一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组制造技术

本公开提供了一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，包括：支撑件，通过支撑杆支撑并平行设置；轴向移动机构，设置在支撑件上，包括：第一电机；丝杠，与第一电机相连；第一螺母，与丝杠通过螺纹配合连接；第一滑管，套设在第一螺母上；以及第一端盖轴，与第一螺母相连；旋转机构，设置在支撑件上，包括：第二电机；齿轮，与第二电机相连；齿圈，与齿轮配合连接；第二滑管，与齿圈配合；第二螺母，套设在第二滑管内；以及第二端盖轴，与第二螺母相连。具有结构简单，便于操作同时实现多轴传动传递扭矩和推拉力的优点。力的优点。力的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组


[0001]本公开属于机械制造和多轴传动结构领域，具体涉及一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]手持式手术动力系统目前国内除简单的电钻等切削工具无其他产品应用。受限原因多为动力传动机构尺寸大，机构复杂，精度要求高，无有效结构形式实现。而大型手术外科机器人尺寸较大，成本高，机器转移成本高，不利于便携。
[0004]常见的动力模组体积大，手持使用不方便。常见的单轴传动形式多为单一传递扭矩或者推力、拉力，作用单一。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决上述问题，提出了一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，本公开为了解决现有的动力模组体积大，手持使用不方便，难以实现多轴传递并同时传递扭矩和推拉力的技术问题。
[0006]根据一些实施例，本公开采用如下技术方案：
[0007]一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，包括：
[0008]支撑件，通过支撑杆支撑并平行设置；
[0009]轴向移动机构，设置在支撑件上，包括：
[0010]第一电机；
[0011]丝杠，与第一电机相连；
[0012]第一螺母，与丝杠通过螺纹配合连接；
[0013]第一滑管，套设在第一螺母上；以及
[0014]第一端盖轴，与第一螺母相连；
[0015]旋转机构，设置在支撑件上，包括：
>[0016]第二电机；
[0017]齿轮，与第二电机相连；
[0018]齿圈，与齿轮配合连接；
[0019]第二滑管，与齿圈配合；
[0020]第二螺母，套设在第二滑管内；以及
[0021]第二端盖轴，与第二螺母相连；
[0022]其中，第一电机带动丝杠转动，丝杠带动螺母在第一滑管内移动进而带动第一端盖轴轴向移动；第二电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动第二滑管转动进而带动第二端盖轴转动。
[0023]另外，根据本公开实施例的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组还可以具有以下附加技术特征：
[0024]优选的，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件。
[0025]优选的，所述第一支撑件上设有导电滑环，所述导电滑环与位于第一支撑件中心位置的第二电机相连。
[0026]优选的，所述第一支撑件和第二支撑件之间设有第一电机、第二电机和支撑杆。
[0027]优选的，所述第三支撑件上设有丝杠，所述第三支撑件与第四支撑件之间设有螺母和滑管。
[0028]优选的，所述第一电机与丝杠之间通过联轴器相连，所述丝杠与螺母之间通过螺纹配合，所述丝杠与支撑件之间通过轴套配合。
[0029]优选的，所述螺母在滑管内相对滑动，所述电机通过电机固定架固定在支撑件上。
[0030]优选的，所述旋转机构位于支撑架中心轴线位置。
[0031]优选的，所述轴向机构，其中一个位于支撑件中心轴向位于，其余的呈矩阵围绕支撑件轴线设置。
[0032]优选的，位于支撑件中心轴线处的丝杠既能够围绕轴线旋转又能够沿着轴线移动。
[0033]与现有技术相比，本公开的有益效果为：
[0034]本公开设置第一电机，第一电机与第一丝杠通过连轴器连接，第一螺母在方滑管内，螺纹连接第一丝杆，并与第一端盖轴固定连接，通过第一电机转动带动第一端盖轴轴向移动。设置第二电机，通过导电滑环提供第二电机电源并作为旋转机构组件的后轴套，前侧组件通过轴套限制轴向移动，第二端盖轴的旋转动作通过第二电机提供动力带动齿轮转动，齿轮与齿圈配合传动实现。集成式设计，减少了零件数量，结构紧凑，体积小。整体结构设计提高了产品的稳定性。多轴传递并且实现单轴传递扭矩、推力、拉力。实现小型化传动模组；实现小间距多传动轴输出；实现单轴能同时传递扭矩、拉推力的传动机构的方法。
附图说明
[0035]构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
[0036]图1是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的结构示意图；
[0037]图2是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的爆炸正视图；
[0038]图3是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的主视图；
[0039]图4是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的爆炸侧视图；
[0040]图5是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的局部视图；
[0041]图6是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的剖视图；
[0042]图7是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的局部结构视图；
[0043]图8是本公开的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组的剖视结构视图。
[0044]附图标记说明：
[0045]在图1
‑
图8中，第一支撑件1；支撑杆2；第一电机3；第二支撑件4；齿轮5；第三支撑件6；第四支撑件7；方滑管8；电机支架9；挡环10；第二电机11；导电滑环12；齿圈13；电机固
定架14；第一丝杠15；第二丝杠16；第一轴套17；第一螺母18；第二螺母19；第二轴套20；第一端盖轴21；第二端盖轴22；后套23；前套24；联轴器25；第三轴套26。
具体实施方式：
[0046]下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
[0047]应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0048]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0049]在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。
[0050]本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。
[0051]如图1
‑
8所示，一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组,其特征在于,包括：支撑件，通过支撑杆支撑并平行设置；轴向移动机构，设置在支撑件上，包括：第一电机；丝杠，与第一电机相连；第一螺母，与丝杠通过螺纹配合连接；第一滑管，套设在第一螺母上；以及第一端盖轴，与第一螺母相连；旋转机构，设置在支撑件上，包括：第二电机；齿轮，与第二电机相连；齿圈，与齿轮配合连接；第二滑管，与齿圈配合；第二螺母，套设在第二滑管内；以及第二端盖轴，与第二螺母相连；其中，第一电机带动丝杠转动，丝杠带动螺母在第一滑管内移动进而带动第一端盖轴轴向移动；第二电机带动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，齿圈带动第二滑管转动进而带动第二端盖轴转动。2.根据权利要求1所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述支撑件包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件。3.根据权利要求2所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组，其特征在于，所述第一支撑件上设有导电滑环，所述导电滑环与位于第一支撑件中心位置的第二电机相连。4.根据权利要求2所述的多轴传动传递扭矩和推拉力的结构模组...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁平，徐高峰，杨猛，
申请(专利权)人：极限人工智能有限公司，
类型：发明
国别省市：