本发明专利技术公开了一种清洁装置、清洁装置的清洁方法以及清洁系统，其中，清洁装置包括：清洁件，清洁件包括至少一个刮刷组，刮刷组包括至少一个用于对清洁机器人的拖布进行清洁的柔性刮刷件，各柔性刮刷件呈长条状设置；柔性刮刷件被配置为能够被驱动，以相对清洁机器人的拖布运动，在工作状态时，至少部分的柔性刮刷件与清洁机器人的拖布抵接。与现有技术相比，方便对清洁机器人的拖布的内层进行清洁。
【技术实现步骤摘要】
清洁装置、清洁装置的清洁方法以及清洁系统
本专利技术涉及清洁机器人的
，特别涉及清洁装置、清洁装置的清洁方法以及清洁系统。
技术介绍
随着社会经济的发展，家居清洁也逐步进入智能化、机器化的时代，清洁机器人的出现进一步解放了人们在家居清洁方面的沉重工作量和缓解人们在进行家居清洁的劳累程度。清洁机器人是用于对地面上的灰尘、污渍等进行清理的机器，清洁机器人不仅能够通过其上的中扫和边扫对地面进行清扫，还能够通过其上的拖布进行拖地。清洁机器人上的拖布通常通过与其配套使用的刮刷件进行清洁，现有的刮刷件通常呈板状、柱状，能够对清洁机器人的拖布的表面进行刮刷，但是，由于刮刷件的体积较大，难以进入清洁机器人的拖布的内层进行刮刷，进而不方便对清洁机器人的拖布的内层进行清洁，故亟需改进。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种清洁装置，旨在方便对清洁机器人的拖布的内层进行清洁。为实现上述目的，本专利技术提出一种清洁装置，包括清洁件，所述清洁件包括至少一个刮刷组，所述刮刷组包括至少一个用于对清洁机器人的拖布进行清洁的柔性刮刷件，各所述柔性刮刷件呈长条状设置；所述柔性刮刷件被配置为能够被驱动，以相对清洁机器人的拖布运动，在工作状态时，至少部分的所述柔性刮刷件与清洁机器人的拖布抵接。在本专利技术的一实施例中，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件的两端相靠近或者相远离。在本专利技术的一实施例中，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件沿靠近或者远离清洁机器人的拖布方向运动。在本专利技术的一实施例中，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件沿清洁机器人的拖布的长度方向或宽度方向平动。在本专利技术的一实施例中，所述柔性刮刷件的两端能够被先后驱动或者同步驱动。在本专利技术的一实施例中，所述柔性刮刷件被配置为两端能够被同步驱动，以使所述柔性刮刷件转动，所述柔性刮刷件的转动中心线与清洁机器人的拖布平行或者呈夹角设置。在本专利技术的一实施例中，所述柔性刮刷件的两端能够被驱动做圆周运动或者在预设的角度内往复摆动，以使所述柔性刮刷件做圆周运动或者在预设的角度内往复摆动。在本专利技术的一实施例中，所述柔性刮刷件被配置为两端能够被同步驱动，以使所述柔性刮刷件转动，所述柔性刮刷件的转动中心线与清洁机器人的拖布垂直或者呈夹角设置。在本专利技术的一实施例中，所述清洁装置还包括驱动机构，所述柔性刮刷件能够被所述驱动机构驱动，以相对清洁机器人的拖布运动。在本专利技术的一实施例中，所述清洁装置还包括基座，所述柔性刮刷件安装于所述基座上，所述柔性刮刷件还被配置为能够相对所述基座运动。在本专利技术的一实施例中，所述基座包括基座本体和两安装部，两所述安装部间隔安装于所述基座本体上，所述柔性刮刷件的两端分别与对应的安装部固定连接，至少一个所述安装部被配置为能够相对所述基座本体运动。在本专利技术的一实施例中，两所述安装部通过连接件相连接，所述连接件与清洁机器人的拖布之间的间距大于或等于所述柔性刮刷件与清洁机器人的拖布之间的间距。在本专利技术的一实施例中，所述基座凹设有清洁槽，所述柔性刮刷件设于所述清洁槽的内部或外部。在本专利技术的一实施例中，所述清洁装置还包括喷水件，所述喷水件用于朝清洁机器人的拖布喷水。在本专利技术的一实施例中，所述清洁装置还包括吹风件，所述吹风件用于朝清洁机器人的拖布吹风。在本专利技术的一实施例中，所述刮刷组包括至少一个所述柔性刮刷件能够被通电加热或者可导热。本专利技术还提出一种清洁装置的清洁方法，所述清洁装置包括：清洁件、驱动机构以及喷水件；其中，所述清洁件包括至少一个呈长条状设置的柔性刮刷件；所述柔性刮刷件能够被所述驱动机构驱动，以相对清洁机器人的拖布运动；所述喷水件用于朝清洁机器人的拖布喷水；所述清洁系统的清洁方法包括：在清洁机器人的拖布与柔性刮刷件对位时，启动驱动机构工作，以带动柔性刮刷件相对清洁机器人的拖布运动，对清洁机器人的拖布进行初步清洁；在驱动机构工作第一预设时长后，启动喷水件朝清洁机器人的拖布喷水，同时控制驱动机构继续工作，以对清洁机器人的拖布进行精细清洁；在驱动机构工作第二预设时长后，关闭喷水件和驱动机构。在本专利技术的一实施例中，所述刮刷组包括至少一个所述柔性刮刷件能够被通电加热或者可导热，所述清洁装置还包括吹风件，所述吹风件用于向清洁机器人的拖布吹风；在所述在驱动机构工作第二预设时长后，关闭喷水件和驱动机构的步骤后，还包括：启动吹风件工作，以朝清洁机器人的拖布吹风，同时控制驱动机构工作并加热柔性刮刷件；在风机工作第三预设时长后，关闭吹风件以及驱动机构同时停止对柔性刮刷件进行加热。