适用于配网全自动作业的线夹安装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种适用于配网全自动作业的线夹安装装置，线夹安装装置包括线夹、线夹闭合机构和注胶机构；线夹包括左夹体、右夹体和两个平行的连接栓，左夹体和右夹体面对面设置于连接栓上；线夹闭合机构包括滑动板、线夹闭合电机和齿轮组批头；滑动板滑动安装于底板上，并且与底板之间设置有拉动滑动板朝向线缆移动的弹性件；线夹闭合电机与齿轮组批头均安装于滑动板上，齿轮组批头通过固定扭矩螺母与连接栓的连接；注胶机构包括注胶管、胶筒和电动推杆；胶筒通过注胶管与线夹内部连通；电动推杆与胶筒连接，以将胶筒内的胶液推至线夹内。本发明专利技术能够起到线夹并沟、绝缘覆盖的功能，便于实现配网全自动作业。便于实现配网全自动作业。便于实现配网全自动作业。

【技术实现步骤摘要】
适用于配网全自动作业的线夹安装装置


[0001]本专利技术涉及带电接火机器人领域，更具体的涉及一种适用于配网全自动作业的线夹安装装置。

技术介绍

[0002]在带电接火领域，并沟接火线夹具有较广的应用范围，并沟线夹的使用涉及线缆剥皮和线夹安装两部分，针对线缆剥皮，目前采用较多的是手持式线缆剥皮器和手动绝缘杆式线缆剥皮器；针对线夹安装，目前采用较多的是人工直接安装和手动绝缘杆式线夹一体化绝缘接线装置；导线剥皮和线夹安装由两套工具分两道工序完成，安装过程复杂，耗时长，在带电操作过程中，需要人工近距离操作具有较大的安全隐患，并且绝缘斗臂车的使用也受场地的限制，通用性较差。
[0003]配网带电作业全流程主要包括绝缘导线剥皮、带电断接引线、绝缘覆盖等作业任务，其中以并沟线夹接火的应用范围最为广泛。目前国内自动带电作业机器人大都采用绝缘斗臂车上安装双机械臂协作的方式进行，直接照搬人工作业流程，不断的更换工具头、定位、移动斗臂车、双臂配合等，作业时长比较长，工作效率低，存在一定的安全隐患。因此为了提高带电作业的自动化水平和安全性，减轻操作人员的劳动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于配网全自动作业的线夹安装装置，其特征是：包括供线夹安装装置安装的底板，所述线夹安装装置(3)包括线夹(31)、线夹闭合机构(32)和注胶机构(33)；所述线夹(31)包括左夹体(311)、右夹体(312)和两个平行的连接栓(316)，所述左夹体(311)和右夹体(312)面对面设置于连接栓(316)上，并且在左夹体(311)和右夹体(312)之间形成线缆通道(314)和引流线通道(315)，所述左夹体(311)与连接栓(316)螺纹配合，所述右夹体(312)与连接栓(316)滑动配合；所述线夹闭合机构(32)包括滑动板(324)、线夹闭合电机(321)和齿轮组批头(323)；所述滑动板(324)滑动安装于底板(1)上，并且与底板(1)之间设置有拉动滑动板(324)朝向线缆移动的弹性件；所述线夹闭合电机(321)与所述齿轮组批头(323)均安装于滑动板(324)上，并且线夹闭合电机(321)与所述齿轮组批头(323)连接，所述齿轮组批头(323)通过固定扭矩螺母(317)与连接栓(316)的连接；所述注胶机构(33)包括注胶管(332)、胶筒(331)和电动推杆(333)；所述胶筒(331)通过注胶管(332)与线夹(31)内部连通；所述电动推杆(333)与胶筒(331)连接，以将胶筒(331)内的胶液推至线夹(31)内。2.根据权利要求1所述的适用于配网全自动作业的线夹安装装置，其特征是：在左夹体(311)和右夹体...

【专利技术属性】
技术研发人员：林桂明，陈永志，梁伟，
申请(专利权)人：浙江清大智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：