一种可抓取多种形状物料的专用夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可抓取多种形状物料的专用夹具，包括铝型材框架‑A、主梁组件‑B、夹爪抓取装置‑C、吸盘抓取装置‑D、电气检测装置‑E。所述主梁组件‑B包括主梁‑B1、法兰盘‑B2，所述夹爪抓取装置‑C包括气缸连接板‑C1、夹爪气缸连接板‑C2、升降气缸‑C3、光轴‑C4、夹爪气缸‑C5，所述吸盘抓取装置‑D包括海绵吸盘1‑D1、海绵吸盘2‑D2、海绵吸盘吊柱‑D3，所述电气检测装置‑E包括光源挂件‑E1、条形光源‑E2、相机连接件‑E3、相机‑E4、激光测距安装板‑E5、激光测距仪‑E6。本实用新型专利技术所述的可抓取多种形状物料的专用夹具，结构设计合理，功能齐全，可以胜任对不同形状物料的抓取工作。

【技术实现步骤摘要】
一种可抓取多种形状物料的专用夹具
本技术属于物料抓取装置
，尤其涉及一种可抓取多种形状物料的专用夹具。
技术介绍
在工业生产中，物料的抓取主要依靠人工，人工操作效率低，成本高，在高速流水线操作中，人工操作满足不了快速生产节奏的需求，且人工操作，危险系数高。物料大小不一，人工抓取复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种可抓取多种形状物料的专用夹具，以解决
技术介绍
提出的问题。本技术为了实现上述目的，采用的技术方案是：一种可抓取多种形状物料的专用夹具，主要包括铝型材框架-A、主梁组件-B、夹爪抓取装置-C、吸盘抓取装置-D、电气检测装置-E。所述主梁组件-B与铝型材框架-A连接，所述夹爪抓取装置-C与铝型材框架-A连接，所述吸盘抓取装置-D与主梁组件-B连接所述的主梁组件-B包括主梁-B1、法兰盘-B2，主梁-B1与铝型材框架-A连接，法兰盘-B2与主梁-B1连接。所述的夹爪抓取装置-C包括气缸连接板-C1、夹爪气缸连接板-C2、升降气缸-C3、光轴-C4、夹爪气缸-C5，气缸连接板-C1与铝型材框架-A连接，升降气缸-C3固定在气缸连接板-C1上，夹爪气缸连接板-C2与升降气缸-C3连接，光轴-C4一端穿过气缸连接板-C1另一端固定在夹爪气缸连接板-C2上，夹爪气缸-C5与夹爪气缸连接板-C2连接。所述的吸盘抓取装置-D包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2、海绵吸盘吊柱-D3，海绵吸盘吊柱-D3与主梁-B1连接，海绵吸盘1-D1和海绵吸盘2-D2与海绵吸盘吊柱-D3连接。所述的电气检测装置-E包括光源挂件-E1、条形光源-E2、相机连接件-E3、相机-E4、激光测距安装板-E5、激光测距仪-E6。所述光源挂件-E1与铝型材框架-A连接，所述条形光源-E2与光源挂件-E1连接，所述相机连接件-E3与主梁组件-B连接，所述相机-E4与相机连接件-E3连接，所述激光测距安装板-E5与铝型材框架-A连接，所述激光测距仪-E6与激光测距安装板-E5连接。本技术的优点：本夹具包括夹爪抓取装置-C和吸盘抓取装置-D可实现对细长物料、平整物料的抓取。海绵吸盘包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2两部分，当抓取大尺寸平整物料时两个海绵吸盘同时工作，当抓取小尺寸平整物料时一个海绵吸盘工作即可。本夹具设计合理，工作效率高。附图说明图1为一种可抓取多种形状物料的专用夹具整体效果图图2为铝型材框架示意图图3为主梁组件示意图图4为夹爪抓取装置示意图图5为吸盘抓取装置示意图图6为电气检测装置示意图图中：A-铝型材框架、B-主梁组件、C-夹爪抓取装置、D-吸盘抓取装置、E-电气检测装置。B1-主梁、B2-法兰盘。C1-气缸连接板、C2-夹爪气缸连接板、C3-升降气缸、C4-光轴、C5-夹爪气缸。D1-海绵吸盘1、D2-海绵吸盘2、D3-海绵吸盘吊柱。E1-光源挂件、E2-条形光源、E3-相机连接件、E4-相机、E5-激光测距安装板、E6-激光测距仪。具体实施方式下面结合附图对本技术进行说明，应当理解此处所描述的优选实施例仅用于说明与解释本技术，并不用于限定本技术。根据图1所示，一种可抓取多种形状物料的专用夹具包括铝型材框架-A、主梁组件-B、夹爪抓取装置-C、吸盘抓取装置-D、电气检测装置-E。根据图2所示为铝型材框架-A。根据图3所示，所述的主梁组件-B包括主梁-B1、法兰盘-B2，主梁-B1与铝型材框架-A连接，法兰盘-B2与主梁-B1连接。根据图4所示，所述的夹爪抓取装置-C包括气缸连接板-C1、夹爪气缸连接板-C2、升降气缸-C3、光轴-C4、夹爪气缸-C5，气缸连接板-C1与铝型材框架-A连接，升降气缸-C3固定在气缸连接板-C1上，夹爪气缸连接板-C2与升降气缸-C3连接，光轴-C4一端穿过气缸连接板-C1另一端固定在夹爪气缸连接板-C2上，夹爪气缸-C5与夹爪气缸连接板-C2连接，夹爪抓取装置-C可实现对细长物料的抓取，例如石棉绳。根据图5所示，所述的吸盘抓取装置-D包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2、海绵吸盘吊柱-D3，海绵吸盘吊柱-D3与主梁-B1连接，海绵吸盘1-D1和海绵吸盘2-D2与海绵吸盘吊柱-D3连接，吸盘抓取装置-D可实现对不同长度平整物料的抓取，例如蜂窝式催化剂。根据图6所示，所述的电气检测装置-E包括光源挂件-E1、条形光源-E2、相机连接件-E3、相机-E4、激光测距安装板-E5、激光测距仪-E6。所述光源挂件-E1与铝型材框架-A连接，所述条形光源-E2与光源挂件-E1连接，所述相机连接件-E3与主梁组件-B连接，所述相机-E4与相机连接件-E3连接，所述激光测距安装板-E5与铝型材框架-A连接，所述激光测距仪-E6与激光测距安装板-E5连接。本技术的工作过程如下：机械手通过螺栓与法兰盘-B2连接，电气检测装置-E将检测到的数据信息传递给外部控制系统，机械手带动夹具整体移动到相应的位置。石棉绳的抓取步骤：第一步，机械手带动夹具整体移动到相应的位置，升降气缸-C3下降到位，夹爪气缸连接板-C2带动夹爪气缸-C5沿光轴-C4下移。第二步，下移到位后，夹爪气缸-C5打开，准备抓取石棉绳。第三步，抓取到石棉绳后，夹爪气缸-C5闭合，抓取石棉绳。第四步，夹爪气缸-C5抓取到石棉绳后，升降气缸-C3上升到位。这样完成一次石棉绳的抓取工作。蜂窝式催化剂的抓取步骤：第一步，机械手带动夹具整体移动到相应的位置，相机-E4将拍摄到的蜂窝式催化剂的外观传送给外部控制系统，外部控制系统判断是大块平整物料还是小块平整物料。第二步，当抓取大块蜂窝式催化剂时，外部控制系统控制海绵吸盘1-D1和海绵吸盘2-D2同时吸取物料，抓取小块蜂窝式催化剂时，外部控制系统控制一块海绵吸盘吸取物料。这样完成一次蜂窝式催化剂的抓取工作。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神与原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：包括铝型材框架-A、主梁组件-B、夹爪抓取装置-C、吸盘抓取装置-D、电气检测装置-E，所述主梁组件-B与铝型材框架-A连接，所述夹爪抓取装置-C与铝型材框架-A连接，所述吸盘抓取装置-D与主梁组件-B连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：包括铝型材框架-A、主梁组件-B、夹爪抓取装置-C、吸盘抓取装置-D、电气检测装置-E，所述主梁组件-B与铝型材框架-A连接，所述夹爪抓取装置-C与铝型材框架-A连接，所述吸盘抓取装置-D与主梁组件-B连接。


