镜片磨边机自动上下料设备及其取放料结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种镜片磨边机自动上下料设备及自动取放料结构，取放料结构包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两镜片取放组件分别安装至两旋转机构的输出端，旋转机构驱动镜片取放组件旋转；两旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两竖直驱动机构驱动旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一竖直驱动机构及间距调整机构安装至水平驱动机构的输出端，水平驱动机构驱动其中一竖直驱动机构及间距调整机构沿水平方向移动，另一竖直驱动机构安装至间距调整机构的输出端，间距调整机构驱动另一竖直驱动机构远离或靠近其中一竖直驱动机构。

【技术实现步骤摘要】
镜片磨边机自动上下料设备及其取放料结构
本技术涉及光学产品加工设备，具体涉及一种镜片磨边机自动上下料设备及其取放料结构。
技术介绍
光学镜片玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，经高温融化，用超声波搅拌均匀再去气泡，然后经长时间缓慢降温制成。冷却后的玻璃，须经光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合格，合格的玻璃经过加热锻压制成光学镜片毛胚。镜片毛坯边缘会产生毛细、粗糙等情况，为了符合使用要求，常需要对镜片毛坯进行切削打磨。磨边机是一种对亮光玻璃镜片外径切削打磨的设备，磨边机在加工过程中将磨轮与镜片接触，磨轮高速转动对镜片的外径进行切削打磨。传统的磨边机上下料主要依靠人工来实现，即操作人员站在磨边机旁，通过人手将亮光的玻璃镜片放置于磨边机的夹具上进行切削打磨，最后再用人手将磨好的玻璃镜片从夹具上取下放置于专用的玻璃镜片料盘内或龙骨链的托盘上。这种方法劳动强度大，不仅费时费工，效率低成本高，而且在放置待加工玻璃镜片时人为因素大，难以确保产品的质量。现有技术中，多个工位之间的镜片一般是通过龙骨链进行运输，龙骨链上设有放置镜片的托盘，迫切需要研发一种全自动镜片磨边机自动上下料设备，可自动从龙骨链的托盘上拿取镜片并放置于磨边机构内进行切削打磨，切削打磨后又自动从磨边机构内将镜片放置于龙骨链的托盘上。而现实存在的难题是，龙骨链上相邻两托盘的间距远小于磨边机相邻两打磨夹具的间距，这给全自动镜片磨边机自动上下料设备的实现造成了很大的困扰，而更改龙骨链上托盘的间距或打磨夹具间的间距需要更换设备，成本太大。因此，有必要提供一种镜片磨边机自动上下料设备及其取放料结构以解决上述难题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种镜片磨边机自动上下料设备及其取放料结构，可调整两镜片间的距离并给机械抓取装置上料或自机械抓取装置下料。本技术提供一种取放料结构，所述取放料结构包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两所述镜片取放组件分别安装至两所述旋转机构的输出端，两所述旋转机构的输出端均向龙骨链方向延伸，所述旋转机构可驱动所述镜片取放组件旋转；两所述旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两所述竖直驱动机构的输出端竖直设置并可驱动所述旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装至所述水平驱动机构的输出端，所述水平驱动机构的输出端水平设置并可驱动其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构沿水平方向移动，所述间距调整机构的输出端朝远离其中一所述竖直驱动机构的方向延伸，另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端，所述间距调整机构可驱动另一所述竖直驱动机构远离或靠近其中一所述竖直驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述机架上。进一步地，所述取放料结构包括取料结构及放料结构，所述龙骨链设于一龙骨链架上且具有沿龙骨链长度方向排列的镜片托盘，所述取料结构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括设于所述龙骨链架上的第一接近开关以及设于所述镜片托盘上的金属件，所述第一接近开关由所述金属件定位所述龙骨链。进一步地，所述放料结构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括设于所述水平驱动机构上的第二接近开关，所述第二接近开关由所述金属件定位所述龙骨链。进一步地，所述取放料结构包括取料结构及放料结构，所述取料结构或/和所述放料结构与地面之间安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括设于地面上的第一直线驱动装置和设于所述第一直线驱动装置与所述取料结构或所述放料结构之间的第一滑动装置，所述第一直线驱动装置驱动所述取料结构或所述放料结构沿所述第一滑动装置移动。进一步地，所述第一直线驱动装置具有一输出端，所述输出端与所述取料结构或所述放料结构相连，所述取料结构或所述放料结构的底部设有滚轮。进一步地，所述第一滑动装置包括相配合的第一滑槽和第一滑轨，所述第一滑槽和所述第一滑轨其中之一者设于所述第一直线驱动装置上，所述第一滑槽和所述第一滑轨其中之另一者设于所述取料结构或所述放料结构上。进一步地，所述镜片取放组件包括可抽真空的吸盘。进一步地，所述取放料结构还包括第一安装板，其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装于所述第一安装板上，由所述第一安装板其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构与所述水平驱动机构的输出端相连接。