一种粉盒全自动打钉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种粉盒全自动打钉设备，涉及自动化设备技术领域。本实用新型专利技术包括操作平台，操作平台上设置粉盒送料系统；粉盒送料系统包括送料皮带一，送料皮带一外侧面设置若干凸棱；入料皮带的另一侧设置连接送料皮带一的下料槽一；送料皮带一的中部设置一贯穿送料皮带一两侧的底座，底座的两侧设置侧板，侧板的内侧壁上设置有一伸缩汽缸二，伸缩汽缸二的端部设置有夹持在粉盒外侧的夹板；送料皮带一的另一端部处设置卸料槽，卸料槽和送料皮带一之间设置下料槽二。本实用新型专利技术通过送料皮带一、入料皮带、夹板和卸料槽的设置，方便进行自动化的进行粉盒的送料，提高组装的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种粉盒全自动打钉设备
本技术属于自动化设备
，特别是涉及一种粉盒全自动打钉设备。
技术介绍
粉盒作为化妆包内的必备品，需要高效的对其加工。粉盒组装过程中，最困难的地方在于如何将粉盒的上盖和内壳通过钉子钉在一起，形成一个可开合的铰接结构。因此，如果开发出一种自动化的钉钉的全自动粉盒组装机械手结构则会有效提高组装速度。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粉盒全自动打钉设备，提高组装效率高、组装准确性。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种粉盒全自动打钉设备，包括操作平台，所述操作平台上设置粉盒送料系统；所述粉盒送料系统包括送料皮带一，所述送料皮带一的两端分别设置主动辊一和从动辊一；所述送料皮带一外侧面设置若干凸棱，相邻两凸棱形成一用于容纳粉盒的空间；所述送料皮带一的一端部处设置一入料皮带，所述入料皮带的两端分别设置主动辊二和从动辊二，所述入料皮带的一侧设置支架一，所述支架一的一侧设置伸缩汽缸一，所述伸缩汽缸一的端部设置推板一，所述支架一上连接有一L型臂，所述L型臂的端部设置挡板；所述入料皮带的另一侧设置连接送料皮带一的下料槽一；所述送料皮带一的中部设置一贯穿送料皮带一两侧的底座，所述底座的两侧设置侧板，所述侧板的内侧壁上设置有一伸缩汽缸三，所述伸缩汽缸三的端部设置有夹持在粉盒外侧的夹板；所述送料皮带一的另一端部处设置一支架二和卸料槽，所述支架二的一侧设置伸缩汽缸二，所述伸缩汽缸二的端部设置推板二，所述卸料槽和送料皮带一之间设置下料槽二。进一步地，位于所述粉盒送料系统的一侧设置有用于定位粉盒的针型气缸，所述针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，任意一所述振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的超薄气缸，任意一所述输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到粉盒的连接部的SC型气缸，所述的SC型气缸的底部设有固定架，所述操作平台上设有与固定架配合的滑轨，所述操作平台上还设有用于控制固定架沿滑轨左右移动的调节螺杆，所述固定架的底部设置有与滑轨配合滑动的滑槽。进一步地，所述凸棱包括一底面，所述底面的两侧设置垂直向上的侧面，所述侧面上设置一倾斜的斜面，两所述斜面之间设置一弧形面。进一步地，所述下料槽一和下料槽二结构相同，均为一U型槽结构，且均倾斜设置。进一步地，所述卸料槽为一U型槽体结构，所述卸料槽的两侧壁上分别沿其长度方向等间隙设置有导轮。进一步地，所述凸棱的长度方向与送料皮带一的长度方向垂直。本技术具有以下有益效果：本技术采用超薄气缸和SC型气缸配合，可以准确的将钉子顶到粉盒的连接部；同时本技术通过送料皮带一、入料皮带、夹板和卸料槽的设置，方便进行自动化的进行粉盒的送料，提高组装的效率，降低人工的劳动强度。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术自动打钉设备结构示意图；图2为本技术粉盒送料系统结构示意图；图3为本技术凸棱横截面结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-3所示，本技术为一种粉盒全自动打钉设备，包括操作平台1，操作平台1上设置粉盒送料系统100；粉盒送料系统100包括送料皮带一20，送料皮带一20的两端分别设置主动辊一和从动辊一；送料皮带一20外侧面设置若干凸棱60，相邻两凸棱60形成一用于容纳粉盒的空间；送料皮带一20的一端部处设置一入料皮带10，入料皮带10的两端分别设置主动辊二和从动辊二，入料皮带10的一侧设置支架一101，支架一101的一侧设置伸缩汽缸一102，伸缩汽缸一102的端部设置推板一103，支架一101上连接有一L型臂104，L型臂104的端部设置挡板105；入料皮带10的另一侧设置连接送料皮带一20的下料槽一40；送料皮带一20的中部设置一贯穿送料皮带一20两侧的底座50，底座50的两侧设置侧板501，侧板501的内侧壁上设置有一伸缩汽缸三502，伸缩汽缸三502的端部设置有夹持在粉盒外侧的夹板503；送料皮带一20的另一端部处设置一支架二201和卸料槽30，支架二201的一侧设置伸缩汽缸二202，伸缩汽缸二202的端部设置推板二203，卸料槽30和送料皮带一20之间设置下料槽二70。