本实用新型专利技术公开了一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，包括上料机构、下料机构和磨削桁架，上料机构、下料机构安装在磨削桁架上，其中上料机构安装在倒角磨机的上料口位置，将待加工刹车片从上料台运输到倒角磨机上进行打磨，下料机构安装在倒角磨机的出料口位置，将倒角磨加工完毕的刹车片取下；使用时，通过上料机构、下料机构和倒角磨进料导正组件对刹车片进行上料、打磨时的导正和下料，能够实现全过程的自动化控制，减少人力浪费，同时，通过参数化控制上料、打磨时的导正和下料过程，控制精度高，可以有效保证倒角磨过程中的磨削精度，提高刹车片的生产质量，具有操作简单、自动化程度高、生产过程标准化、生产产品质量高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置
本技术属于刹车片生产设备
，具体涉及一种用于鼓式刹车片加工的自动上下料装置。
技术介绍
刹车片包括鼓式刹车片和盘式刹车片，其中鼓式刹车由于具备零件的加工与组成较为简单、安装容易、有自动刹紧的作用等优点，广泛运用于车辆上；通常，作为鼓式刹车片加工的工序，按照如下的一系列过程来完成，即下料机下料备料、外圆磨加工、内弧磨加工、端面磨加工、倒角磨加工、弧面钻孔和收料等步骤，以往在端面磨加工完成后，通过人工的方法进行倒角磨上料和下料，然后利用倒角磨机对鼓式刹车片进行打磨，这种传统的上下料方式，不仅速度慢，难以满足大量生产的要求，而且由于人工放放料存在随机性，不能满足工厂标准化的生产需求，造成经济效益低、产品质量差的问题。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，通过设计上料机构、下料机构和倒角磨进料导正组件对刹车片进行上料、打磨时的导正和下料，能够实现全过程的自动化控制，减少人力浪费，同时，通过参数化控制上料、打磨时的导正和下料过程，控制精度高，可以有效保证倒角磨过程中的磨削精度，提高刹车片的生产质量，具有操作简单、自动化程度高、生产过程标准化，生产产品质量高的特点。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，包括上料机构、下料机构和磨削桁架，上料机构、下料机构安装在磨削桁架上，其中上料机构安装在倒角磨机的上料口位置，将待加工刹车片从上料台运输到倒角磨机上进行打磨，下料机构安装在倒角磨机的出料口位置，将倒角磨加工完毕的刹车片取下。优选的，所述的上料机构包括横向运输组件、竖向运输组件和固定吸盘，横向运输组件安装在磨削桁架上，竖向运输组件活动安装在横向运输组件上，固定吸盘安装在竖向运输组件的下端。优选的，所述的横向运输组件包括第一运输电机、第一转动丝杆和连接板，第一转动丝杆安装在连接板上的第一U形槽内，连接板安装在磨削桁架上，第一转动丝杆的一端与第一运输电机连接；所述竖向运输组件包括固定板、竖向移动板、第二转动丝杆和第二运输电机，固定板背侧设置有丝孔与第一转动丝杆配合使用，且在固定板上设置有卡合凸起与第一U形槽相互卡合，第二转动丝杆安装在固定板前侧的第二U形槽内，第二运输电机与第二转动丝杆的一端连接，所述竖向移动板背侧设置有丝孔与第二转动丝杆配合使用，且设置在竖向移动板侧边的卡合凸起与第二U形槽相互卡合；所述固定吸盘通过固定安装板安装在竖向移动板上，对刹车片进行抓取。优选的，所述的倒角磨机上设置有倒角磨进料导正组件和倒角磨出料平台，倒角磨进料导正组件包括驱动电机、导正链条、转轴和驱动齿轮，驱动电机安装在倒角磨机上，转轴的一端与驱动电机连接，驱动齿轮安装在转轴中间，导正链条与驱动齿轮相互卡合；所述倒角磨出料平台设置在倒角磨机的末端。优选的，所述的下料机构包括左侧水平运动模组、左侧垂直升降模组、大扭矩旋转气缸、右侧水平运动模组、右侧垂直升降模组和水平旋转气缸，左侧水平运动模组和右侧水平运动模组相邻设置，且均安装在磨削桁架上，左侧垂直升降模组设置在左侧水平运动模组上，且通过大扭矩旋转气缸与固定吸盘连接；右侧垂直升降模组设置在右侧水平运动模组上，通过水平旋转气缸与固定吸盘连接。优选的，所述的下料机构还包括下料中转台，下料中转台包括侧挡板、底板、倾斜滑板、中转台定位气缸、中转台定位柱和中转台光电传感器，侧挡板设置在底板的两侧边，倾斜滑板设置在底板上，中转台定位气缸设置在倾斜滑板下侧，中转台定位柱对称设置在倾斜滑板的右侧，与中转台定位气缸配合使用，对待加工刹车片进行固定，所述中转台光电传感器设置在两个中转台定位柱之间。本技术的有益效果是：本技术公开了一种用于鼓式刹车片加工的自动上下料装置，与现有技术相比，本技术的改进之处在于：本技术设计了一种用于鼓式刹车片加工的自动上下料装置，包括上料机构、下料机构和倒角磨进料导正组件对刹车片进行上料、打磨时的导正和下料，能够实现全过程的自动化控制，减少人力浪费，同时，通过参数化控制上料、打磨时的导正和下料过程，控制精度高，可以有效保证倒角磨过程中的磨削精度，提高刹车片的生产质量，具有操作简单、自动化程度高、生产过程标准化、生产产品质量高的优点。附图说明图1为本技术用于鼓式刹车片加工的自动上下料装置的结构示意图。图2为本技术上料机构的结构示意图。图3为本技术倒角磨进料导正组件的结构示意图。图4为本技术下料机构的结构示意图。图5为本技术下料中转台左视角度的结构示意图。