本专利技术还提出一种清洁系统，包括清洁机器人以及清洁装置，所述清洁装置包括清洁件，所述清洁件包括至少一个刮刷组，所述刮刷组包括至少一个用于对清洁机器人的拖布进行清洁的柔性刮刷件，各所述柔性刮刷件呈长条状设置；所述柔性刮刷件可相对清洁机器人的拖布运动，以对清洁机器人的拖布进行清洁。在本专利技术的一实施例中，所述清洁机器人上设有用于驱动所述清洁机器人的拖布相对所述柔性刮刷件运动的驱动件；所述驱动件驱动所述清洁机器人的拖布沿靠近或远离所述柔性刮刷件的方向运动；或者，所述驱动件驱动所述清洁机器人的拖布沿其长度方向或宽度方向运动；或者，所述驱动件驱动所述清洁机器人的拖布转动，所述清洁机器人的拖布的转动中心线与所述柔性刮刷件的延伸方向垂直或者呈夹角设置；或者，所述驱动件驱动所述清洁机器人的拖布转动，所述清洁机器人的拖布的转动中心线与所述柔性刮刷件的延伸方向平行或者呈夹角设置。本专利技术中的清洁装置配套清洁机器人使用，由于柔性刮刷件呈长条状设置以及自身特性的原因，使得柔性刮刷件的体型较小，因此，使得柔性刮刷件能够进入清洁机器人的拖布的内层，并通过柔性刮刷件和清洁机器人的拖布的相对运动，对清洁机器人的拖布进行刮刷，如此方便对清洁机器人的拖布的内层进行清洁。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图图1是本专利技术中清洁装置的一实施例的结构示意图；图2是本专利技术中清洁件和安装部的一实施例的组装示意图；图3是本专利技术中柔性连接件、安装部、连接件和驱动机构的一实施例的组装示意图；图4是本专利技术中柔性连接件、安装部和驱动机构的一实施例的组装示意图；图5是图1中A处的放大结构示意图；图6是本专利技术中安装部和柔性刮刷件的一实施例的结构示意图；图7是本专利技术中柔性连接件呈V型设置的结构示意图；图8是本专利技术中柔性连接件呈X型设置的结构示意图；图9是本专利技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁件，所述清洁件包括至少一个刮刷组，所述刮刷组包括至少一个用于对清洁机器人的拖布进行清洁的柔性刮刷件，各所述柔性刮刷件呈长条状设置；所述柔性刮刷件被配置为能够被驱动，以相对清洁机器人的拖布运动，在工作状态时，至少部分的所述柔性刮刷件与清洁机器人的拖布抵接。/n
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括清洁件，所述清洁件包括至少一个刮刷组，所述刮刷组包括至少一个用于对清洁机器人的拖布进行清洁的柔性刮刷件，各所述柔性刮刷件呈长条状设置；所述柔性刮刷件被配置为能够被驱动，以相对清洁机器人的拖布运动，在工作状态时，至少部分的所述柔性刮刷件与清洁机器人的拖布抵接。
2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件的两端相靠近或者相远离。
3.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件沿靠近或者远离清洁机器人的拖布方向运动。
4.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为至少一端能够被驱动，以使所述柔性刮刷件沿清洁机器人的拖布的长度方向或宽度方向平动。
5.如权利要求3或4所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件的两端能够被先后驱动或者同步驱动。
6.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为两端能够被同步驱动，以使所述柔性刮刷件转动，所述柔性刮刷件的转动中心线与清洁机器人的拖布平行或者呈夹角设置。
7.如权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件的两端能够被驱动做圆周运动或者在预设的角度内往复摆动，以使所述柔性刮刷件做圆周运动或者在预设的角度内往复摆动。
8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述柔性刮刷件被配置为两端能够被同步驱动，以使所述柔性刮刷件转动，所述柔性刮刷件的转动中心线与清洁机器人的拖布垂直或者呈夹角设置。
9.如权利要求1至8任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动机构，所述柔性刮刷件能够被所述驱动机构驱动，以相对清洁机器人的拖布运动。
10.如权利要求1至8任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括基座，所述柔性刮刷件安装于所述基座上，所述柔性刮刷件还被配置为能够相对所述基座运动。
11.如权利要求10所述的清洁装置，其特征在于，所述基座包括基座本体和两安装部，两所述安装部间隔安装于所述基座本体上，所述柔性刮刷件的两端分别与对应的安装部固定连接，至少一个所述安装部被配置为能够相对所述基座本体运动。
12.如权利要求11所述的清洁装置，其特征在于，两所述安装部通过连接件相连接，所述连接件与清洁机器人的拖布之间的间距大于或等于所述柔性刮刷件与清洁机器人的拖布之间的间距。
【专利技术属性】
技术研发人员：郑连荣，潘燕梅，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。