一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座制造技术

本实用新型专利技术涉及连接底座技术领域，具体为一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有轴承。本实用新型专利技术的优点在于：该基于机械自动化的机器人手臂连接底座，通过在底座的内部开设安装槽对电机进行安装，并在电机的输出端设置连接柱对固定座进行安装固定，能够方便使用者对固定座进行转动调节，从而对机器人手臂的角度进行调节，又在固定座的外表面设置电动推杆，且在盖板的内部开设与其相适配的限位孔，能够方便使用者对调整角度后的机器人手臂进行固定限位，达到了便于调节角度的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座
本技术涉及连接底座
，特别是一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座。
技术介绍
机器人手臂是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机器人手臂存在以下缺点：现有的一些机器人手臂需要安装到机械上使用，而现在的连接方法非常简单，只用螺栓固定即可，转动只能依靠机器人手臂本身来实现，转动范围有限，不方便使用者进行使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，包括底座，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有电机，所述电机的输出端固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面固定连接有轴承，所述底座的上表面搭接有盖板，所述盖板的内部开设有固定槽，所述轴承固定连接于固定槽的内部；所述连接柱远离电机的一端固定连接有固定座，所述固定座的上表面开设有第一固定孔，所述第一固定孔的数量为四个，所述固定座的上表面搭接有安装板，所述安装板远离固定座的一侧固定连接有机器人手臂，所述固定座的外表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的数量为四个。可选的，所述盖板的内部开设有限位孔，所述限位孔的数量为若干个。可选的，所述电动推杆的一端活动连接于限位孔的内部。可选的，所述安装板的内部开设有第二固定孔，所述第二固定孔的数量同样为四个。可选的，四个所述第一固定孔和第二固定孔的内部均螺纹连接有第一固定螺栓。可选的，所述底座和盖板的内部均开设有第三固定孔。可选的，所述第三固定孔的内部螺纹连接有第二固定螺栓。本技术具有以下优点：1、该基于机械自动化的机器人手臂连接底座，通过在底座的内部开设安装槽对电机进行安装，并在电机的输出端设置连接柱对固定座进行安装固定，能够方便使用者对固定座进行转动调节，从而对机器人手臂的角度进行调节，又在固定座的外表面设置电动推杆，且在盖板的内部开设与其相适配的限位孔，能够方便使用者对调整角度后的机器人手臂进行固定限位，达到了便于调节角度的目的。2、该基于机械自动化的机器人手臂连接底座，通过在连接柱的外表面设置轴承，并在底座的上表面设置盖板对轴承进行安装固定，在底座和盖板的内部开设第三固定孔对第二固定螺栓进行安装固定，能够方便使用者对盖板进行安装固定，从而增加了连接柱的稳定性，又分别在固定座和安装板的内部开设第一固定孔和第二固定孔对第一固定螺栓进行安装，能够方便使用者对机器人手臂进行安装固定，达到了便于使用的目的，体现了设计的合理性。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术底座的结构示意图；图3为本技术盖板的结构示意图；图4为本技术安装板的结构示意图。图中：1-底座，2-安装槽，3-电机，4-连接柱，5-轴承，6-盖板，7-固定槽，8-固定座，9-第一固定孔，10-安装板，11-机器人手臂，12-电动推杆，13-限位孔，14-第二固定孔，15-第一固定螺栓，16-第三固定孔，17-第二固定螺栓。