本实用新型专利技术涉及一种用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床，属于车床设备技术领域，该装置包括多个使用时由上至下布置的供应槽单元，上下相邻的两个供应槽单元之间通过连接件首尾相连形成V形结构，使得工件可以从上方的供应槽单元过渡至下方的供应槽单元。其有益效果是，解决了现有技术存在的工件供应槽码放量拓展受限的问题，提高了空间利用率和生产效率。用率和生产效率。用率和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床
[0001]本技术涉及一种车床设备
，尤其涉及一种用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床。
技术介绍
[0002]现有柔性车床的工件上料主要是通过机械手从工件供应槽上抓取工件，运送至车床处进行加工，而待加工的工件中圆柱形工件、球形工件等占有很大的比例。而圆柱形工件、球形工件等一般是码放于倾斜的工件供应槽上，机械手会抓取最前端的工件，在最前端的工件被抓取之后，其余工件则依靠自身重力，依次沿工件供应槽向下滚动，方便机械手下次抓取。而现有的工件供应槽一般是前后延伸的单体直板式结构，见图16。这种工件供应槽所存在的问题是：如果工件加工量较大，需要拓展码放量时，其需要增加工件供应槽前后延伸的长度、增加工件供应槽并列设置的数量或者提高工件供应槽填料的频率。其中增加工件供应槽前后延伸的长度的方式，会占用大量的横向空间(占地面积)，而在加工车间，横向空间一般属于需要充分利用的资源，尤其在一些多设备的车间，工件供应槽的横向延伸甚至会影响其他设备的正常运行。其中增加工件供应槽并列设置的数量的方式，不仅也会占用大量的横向空间，且还会增加机械手动作的行程，使得施工效率降低、成本增加。而其中提高工件供应槽填料频率的方式会无端增加施工强度及施工成本。
[0003]另外，工件供应槽前后延伸的过长还会影响运输和安装的过程，以及制造、运输和安装的成本。
[0004]以上原因导致现有工件供应槽拓展码放量受限。
技术实现思路
[0005]要解决的技术问题：<br/>[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床，其解决了现有技术存在的圆柱形件、球形件等工件供应槽拓展码放量受限的问题。
[0007]技术方案：
[0008]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0009]第一方面，本技术实施例提供一种用于柔性车床的工件供应装置，包括工件供应槽。工件供应槽包括多个使用时由下至上布置的供应槽单元，上下相邻的两供应槽单元之间通过连接件首尾相连形成V形结构，使得工件可以从上方的供应槽单元过渡至下方的供应槽单元。使用时，随着最前端的圆柱形件或球形件等工件被机械手抓取，其余工件依靠自身重力，依次沿工件供应槽滚动至下端，方便下一次抓取。
[0010]可选地，连接件为中空的V形壳体，V形壳体的上下两端各设置一个插接开口用于分别插接所述上下相邻的两个供应槽单元。
[0011]可选的，插接开口为止口。方便工件供应槽与连接件的衔接。
[0012]可选的，V形壳体的内腔厚度H为刚好容纳工件通过的距离。防止厚度过宽，导致圆柱形件或球形件在V形壳体的转角处堆积卡滞。
[0013]可选的，止口外侧壁设置有插销；插销包括控制立杆、插锁立杆和复位弹簧；控制立杆与插锁立杆组成门形机构；复位弹簧套在控制立杆上，用于控制门形机构的下降；供应槽单元的侧壁外侧设置卡座，卡座上开设供插锁立杆插入的插孔。当工件供应槽插入止口内时，使得插锁立杆插入插孔，从而将工件供应槽与止口固定连接，防止工件供应槽从处止口脱落，影响工件供应。
[0014]可选的，供应槽单元插入止口时，通过固定螺栓与止口固定连接。
[0015]可选的，止口的底部开设通孔，供应槽单元两端底面设置有沉头孔，用于与通孔对应；通过固定螺栓穿过沉头孔和通孔将供应槽单元与止口固定连接。此固定方式使得供应槽单元与止口的固定更加紧固。
[0016]可选的，对于中空的V形壳体，为防止工件在壳体转角处意外发生卡滞，在壳体外转角处设置检修口。工作时，关闭检修门发生卡滞现象时，开启检修门，通过检修口疏导被卡滞的工件，问题解决后关闭检修门。
[0017]可选的，供应槽单元为左右两个单元，分别为左供应槽单元和右供应槽单元；左供应槽单元的底部设置有槽横向杆，右供应槽单元的底部设置有套在槽横向杆上并可以沿着槽横向杆移动的供应槽滑套；连接件分为左右两个单元，分别为左连接件单元和右连接件单元；左连接件单元的外壁设置有连接件横向杆，右连接件单元的外壁设置有套在连接件横向杆上并能沿连接件横向杆移动的连接件滑套；供应槽滑套和/或连接件滑套的两侧设置有限位螺母；限位螺母与槽横向杆和/或连接件横向杆螺纹配合，用于供应槽滑套和/或连接件滑套的限位。
