一种高效喷胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效喷胶机器人，包括喷胶管，喷胶管上滑动设置有保护套，保护套轴向开设有管孔，保护套套设在喷胶管上，保护套上设置有用于将保护套固定于喷胶管上的锁紧套，锁紧套轴向开设有套孔，锁紧套通过套孔也套设于喷胶管上，管孔与套孔内壁上设置有保温垫，保护套远离锁紧套的一端开设有板槽，板槽内滑动连接有用于关闭管孔的防尘板，本实用新型专利技术通过在喷胶管上套设内壁设有保温垫的保护套与锁紧套，可以使喷胶管在拆卸清理时冷却的更慢，提供更多的清理时间，且在使用过程中，也可以节省加热喷胶管使喷胶管保持恒温的耗电量；滑动设置防尘板可以在长时间未使用喷胶管喷胶时将喷胶管封闭在保护套内，起到很好的防尘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种高效喷胶机器人
本技术涉及一种喷胶机器人，具体为一种高效喷胶机器人。
技术介绍
目前，鞋类制造业人处于机械化时代，可以说鞋类制造业的自动化处于空白状态，而其中的喷胶是鞋子制造工艺中最重要的部分，人工喷胶没有固定的喷胶路线，且交替含有对人体有害的成分，长时间接触会对身体造成极大的危害，进而出现了喷胶机器人；然而现有的喷胶机器人喷枪结构简单，对于鞋底的喷涂无法准确定位，导致鞋面路线不平稳，制鞋效果不佳，且喷涂完最后的余料沾在鞋面上，多余的鞋胶使得鞋面不美观，且资源浪费.现有公告号为CN210726848的一种高效喷胶机器人，包括基座、底柱、活动臂、转动臂、法兰转头、固定架、喷枪装置、旋紧螺钉，基座与底柱固定连接，底柱与活动臂相配合，活动臂固定于转动臂上，法兰转头与转动臂相配合，固定架设于喷枪装置一端，喷枪装置通过旋紧螺钉可拆卸连接于法兰转头上。上述现有技术存在以下问题：在喷枪装置使用一定时间后需要短时间对其进行拆卸清理内部的胶水，清理时间较长会因为喷枪装置冷却导致胶水凝固，难以清理；且喷枪装置暂停使用时会有沾上灰尘，导致下次使用时会和胶水一起喷在鞋底上，影响产品粘贴质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效喷胶机器人，以解决上述技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效喷胶机器人，包括基座、底柱、活动臂、转动臂、法兰转头、喷枪装置，基座与底柱固定连接，底柱与活动臂相配合，所述活动臂固定于转动臂上，法兰转头与转动臂相配合，所述喷枪装置包括喷胶管，所述喷胶管上轴向滑动设置有保护套，所述保护套轴向开设有管孔，保护套通过管孔与喷胶管的配合套设在所述喷胶管上，所述保护套上设置有用于将保护套固定于所述喷胶管上的锁紧套，所述锁紧套轴向开设有套孔，所述套孔与所述管孔同轴，锁紧套通过套孔也套设于喷胶管上，所述管孔与所述套孔内壁上设置有保温垫，所述保护套远离锁紧套的一端开设有板槽，所述板槽内滑动连接有用于关闭管孔的防尘板。优选的，所述保护套靠近锁紧套的一侧端面朝靠近所述锁紧套一侧延伸有锁紧杆，所述套孔内壁上开设有与锁紧杆相配合的锁紧槽，所述锁紧杆远离喷胶管的一侧端面设有第一斜面，所述第一斜面由靠近保护套一侧至远离保护套一侧逐渐向外倾斜，所述锁紧槽内壁上开设有与第一斜面相贴合的第二斜面，所述第二斜面由靠近保护套一侧至远离保护套一侧逐渐向外倾斜，所述锁紧杆为具有一定塑性的耐热塑料杆。优选的，所述喷胶管圆周侧壁上轴向对称设置有滑块，所述管孔内壁轴向开设有与滑块相配合的滑槽，所述保护套通过滑槽与滑块的配合滑动连接在喷胶管上。优选的，所述保护套外壁上轴向对称开设有卡槽，所述卡槽贯通靠近锁紧套一侧，所述锁紧套靠近保护套一侧端面向外轴向延伸有与所述卡槽相配合的卡杆，锁紧套通过卡槽与卡杆的配合与保护套滑动连接。优选的，所述板槽供防尘板插入的开口内壁上设置有橡胶垫。与现有技术相比，本技术的有益效果为：通过在喷胶管上套设内壁设有保温垫的保护套与锁紧套，可以使喷胶管在拆卸清理时冷却的更慢，提供更多的清理时间，且在使用过程中，也可以节省加热喷胶管、使喷胶管保持恒温的耗电量；滑动设置防尘板可以在长时间未使用喷胶管喷胶时,将喷胶管封闭在保护套内，起到很好的防尘效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实施例凸显喷胶管位置的结构示意图；图2是本实施例凸显喷胶管的爆炸示意图；图3是本实施例凸显保温垫的剖视示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、基座；2、底柱；3、活动臂；4、转动臂；5、法兰转头；6、喷枪装置；7、喷胶管；8、保护套；9、管孔；10、锁紧套；11、套孔；12、保温垫；13、板槽；14、防尘板；15、锁紧杆；16、锁紧槽；17、第一斜面；18、第二斜面；19、滑块；20、滑槽；21、卡槽；22、卡杆；23、橡胶垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