进一步地，所述取放料结构还包括第二安装板，另一所述竖直驱动机构安装于所述第二安装板上，由所述第二安装板另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端。本技术还提供一种镜片磨边机自动上下料设备，所述镜片磨边机自动上下料设备包括如上所述的取放料结构。与现有技术相比，本技术提供了一种自动取放料结构，该取放料结构包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两所述镜片取放组件分别安装至两所述旋转机构的输出端，两所述旋转机构的输出端均向龙骨链方向延伸，所述旋转机构可驱动所述镜片取放组件旋转；两所述旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两所述竖直驱动机构的输出端竖直设置并可驱动所述旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装至所述水平驱动机构的输出端，所述水平驱动机构的输出端水平设置并可驱动其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构沿水平方向移动，所述间距调整机构的输出端朝远离其中一所述竖直驱动机构的方向延伸，另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端，所述间距调整机构可驱动另一所述竖直驱动机构远离或靠近其中一所述竖直驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述机架上。该取放料结构的间距调整机构可调整两镜片取放组件间的距离，既可调整至适应龙骨链上托盘的间距以向托盘抓取或放置镜片，亦可调整至适应机械抓取装置的抓取头的间距，实现了上下料的自动化，为镜片磨边机自动上下料设备的全自动化奠定了基础。附图说明图1为镜片磨边机自动上下料设备的结构示意图。图2为镜片磨边机自动上下料设备去掉部分外部框架后的结构示意图。图3为图2中A部分的放大图。图4为图2中镜片磨边机自动上下料设备另一视角的结构示意图。图5为图4中B部分的放大图。图6为取料结构的第一结构示意图。图7为取料结构的第二结构示意图。图8为放料结构的第一结构示意图。图9为放料结构的第二结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。如图1、2及4所示，本技术提供一种镜片磨边机自动上下料设备100，用于给一磨边装置10进行自动上下料，磨边装置10用以对镜片进行切削打磨，镜片磨边机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取放料结构，其特征在于，包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两所述镜片取放组件分别安装至两所述旋转机构的输出端，两所述旋转机构的输出端均向龙骨链方向延伸，所述旋转机构可驱动所述镜片取放组件旋转；两所述旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两所述竖直驱动机构的输出端竖直设置并可驱动所述旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装至所述水平驱动机构的输出端，所述水平驱动机构的输出端水平设置并可驱动其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构沿水平方向移动，所述间距调整机构的输出端朝远离其中一所述竖直驱动机构的方向延伸，另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端，所述间距调整机构可驱动另一所述竖直驱动机构远离或靠近其中一所述竖直驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种取放料结构，其特征在于，包括机架、水平驱动机构、两竖直驱动机构、间距调整机构、两旋转机构及两镜片取放组件；两所述镜片取放组件分别安装至两所述旋转机构的输出端，两所述旋转机构的输出端均向龙骨链方向延伸，所述旋转机构可驱动所述镜片取放组件旋转；两所述旋转机构分别安装至两竖直驱动机构的输出端，两所述竖直驱动机构的输出端竖直设置并可驱动所述旋转机构沿竖直方向上下移动；其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构安装至所述水平驱动机构的输出端，所述水平驱动机构的输出端水平设置并可驱动其中一所述竖直驱动机构及所述间距调整机构沿水平方向移动，所述间距调整机构的输出端朝远离其中一所述竖直驱动机构的方向延伸，另一所述竖直驱动机构安装至所述间距调整机构的输出端，所述间距调整机构可驱动另一所述竖直驱动机构远离或靠近其中一所述竖直驱动机构；所述水平驱动机构安装于所述机架上。


2.如权利要求1所述的取放料结构，其特征在于，所述取放料结构包括取料结构及放料结构，所述龙骨链设于一龙骨链架上且具有沿龙骨链长度方向排列的镜片托盘，所述取料结构包括第一定位机构，所述第一定位机构包括设于所述龙骨链架上的第一接近开关以及设于所述镜片托盘上的金属件，所述第一接近开关由所述金属件定位所述龙骨链。


3.如权利要求2所述的取放料结构，其特征在于，所述放料结构包括第二定位机构，所述第二定位机构包括设于所述水平驱动机构上的第二接近开关，所述第二接近开关由所述金属件定位所述龙骨链。


4.如权利要求1所述的取放料结构，其特征在于，所述取放料结构包括取料结构及放料结构，所述取料...

【专利技术属性】
技术研发人员：何继平，段显春，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44