[0018]可选地，位于最下方的供应槽单元前端设置有挡板；挡板上设置豁口。挡板用于挡住工件，防止其脱离供应槽单元，豁口是便于机械手的插入并夹取工件。
[0019]第二方面，本技术实施例提供一种用于柔性车床，包括前述的用于柔性车床的工件供装置。其工件码放容量可以按需要科学扩展。
[0020]优点效果：
[0021]本技术的有益效果是：本技术的用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床，其因为工件供应槽为多个，且多个工件供应槽使用时可以由下至上布置，而且每个工件供应槽的前后延伸的长度均不超过现有技术中的工件供应槽，这样就可以在不会过多的占用横向空间的情况下，实现工件码放量的扩容。即工件自下而上依次码放，需要对码放量进行扩容时，可以继续向上增加工件供应槽的数量，使得工件供应槽由下至上进行竖向延伸，进而在保持现有横向空间占用量不变的情况下提高工件码放量。
[0022]并且，本技术中采用连接件将上下相邻的两个所述供应槽单元连接成V形结构。V形结构排列可以使每个供应槽单元均可向下倾斜一定的角度，随着最下端工件的取出，上方的工件可以依靠自身重力依次沿工件供应槽单元向下滚落，实现工件的自动延续供应。本技术竖向增加码放量的同时，使得机械手每次夹取工件的位置不变，不会改变机械手的行程，使得施工效率和成本不受影响。另外，本技术将供应槽单元竖向延伸以增加码放量，也可以大大减小填料频率，使得施工强度及施工成本降低。再者，本技术供应槽单元与连接件之间采用可拆卸的方式组合，这样，在运输时，可以将供应槽单元与连
接件之间拆卸分解，以方便运输，且可以减小运输成本。而在组装时，因为供应槽单元为与现有技术中的工件供应槽的尺寸相当的标准尺寸，所以其安装过程不会受到太大影响，也使安装成本不会因为供应槽单元的尺寸过大而受影响。而在制造的过程中，因为所有供应槽单元的尺寸可以为统一尺寸，其制造成本也不会受到影响。进一步的，本技术的用于柔性车床的工件供应装置及应用该装置的柔性车床，其采用插销和插孔结构对供应槽单元与连接件进行快捷的连接固定，方便安装，也方便拆卸，更方便随时拓展码放量。进一步的，连接件的外转角处侧壁还设置有检修口，检修口处配以可开启的检修门，一旦在连接件的转角处发生工件的卡滞，即可打开检修门，疏通工件，以实现工件的顺利供应。进一步的，供应槽单元可以分为左供应槽单元和右供应槽单元，左供应槽单元和右供应槽单元之间可以实现相互靠近和分离的移动，以便于调节供应槽单元的宽度，以适应不同长度的工件。
[0023]综上，本技术的用于柔性车床的工件供应装置及应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于柔性车床的工件供应装置，包括工件供应槽，其特征在于：所述工件供应槽包括多个使用时由下至上布置的供应槽单元(1)，上下相邻的两个所述供应槽单元(1)通过连接件(2)组成可拆卸的V形结构，使得工件可以从上方的所述供应槽单元(1)过渡到下方的所述供应槽单元(1)。2.如权利要求1所述的用于柔性车床的工件供应装置，其特征在于：所述连接件(2)包括内部中空的V形壳体(21)；所述V形壳体(21)的上下两端各设置一个插接开口用于分别插接上下相邻的两个所述供应槽单元(1)。3.如权利要求2所述的用于柔性车床的工件供应装置，其特征在于：所述插接开口为止口(22)。4.如权利要求3所述的用于柔性车床的工件供应装置，其特征在于：所述V形壳体的内腔厚度H为刚好容纳工件通过的距离。5.如权利要求3所述的用于柔性车床的工件供应装置，其特征在于：所述止口(22)外侧壁设置有插销(4)；所述插销(4)包括控制立杆(41)、插锁立杆(42)和复位弹簧(5)；所述控制立杆(41)与所述插锁立杆(42)组成门形机构；所述复位弹簧(5)套在所述控制立杆(41)上，用于控制所述门形机构的下降；所述供应槽单元(1)的侧壁外侧设置卡座(105)，所述卡座(105)上开设供所述插锁立杆(42)插入的插孔(1051)。6.如权利要求3所述的用于柔性车床的工件供应装置，其特征在于：所述供应槽单元(1)插入所述止口(22)时，通过固定螺栓(3)与所述止口(22)固定连接。7.如权利要求1
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6中任意一项所述的用于柔性车床的工件供...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国利，
申请(专利权)人：沈阳午金自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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