优选地，位于粉盒送料系统100的一侧设置有用于定位粉盒的针型气缸，针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘2，任意一振动盘2的出口均连接有用于输送钉子的输送槽3，输送槽3上连接有用于将钉子顶到输送槽3一端的超薄气缸4，任意一输送槽3的外侧均设有用于将钉子顶到粉盒的连接部的SC型气缸13，的SC型气缸13的底部设有固定架11，操作平台1上设有与固定架11配合的滑轨，操作平台1上还设有用于控制固定架11沿滑轨左右移动的调节螺杆12，固定架11的底部设置有与滑轨配合滑动的滑槽。优选地，凸棱60包括一底面601，底面601的两侧设置垂直向上的侧面602，侧面602上设置一倾斜的斜面603，两斜面603之间设置一弧形面604。优选地，下料槽一40和下料槽二70结构相同，均为一U型槽结构，且均倾斜设置。优选地，卸料槽30为一U型槽体结构，卸料槽30的两侧壁上分别沿其长度方向等间隙设置有导轮301。优选地，凸棱60的长度方向与送料皮带一20的长度方向垂直。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粉盒全自动打钉设备，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)上设置粉盒送料系统(100)；/n所述粉盒送料系统(100)包括送料皮带一(20)，所述送料皮带一(20)的两端分别设置主动辊一和从动辊一；所述送料皮带一(20)外侧面设置若干凸棱(60)，相邻两凸棱(60)形成一用于容纳粉盒的空间；/n所述送料皮带一(20)的一端部处设置一入料皮带(10)，所述入料皮带(10)的两端分别设置主动辊二和从动辊二，所述入料皮带(10)的一侧设置支架一(101)，所述支架一(101)的一侧设置伸缩汽缸一(102)，所述伸缩汽缸一(102)的端部设置推板一(103)，所述支架一(101)上连接有一L型臂(104)，所述L型臂(104)的端部设置挡板(105)；所述入料皮带(10)的另一侧设置连接送料皮带一(20)的下料槽一(40)；/n所述送料皮带一(20)的中部设置一贯穿送料皮带一(20)两侧的底座(50)，所述底座(50)的两侧设置侧板(501)，所述侧板(501)的内侧壁上设置有一伸缩汽缸三(502)，所述伸缩汽缸三(502)的端部设置有夹持在粉盒外侧的夹板(503)；/n所述送料皮带一(20)的另一端部处设置一支架二(201)和卸料槽(30)，所述支架二(201)的一侧设置伸缩汽缸二(202)，所述伸缩汽缸二(202)的端部设置推板二(203)，所述卸料槽(30)和送料皮带一(20)之间设置下料槽二(70)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种粉盒全自动打钉设备，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)上设置粉盒送料系统(100)；
所述粉盒送料系统(100)包括送料皮带一(20)，所述送料皮带一(20)的两端分别设置主动辊一和从动辊一；所述送料皮带一(20)外侧面设置若干凸棱(60)，相邻两凸棱(60)形成一用于容纳粉盒的空间；
所述送料皮带一(20)的一端部处设置一入料皮带(10)，所述入料皮带(10)的两端分别设置主动辊二和从动辊二，所述入料皮带(10)的一侧设置支架一(101)，所述支架一(101)的一侧设置伸缩汽缸一(102)，所述伸缩汽缸一(102)的端部设置推板一(103)，所述支架一(101)上连接有一L型臂(104)，所述L型臂(104)的端部设置挡板(105)；所述入料皮带(10)的另一侧设置连接送料皮带一(20)的下料槽一(40)；
所述送料皮带一(20)的中部设置一贯穿送料皮带一(20)两侧的底座(50)，所述底座(50)的两侧设置侧板(501)，所述侧板(501)的内侧壁上设置有一伸缩汽缸三(502)，所述伸缩汽缸三(502)的端部设置有夹持在粉盒外侧的夹板(503)；
所述送料皮带一(20)的另一端部处设置一支架二(201)和卸料槽(30)，所述支架二(201)的一侧设置伸缩汽缸二(202)，所述伸缩汽缸二(202)的端部设置推板二(203)，所述卸料槽(30)和送料皮带一(20)之间设置下料槽二(70)。


2.根据权利要求1所述的一种粉盒全自动打钉设备，其特征在于，位...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷召龙，叶润芬，
申请(专利权)人：苏州俊谙捷自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32