一种自动取料夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动取料夹具，包括：气缸安装座，第一气缸安装在气缸安装座上且伸缩轴竖直向下设置，驱动板安装在所述第一气缸的伸缩轴上，联动座的后侧面固定在驱动板上，取料定板通过连接块固定在联动座的前侧面上，第二气缸水平安装在取料定板上，取料动板固定在第二气缸的伸缩轴上，所述取料定板和取料动板的底部对称安装有叉架。本自动取料夹具结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片变形。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料夹具
本技术涉及一种模具，具体涉及一种自动取料夹具。
技术介绍
如图1所示的金属片料在实际加工过程中需要进行冲压成型、注塑、剪切等步骤加工成成品，在冲压成型和注塑的过程中需要对图1形状的金属片进行转移，该金属片主要包括中部金属横条100，中部金属横条100上分两排设置有多个并排设置的冲压片料300，冲压片料300与中部金属横条100之间通过连接条200连接，实际加工过程中需要将金属片料通过机械手移动至自动裁切机内进行自动裁切，将冲压片料300从中部金属横条100及连接条200中裁切下来，但是，由于金属片厚度较薄，抓取过程中容易变形，而且容易脱落，因此需要开发一种新型的取料夹具实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片料变形。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提出了一种自动取料夹具，可以实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片变形。为实现上述技术方案，本技术提供了一种自动取料夹具，包括：气缸安装座，第一气缸安装在气缸安装座上且伸缩轴竖直向下设置，驱动板安装在所述第一气缸的伸缩轴上，联动座的后侧面固定在驱动板上，取料定板通过连接块固定在联动座的前侧面上，第二气缸水平安装在取料定板上，取料动板固定在第二气缸的伸缩轴上，所述取料定板和取料动板的底部对称安装有叉架。在上述技术方案中，实际工作时，当本自动取料夹具通过机械手移动至金属片料上方后，第一气缸推动驱动板向下移动，通过驱动板驱动联动座以及安装在联动座底部的取料定板和取料动板同时向下移动，使得安装在取料定板和取料动板底部的叉架插入至金属片料的中部金属横条与连接条之间，然后第二气缸动作，拉动取料动板向前移动，使得安装在取料动板底部的叉架向前移动，通过安装在取料动板底部的叉架与安装在取料定板底部的叉架之间的夹紧力将金属片料中部金属横条夹紧，然后第一气缸复位，将金属片料抬升，从而可以实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片变形。卸料时，只需第二气缸复位，安装在取料动板底部的叉架与安装在取料定板底部的叉架分开，金属片料自动掉落。优选的，所述气缸安装座上设置有第一导套，第一导柱插入至第一导套内，所述第一导柱的底部与驱动板固定连接，通过第一导柱与第一导套之间的配合，可以确保第一气缸推拉驱动板上下移动时，保证联动座垂直上下移动。优选的，所述第一导柱的顶部设置有顶部限位块，用于限定驱动板的最大向上位移。优选的，连接块通过连杆固定在联动座的前侧面上，连杆的后端贯穿联动座的前侧面，后限位块固定在连杆的后端，取料定板固定在连接块的底部，通过设置后限位块可以限定取料动板的最大向后位移。优选的，所述取料定板上水平安装有第二导套，第二导柱贯穿第二导套，所述第二导柱的后端与取料动板固定连接，通过第二导柱与第二导套之间的配合，可以确保第二气缸推拉取料动板前后移动时，保证取料动板前后水平移动。本技术提供的一种自动取料夹具的有益效果在于：本自动取料夹具结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片变形。实际工作时，当本自动取料夹具通过机械手移动至金属片料上方后，第一气缸推动驱动板向下移动，通过驱动板驱动联动座以及安装在联动座底部的取料定板和取料动板同时向下移动，使得安装在取料定板和取料动板底部的叉架插入至金属片料的中部金属横条与连接条之间，然后第二气缸动作，拉动取料动板向前移动，使得安装在取料动板底部的叉架向前移动，通过安装在取料动板底部的叉架与安装在取料定板底部的叉架之间的夹紧力将金属片料中部金属横条夹紧，然后第一气缸复位，将金属片料抬升，从而可以实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片变形。