一种吸料夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种吸料夹具，包括：顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个定位夹均匀安装在底板底部。本吸料夹具结构简单，设计巧妙可以一次性抓取多个垫片，抓取效率高，并且可以适应不同形状垫片的抓取要求，适应性强。

【技术实现步骤摘要】
一种吸料夹具
本技术涉及一种模具，具体涉及一种吸料夹具。
技术介绍
垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏。由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性。垫片通常由片状材料制成，垫片按其材料和结构特征可分为非金属垫片、金属垫片、金属-非金属组合垫片大类。按照垫片外形分类，如图1所示，主要包括圆形垫片、四边形垫片、六边形垫片、八边形垫片等等，但是这些外形不同的垫片中心孔都是采用圆形(中心位置需要设置螺丝孔)。金属垫片现有加工技术一般采用机器自动加工，但是如何实现对多个金属垫片的一次性抓取转移，尤其是如何实现适应不同形状(例如圆形垫片、四边形垫片、六边形垫片、八边形垫片)的抓取，提高抓取夹具的适应性是本领域需要解决的技术难题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种吸料夹具，可以一次性抓取多个垫片，并且可以适应不同形状垫片的抓取要求。为实现上述技术方案，本技术提供了一种吸料夹具，包括：顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个定位夹均匀安装在底板底部。在上述技术方案中，本吸料夹具通过顶板安装座与外部移动的机械手连接，实际工作过程中，首先通过机械手将本吸料夹具移动到需要抓取的垫片的上方，然后第一气缸驱动动板向下移动，使得定位夹插入至垫片的中心圆孔内，然后两个第二气缸驱动底板向下移动，底板向下移动后使得定位夹将垫片的中心圆孔胀紧，最后第一气缸驱动动板向上移动，将多个垫片一次性胀紧抬升，实现对多个垫片的一次性抓取，并且充分利用不同形状垫片中心圆孔均为圆形的特征，可以适应不同形状垫片的抓取要求。优选的，所述定位夹包括定位柱和胀紧套，其中胀紧套的顶部固定在底板上可跟随底板上下移动，定位柱顶部固定在动板上可跟随动板上下移动，且定位柱底部贯穿胀紧套并延伸至胀紧套的底部外侧。实际工作过程中，当第一气缸驱动动板向下移动时，使得定位柱对应插入至垫片的中心圆孔内，此时胀紧套未插入至中心圆孔，定位柱起到一个初步定位的作用，当第二气缸驱动底板向下动作时，底板带动胀紧套插入至垫片的中心圆孔内，利用胀紧套的弹力将垫片中心圆孔胀紧，从而实现对垫片稳定抓取。优选的，十六个定位夹分两排对称安装在底板底部，可以一次抓取十六个垫片。优选的，动板上对称安装有至少两个竖直向上设置的导柱，顶板安装座通过导套套接在所述导柱上，以确保动板移动时上下垂直动作，提高定位精度。本技术提供的一种吸料夹具的有益效果在于：本吸料夹具结构简单，设计巧妙，可以一次性抓取多个垫片，抓取效率高，并且可以适应不同形状垫片的抓取要求，适应性强。本吸料夹具通过顶板安装座与外部移动的机械手连接，实际工作过程中，首先通过机械手将本吸料夹具移动到需要抓取的垫片的上方，然后第一气缸驱动动板向下移动，使得定位夹插入至垫片的中心圆孔内，然后两个第二气缸驱动底板向下移动，底板向下移动后使得定位夹将垫片的中心圆孔胀紧，最后第一气缸驱动动板向上移动，将多个垫片一次性胀紧抬升，实现对多个垫片的一次性抓取，并且充分利用不同形状垫片中心孔均为圆形的特征，可以适应不同形状垫片的抓取要求。附图说明图1为不同形状垫片的结构示意图。图2为本技术的立体结构示意图Ⅰ。图3为本技术的立体结构示意图Ⅱ。图4为本技术的局部结构示意图。图5为本技术中定位夹的结构示意图。图中：1、动板；2、顶板安装座；3、第一气缸；4、导柱；5、导套；6、第二气缸；7、底板；8、定位夹；81、定位柱；82、胀紧套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种吸料夹具。参照图1至图5所示，一种吸料夹具，包括：顶板安装座2，所述顶板安装座2顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸3，顶板安装座2的端边上设置有安装螺孔，用于与外部的机械手对接，动板1安装在顶板安装座2的正下方且与第一气缸3的伸缩轴固定连接，动板1上对称安装有两个竖直向上设置的导柱4，顶板安装座2通过导套5套接在所述导柱4上，以确保动板1移动时上下垂直动作，提高定位精度，所述动板1的斜对角线上对称设置有两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸6，底板7安装在动板1下方且底板7与两个第二气缸6的伸缩轴固定连接，十六个定位夹8分两排对称安装在底板7底部，所述定位夹8包括定位柱81和胀紧套82，其中胀紧套82的顶部固定在底板7上可跟随底板7上下移动，定位柱81顶部固定在动板1上可跟随动板1上下移动，且定位柱81底部贯穿胀紧套82并延伸至胀紧套82的底部外侧。实际工作过程中，当第一气缸3驱动动板1向下移动时，使得定位柱81对应插入至垫片的中心圆孔内，此时胀紧套82未插入至中心圆孔，定位柱81起到一个初步定位的作用，当第二气缸6驱动底板7向下动作时，底板7带动胀紧套82插入至垫片的中心圆孔内，利用胀紧套82的弹力将垫片中心圆孔胀紧，从而实现对垫片稳定抓取。本吸料夹具结构简单，设计巧妙，可以一次性抓取多个垫片，抓取效率高，并且可以适应不同形状垫片的抓取要求，适应性强。本吸料夹具通过顶板安装座2与外部移动的机械手连接，实际工作过程中，首先通过机械手将本吸料夹具移动到需要抓取的垫片的上方，然后第一气缸3驱动动板1向下移动，使得定位夹8中的定位柱81插入至垫片的中心圆孔内，然后两个第二气缸6驱动底板7向下移动，底板7带动胀紧套82插入至垫片的中心圆孔内，利用胀紧套82的弹力将垫片中心圆孔胀紧，从而实现对垫片稳定抓取，最后第一气缸3驱动动板1向上移动，将十六个垫片一次性胀紧抬升，实现对十六个垫片的一次性抓取，并且充分利用不同形状垫片中心孔均为圆形的特征，可以适应不同形状垫片的抓取要求。以上所述为本技术的较佳实施例而已，但本技术不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本技术所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吸料夹具，其特征在于包括：顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个定位夹均匀安装在底板底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种吸料夹具，其特征在于包括：顶板安装座，所述顶板安装座顶部中心安装有竖直向下设置的第一气缸，动板安装在顶板安装座的正下方且与第一气缸的伸缩轴固定连接，所述动板上对称设置有至少两个气缸安装凹槽，每个气缸安装凹槽内均安装有竖直向下设置的第二气缸，底板安装在动板下方且底板与两个第二气缸的伸缩轴固定连接，多个定位夹均匀安装在底板底部。


2.如权利要求1所述的吸料夹具，其特征在于：所述定位夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞桂文，
申请(专利权)人：肇庆市一创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44