种高效喷胶机器人，包括基座1、底柱2、活动臂3、转动臂4、法兰转头5、喷枪装置6，基座1与底柱2固定连接，底柱2与活动臂3相配合，活动臂3固定于转动臂4上，法兰转头5与转动臂4相配合，喷枪装置6包括喷胶管7，喷胶管7上轴向滑动设置有保护套8，保护套8轴向开设有管孔9，保护套8通过管孔9与喷胶管7的配合套设在喷胶管7上，保护套8上设置有用于将保护套8固定于喷胶管7上的锁紧套10，锁紧套10轴向开设有套孔11，套孔11与管孔9同轴，锁紧套10通过套孔11也套设于喷胶管7上，管孔9与套孔11内壁上设置有保温垫12，保护套8远离锁紧套10的一端开设有板槽13，板槽13内滑动连接有用于关闭管孔9的防尘板14。具体的，保护套8靠近锁紧套10的一侧端面朝靠近锁紧套10一侧延伸有锁紧杆15，套孔11内壁上开设有与锁紧杆15相配合的锁紧槽16，锁紧杆15远离喷胶管7的一侧端面设有第一斜面17，第一斜面17由靠近保护套8一侧至远离保护套8一侧逐渐向外倾斜，锁紧槽16内壁上开设有与第一斜面17相贴合的第二斜面18，第二斜面18由靠近保护套8一侧至远离保护套8一侧逐渐向外倾斜，锁紧杆15为具有一定塑性的耐热塑料杆第一斜面17与第二斜面18相贴合，且第一斜面17与第二斜面18都是由靠近保护套8一侧到远离保护套8一侧逐渐向外倾斜，在锁紧套10朝远离保护套8一侧滑动时，锁紧槽16会挤压锁紧杆15，使保护套8与锁紧套10都固定于喷胶管7上。具体的，喷胶管7圆周侧壁上轴向对称设置有滑块19，管孔9内壁轴向开设有与滑块19相配合的滑槽20，保护套8通过滑槽20与滑块19的配合滑动连接在喷胶管7上，通过滑槽20与滑块19的设置，可以是保护套8稳定与喷胶管7滑动连接而不发生转动。具体的，保护套8外壁上轴向对称开设有卡槽21，卡槽21贯通靠近锁紧套10一侧，锁紧套10靠近保护套8一侧端面向外轴向延伸有与所述卡槽21相配合的卡杆22，锁紧套10通过卡槽21与卡杆22的配合与保护套8滑动连接，锁紧套10通过卡槽21与卡套的配合可以在锁紧槽16挤压锁紧块时更稳定的滑动，且使保护套8与锁紧套10起到更好的连接效果。具体的，板槽13供防尘板14插入的开口内壁上设置有橡胶垫23，设置橡胶垫23可以是防尘板14滑动时产生摩擦力，在推动防尘板14使其遮蔽管孔9进行防尘时，不会轻易滑出。本实施例的一个具体应用实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效喷胶机器人，包括基座(1)、底柱(2)、活动臂(3)、转动臂(4)、法兰转头(5)、喷枪装置(6)，基座(1)与底柱(2)固定连接，底柱(2)与活动臂(3)相配合，所述活动臂(3)固定于转动臂(4)上，法兰转头(5)与转动臂(4)相配合，其特征在于：所述喷枪装置(6)包括喷胶管(7)，所述喷胶管(7)上轴向滑动设置有保护套(8)，所述保护套(8)轴向开设有管孔(9)，保护套(8)通过管孔(9)与喷胶管(7)的配合套设在所述喷胶管(7)上，所述保护套(8)上设置有用于将保护套(8)固定于所述喷胶管(7)上的锁紧套(10)，所述锁紧套(10)轴向开设有套孔(11)，所述套孔(11)与所述管孔(9)同轴，锁紧套(10)通过套孔(11)也套设于喷胶管(7)上，所述管孔(9)与所述套孔(11)内壁上设置有保温垫(12)，所述保护套(8)远离锁紧套(10)的一端开设有板槽(13)，所述板槽(13)内滑动连接有用于关闭管孔(9)的防尘板(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效喷胶机器人，包括基座(1)、底柱(2)、活动臂(3)、转动臂(4)、法兰转头(5)、喷枪装置(6)，基座(1)与底柱(2)固定连接，底柱(2)与活动臂(3)相配合，所述活动臂(3)固定于转动臂(4)上，法兰转头(5)与转动臂(4)相配合，其特征在于：所述喷枪装置(6)包括喷胶管(7)，所述喷胶管(7)上轴向滑动设置有保护套(8)，所述保护套(8)轴向开设有管孔(9)，保护套(8)通过管孔(9)与喷胶管(7)的配合套设在所述喷胶管(7)上，所述保护套(8)上设置有用于将保护套(8)固定于所述喷胶管(7)上的锁紧套(10)，所述锁紧套(10)轴向开设有套孔(11)，所述套孔(11)与所述管孔(9)同轴，锁紧套(10)通过套孔(11)也套设于喷胶管(7)上，所述管孔(9)与所述套孔(11)内壁上设置有保温垫(12)，所述保护套(8)远离锁紧套(10)的一端开设有板槽(13)，所述板槽(13)内滑动连接有用于关闭管孔(9)的防尘板(14)。


2.根据权利要求1所述的一种高效喷胶机器人，其特征在于：所述保护套(8)靠近锁紧套(10)的一侧端面朝靠近所述锁紧套(10)一侧延伸有锁紧杆(15)，所述套孔(11)内壁上开设有与锁紧杆(15)相配合的锁紧槽(16)，所述锁...

【专利技术属性】
技术研发人员：池凡，许晓宇，
申请(专利权)人：许晓宇，
类型：新型
国别省市：广东;44