2.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述主梁组件-B包括主梁-B1、法兰盘-B2，主梁-B1与铝型材框架-A连接，法兰盘-B2与主梁-B1连接。


3.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：夹爪抓取装置-C包括气缸连接板-C1、夹爪气缸连接板-C2、升降气缸-C3、光轴-C4、夹爪气缸-C5，气缸连接板-C1与铝型材框架-A连接，升降气缸-C3固定在气缸连接板-C1上，夹爪气缸连接板-C2与升降气缸-C3连接，光轴-C4一端穿过气缸连接板-C1另一端固定在夹爪气缸连接板-C2上，夹爪气缸-C5与夹爪气缸连接板-C2连接。


4.根据权利要求1所述的一种可抓取多种形状物料的专用夹具，其特征在于：所述吸盘抓取装置-D包括海绵吸盘1-D1、海绵吸盘2-D2、海绵吸盘吊柱-D3，海绵吸盘吊柱-D3与主梁-B1连接，海绵吸盘1-D1和海绵吸盘2-D2与海绵吸盘吊柱-D3连接。


5.根据权利要求1所述的一种可抓取多...

【专利技术属性】
技术研发人员：王倩倩，蔡庆习，陈泽，周周，王晓骁，陈曙娟，蔺庚武，杨利强，葛毅，刘会军，范好亮，崔玉龙，崔高雷，罗轼凡，
申请(专利权)人：河北长孚电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13