图6为本技术下料中转台右视角度的结构示意图。其中：1.上料机构，11.横向运输组件，111.第一转动丝杆，112.第一运输电机，113.连接板，114.第一U形槽，12.竖向运输组件，121.固定板，122.竖向移动板，123.第二转动丝杆，124.第二运输电机，13.固定吸盘，2.下料机构，21.左侧水平运动模组，22.左侧垂直升降模组，23.大扭矩旋转气缸，24.右侧水平运动模组，25.右侧垂直升降模组，26.水平旋转气缸，27.下料中转台，271.侧挡板，272.底板，273.倾斜滑板，274.中转台定位气缸，275.中转台定位柱，276.中转台光电传感器，3.倒角磨机，31.倒角磨进料导正组件，311.导正链条，312.驱动电机，313.转轴，314.驱动齿轮，32.倒角磨出料平台，4.刹车片，5.磨削桁架，6.上料台。具体实施方式为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。参照附图1-6所示的一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，包括上料机构1、下料机构2和磨削桁架5，上料机构1、下料机构2安装在磨削桁架5上，其中上料机构1安装在倒角磨机3的上料口位置，将待加工刹车片4从上料台6提起，运输到倒角磨机3上进行打磨，下料机构2安装在倒角磨机3的出料口位置，将经倒角磨加工完毕的刹车片4取下，进行后面的中转过程。所述的上料机构1包括横向运输组件11、竖向运输组件12和固定吸盘13，横向运输组件11安装在磨削桁架5上，竖向运输组件12活动安装在横向运输组件11上，并沿着横向运输组件11左右运动，固定吸盘13安装在竖向运输组件12的下端，在驱动作用下对上料台6上的待加工刹车片4进行提取；所述的横向运输组件11包括第一运输电机112、第一转动丝杆111和连接板113，第一转动丝杆111安装在连接板113上的第一U形槽114内，连接板113安装在磨削桁架5上，第一转动丝杆111的一端与第一运输电机112连接，通过第一运输电机112驱动第一转动丝杆111转动，第一转动丝杆111带动竖向运输组件12左右运动；所述竖向运输组件12包括固定板121、竖向移动板122、第二转动丝杆123和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，其特征在于：包括上料机构(1)、下料机构(2)和磨削桁架(5)，上料机构(1)、下料机构(2)安装在磨削桁架(5)上，其中上料机构(1)安装在倒角磨机(3)的上料口位置，将待加工刹车片(4)从上料台(6)运输到倒角磨机(3)上进行打磨，下料机构(2)安装在倒角磨机(3)的出料口位置，将倒角磨加工完毕的刹车片(4)取下。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，其特征在于：包括上料机构(1)、下料机构(2)和磨削桁架(5)，上料机构(1)、下料机构(2)安装在磨削桁架(5)上，其中上料机构(1)安装在倒角磨机(3)的上料口位置，将待加工刹车片(4)从上料台(6)运输到倒角磨机(3)上进行打磨，下料机构(2)安装在倒角磨机(3)的出料口位置，将倒角磨加工完毕的刹车片(4)取下。
2.根据权利要求1所述的一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，其特征在于：所述的上料机构(1)包括横向运输组件(11)、竖向运输组件(12)和固定吸盘(13)，横向运输组件(11)安装在磨削桁架(5)上，竖向运输组件(12)活动安装在横向运输组件(11)上，固定吸盘(13)安装在竖向运输组件(12)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种用于鼓式刹车片加工的倒角磨上下料装置，其特征在于：所述的横向运输组件(11)包括第一运输电机(112)、第一转动丝杆(111)和连接板(113)，第一转动丝杆(111)安装在连接板(113)上的第一U形槽(114)内，连接板(113)安装在磨削桁架(5)上，第一转动丝杆(111)的一端与第一运输电机(112)连接；所述竖向运输组件(12)包括固定板(121)、竖向移动板(122)、第二转动丝杆(123)和第二运输电机(124)，固定板(121)背侧设置有丝孔与第一转动丝杆(111)配合使用，且在固定板(121)上设置有卡合凸起与第一U形槽(114)相互卡合，第二转动丝杆(123)安装在固定板(121)前侧的第二U形槽(125)内，第二运输电机(124)与第二转动丝杆(123)的一端连接，所述竖向移动板(122)背侧设置有丝孔与第二转动丝杆(123)配合使用，且设置在竖向移动板(122)侧边的卡合凸起与第二U形槽(125)相互卡合；所述固定吸盘(13)通过固定安装板安装在竖向移动板(122)上，对刹车片(4)进行抓取。
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【专利技术属性】
技术研发人员：唐方红，朱飞虎，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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