卸料时，只需第二气缸复位，安装在取料动板底部的叉架与安装在取料定板底部的叉架分开，金属片料自动掉落。附图说明图1为金属片料的结构示意图。图2为本技术的立体结构示意图Ⅰ。图3为本技术的立体结构示意图Ⅱ。图4为本技术的侧视图。图中：1、联动座；2、驱动板；3、气缸安装座；4、第一导套；5、第一导柱；6、顶部限位块；7、第一气缸；8、后限位块；9、连杆；10、连接块；11、第二导套；12、第二导柱；13、第二气缸；14、取料动板；15、取料定板；16、叉架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。实施例：一种自动取料夹具。参照图1至图4所示，一种自动取料夹具，包括：气缸安装座3，第一气缸7安装在气缸安装座3上且伸缩轴竖直向下设置，驱动板2安装在所述第一气缸7的伸缩轴上，通过第一气缸7可以推拉驱动板2上下移动，所述气缸安装座3上设置有第一导套4，第一导柱5插入至第一导套4内，所述第一导柱5的底部与驱动板2固定连接，通过第一导柱5与第一导套4之间的配合，可以确保第一气缸7推拉驱动板2上下移动时，保证驱动板2垂直上下移动，第一导柱5的顶部设置有顶部限位块6，用于限定驱动板2的最大向上位移，联动座1的后侧面固定在驱动板2上，连接块10通过连杆9固定在联动座1的前侧面上，连杆9的后端贯穿联动座1的前侧面，后限位块8固定在连杆9的后端，取料定板15通过连接块10固定在联动座1的前侧面上且可以跟随联动座1上下移动，第二气缸13水平安装在取料定板15上，取料动板14固定在第二气缸13的伸缩轴上，所述取料定板15和取料动板14的底部对称安装有叉架16，所述取料定板15上水平安装有第二导套11，第二导柱12贯穿第二导套11，所述第二导柱12的后端与取料动板14固定连接，通过第二导柱12与第二导套11之间的配合，可以确保第二气缸13推拉取料动板14前后移动时，保证取料动板14前后水平移动。本自动取料夹具结构简单，设计巧妙，自动化程度高，可以实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片变形。实际工作时，当本自动取料夹具通过机械手移动至金属片料上方后，第一气缸7推动驱动板2向下移动，通过驱动板2驱动联动座1以及安装在联动座1底部的取料定板15和取料动板14同时向下移动，使得安装在取料定板15和取料动板14底部的叉架16插入至金属片料的中部金属横条200与连接条300之间，然后第二气缸13动作，拉动取料动板14向前移动，使得安装在取料动板14底部的叉架16向前移动，通过安装在取料动板14底部的叉架16与安装在取料定板15底部的叉架16之间的夹紧力将金属片料中部金属横条200夹紧，然后第一气缸7复位，将金属片料抬升，从而可以实现对金属片料稳定的抓取，并且保证抓取过程中不会造成金属片变形。卸料时，只需第二气缸13复位，安装在取料动板14底部的叉架16与安装在取料定板15底部的叉架16分开，金属片料自动掉落。...

【技术保护点】
1.一种自动取料夹具，其特征在于包括：气缸安装座，第一气缸安装在气缸安装座上且伸缩轴竖直向下设置，驱动板安装在所述第一气缸的伸缩轴上，联动座的后侧面固定在驱动板上，取料定板通过连接块固定在联动座的前侧面上，第二气缸水平安装在取料定板上，取料动板固定在第二气缸的伸缩轴上，所述取料定板和取料动板的底部对称安装有叉架。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动取料夹具，其特征在于包括：气缸安装座，第一气缸安装在气缸安装座上且伸缩轴竖直向下设置，驱动板安装在所述第一气缸的伸缩轴上，联动座的后侧面固定在驱动板上，取料定板通过连接块固定在联动座的前侧面上，第二气缸水平安装在取料定板上，取料动板固定在第二气缸的伸缩轴上，所述取料定板和取料动板的底部对称安装有叉架。


2.如权利要求1所述的自动取料夹具，其特征在于：所述气缸安装座上设置有第一导套，第一导柱插入至第一导套内，所述第一导柱的底部与驱动板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞桂文，
申请(专利权)人：肇庆市一创机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44