一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法技术

本发明专利技术公开了一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，包括以下步骤：步骤1：在监测水域内架设AIS基站和雷达基站，且雷达基站和AIS基站呈网格状分布；步骤2：每个AIS基站区域内的AIS通信系统接收覆盖区域内船舶的动静态数据，同时利用北斗卫星定位系统对船舶的定位数据坐标进行汇报；步骤2：每个AIS基站区域内的AIS通信系统接收覆盖区域内船舶的动静态数据。该雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，通过设置网格分布的雷达基站，便于船舶行驶在网格监测区域内，四个雷达基站同时对船舶定位数据进行监测，同时结合船舶北斗定位数据，建立安全航路曲线，有效的提升船舶监视的精度，降低安全事故引发的几率。故引发的几率。故引发的几率。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法


[0001]本专利技术涉及船舶定位
，尤其涉及一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法。

技术介绍

[0002]海洋渔业是指从事海洋捕捞和海水养殖的生产事业。海洋捕捞属采集性工业。海水养殖分为鱼虾类养殖、贝类养殖和藻类养殖三大类。海洋渔业因离海岸的远近不同，可分为近海、外海、远洋渔业。我国海岸线长、大陆架面积大，沿海有暖、寒流交汇，沿岸岛屿星罗棋布，港湾较多，滩涂面积广阔，这些都是发展海洋渔业的有利条件。
[0003]船舶主要利用雷达数据和定位系统进行经纬度定位，同时利用AIS数据对船舶的航速、航向进行实时报告，但是目前雷达分布不均匀，单点的监视导致船舶监视精度较低，容易引发安全事故。
[0004]本专利技术提出了一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法。r/>[0006]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据与AIS数据、船舶北斗定位数据的数据融合方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：在监测水域内架设AIS基站和雷达基站，且雷达基站和AIS基站呈网格状分布；步骤2：每个AIS基站区域内的AIS通信系统接收覆盖区域内船舶的动静态数据，同时利用北斗卫星定位系统对船舶的定位数据坐标进行汇报，且每一秒捕捉一次；步骤3：利用雷达坐标转换法对每个网格区域内雷达基站对信号覆盖区域内船舶和不明障碍物的坐标位置信息进行汇报，且每一秒捕捉一次；步骤4：综合雷达数据和AIS数据，区分雷达区域中船舶的位置和不明障碍物的位置，将多个雷达基站同一时间捕捉不明障碍物的定位数据进行重叠，得出不明障碍物坐标点；步骤5：将多个雷达基站同一时间捕捉船舶坐标位置与北斗卫星定位系统相同时间的北斗定位数据进行重叠，利用对五个散布数据进行计算，获得最终数据坐...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢旭峰，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：