一种吸盘式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了机械加工技术领域的一种吸盘式机械手，包括安装板，安装板两侧设置有支撑板，支撑板底部设置有压板，压板上设置有滑槽，滑槽沿压板中心圆周阵列，滑槽上滑动连接有吸盘装置，左右两支撑板之间设置有转轴，转轴中部设置有转动机构，转轴两侧设置有方向相反的螺纹区，螺纹区上螺接有连接套，连接套两侧通过伸缩连杆与吸盘装置固定连接，本实用新型专利技术结构设计合理，在压板上设置吸盘装置，压板将产品压平后，吸盘装置与产品接触，确保各个吸附点的吸附力，有利于产品的搬运，吸盘装置与压板滑动连接，通过连接套带动各个吸盘装置运动，改变吸附范围，适用于不同尺寸样品，扩大应用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式机械手
本技术涉及机械加工
，具体为一种吸盘式机械手。
技术介绍
真空吸盘机械手是利用大气压力将柔性材料制造的吸盘紧贴在工件上，达到搬运工件的目的，在板材冲压的自动生产线上常使用真空吸盘机械手来搬运板材。现有的机械手在吸取板材时，可能会有部分吸点并未接触板材，导致吸盘抽真空失败，影响对板材的吸附。为此，相关
的技术人员对此进行了改进，例如中国专利申请号为CN201811218883.提出的“一种吸盘式机械手”，该申请文件中的技术特征为：“一种吸盘式机械手,包括底座，底座上设置有安装孔，安装孔上安装有固定板，底座中部安装有吸盘座，吸盘座上设置有吸盘，底座与机械臂相连”，设置固定板，避免板材重量过大而难以吸附，真空吸盘的接头稳固，不易变形，吸附力大，保证了真空吸盘的大范围使用，但该申请文件中的技术方案仍然存在不足，如该装置吸盘位置固定，不能根据产品尺寸进行调整；在吸取薄板或薄膜时，由于薄板或薄膜本身可能存在一定翘曲，使用该装置存在部分吸点未接触板材，导致吸盘吸附失败，影响产品的搬运。基于此，本技术设计了一种吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸盘式机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)左右两侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)底部设置有压板(3)，所述压板(3)上设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)沿所述压板(3)中心圆周阵列，所述滑槽(4)上滑动连接有吸盘装置(5)，左右两所述支撑板(2)之间设置有转轴(6)，所述转轴(6)中部设置有转动机构(7)，位于所述转动机构(7)两侧的所述转轴(6)上设置有方向相反的螺纹区(8)，所述转轴(6)两端转动连接有限位挡板(9)，所述限位挡板(9)固定设置于所述压板(3)顶部，所述螺纹区(8)上螺接有连接套(10)，所述连接套(10)两侧通过伸缩连杆(11)与所述吸盘装置...

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式机械手，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)左右两侧设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)底部设置有压板(3)，所述压板(3)上设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)沿所述压板(3)中心圆周阵列，所述滑槽(4)上滑动连接有吸盘装置(5)，左右两所述支撑板(2)之间设置有转轴(6)，所述转轴(6)中部设置有转动机构(7)，位于所述转动机构(7)两侧的所述转轴(6)上设置有方向相反的螺纹区(8)，所述转轴(6)两端转动连接有限位挡板(9)，所述限位挡板(9)固定设置于所述压板(3)顶部，所述螺纹区(8)上螺接有连接套(10)，所述连接套(10)两侧通过伸缩连杆(11)与所述吸盘装置(5)固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述转动机构(7)包括设置于所述压板(3)顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晓宇，
申请(专利权)人：许晓宇，
类型：新型
国别省市：广东;44