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-4所示，一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，它包括底座1，底座1的上表面开设有安装槽2，安装槽2的内部活动连接有电机3，电机3的输出端固定连接有连接柱4，连接柱4的外表面固定连接有轴承5，底座1的上表面搭接有盖板6，盖板6的内部开设有固定槽7，轴承5固定连接于固定槽7的内部；连接柱4远离电机3的一端固定连接有固定座8，固定座8的上表面开设有第一固定孔9，第一固定孔9的数量为四个，固定座8的上表面搭接有安装板10，安装板10远离固定座8的一侧固定连接有机器人手臂11，机器人手臂11与现有技术中机器人手臂的工作原理相同，固定座8的外表面固定连接有电动推杆12，通过在底座1的内部开设安装槽2对电机3进行安装，并在电机3的输出端设置连接柱4对固定座8进行安装固定，能够方便使用者对固定座8进行转动调节，从而对机器人手臂11的角度进行调节，又在固定座8的外表面设置电动推杆12，且在盖板6的内部开设与其相适配的限位孔13，能够方便使用者对调整角度后的机器人手臂11进行固定限位，达到了便于调节角度的目的，电动推杆12的数量为四个，盖板6的内部开设有限位孔13，限位孔13的数量为若干个，电动推杆12的一端活动连接于限位孔13的内部，安装板10的内部开设有第二固定孔14，第二固定孔14的数量同样为四个，四个第一固定孔9和第二固定孔14的内部均螺纹连接有第一固定螺栓15，底座1和盖板6的内部均开设有第三固定孔16，第三固定孔16的内部螺纹连接有第二固定螺栓17，通过在连接柱4的外表面设置轴承5，并在底座1的上表面设置盖板6对轴承5进行安装固定，在底座1和盖板6的内部开设第三固定孔16对第二固定螺栓17进行安装固定，能够方便使用者对盖板6进行安装固定，从而增加了连接柱4的稳定性，又分别在固定座8和安装板10的内部开设第一固定孔9和第二固定孔14对第一固定螺栓15进行安装，能够方便使用者对机器人手臂11进行安装固定，达到了便于使用的目的。本技术的工作过程如下：通过在底座1的内部开设安装槽2对电机3进行安装，并在电机3的输出端设置连接柱4对固定座8进行安装固定，能够方便使用者对固定座8进行转动调节，从而对机器人手臂11的角度进行调节，又在固定座8的外表面设置电动推杆12，且在盖板6的内部开设与其相适配的限位孔13，能够方便使用者对调整角度后的机器人手臂11进行固定限位，达到了便于调节角度的目的；通过在连接柱4的外表面设置轴承5，并在底座1的上表面设置盖板6对轴承5进行安装固定，在底座1和盖板6的内部开设第三固定孔16对第二固定螺栓17进行安装固定，能够方便使用者对盖板6进行安装固定，从而增加了连接柱4的稳定性，又分别在固定座8和安装板10的内部开设第一固定孔9和第二固定孔14对第一固定螺栓15进行安装，能够方便使用者对机器人手臂11进行安装固定，达到了便于使用的目的，体现了设计的合理性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部活动连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的外表面固定连接有轴承(5)，所述底座(1)的上表面搭接有盖板(6)，所述盖板(6)的内部开设有固定槽(7)，所述轴承(5)固定连接于固定槽(7)的内部；/n所述连接柱(4)远离电机(3)的一端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的上表面开设有第一固定孔(9)，所述第一固定孔(9)的数量为四个，所述固定座(8)的上表面搭接有安装板(10)，所述安装板(10)远离固定座(8)的一侧固定连接有机器人手臂(11)，所述固定座(8)的外表面固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的数量为四个。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部活动连接有电机(3)，所述电机(3)的输出端固定连接有连接柱(4)，所述连接柱(4)的外表面固定连接有轴承(5)，所述底座(1)的上表面搭接有盖板(6)，所述盖板(6)的内部开设有固定槽(7)，所述轴承(5)固定连接于固定槽(7)的内部；
所述连接柱(4)远离电机(3)的一端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的上表面开设有第一固定孔(9)，所述第一固定孔(9)的数量为四个，所述固定座(8)的上表面搭接有安装板(10)，所述安装板(10)远离固定座(8)的一侧固定连接有机器人手臂(11)，所述固定座(8)的外表面固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的数量为四个。


2.根据权利要求1所述的一种基于机械自动化的机器人手臂连接底座，其特征在于：所述盖板(6)的内部开设有限位孔(13)，所述限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨青山，
申请(专利权)人：沈阳午金自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21