【技术实现步骤摘要】
一种基于一维码识别的机加工入料定位系统
本技术涉及轮毂机加工入料的定位方式,特别是设计一种既能识别模号又能精准定位的定位系统。
技术介绍
随着企业制造自动化程度的不断提高,当前轮毂生产过程中的搬运工作已经逐渐由机器人代替人工搬运。目前轮毂加工普遍采用机床加工的方式,同时企业对生产过程效率和产品质量的要求越来越高,这就要求轮毂搬运机械手拥有更高的精度、效率和可靠性。之前同一款轮型入料定位分为两种方式去定位:1、缺口定位方式,首先需要在轮毂外面预铸缺口,通过接触式识别缺口位置,达到轮毂角度定位,此方法容易因为铝屑等影响造成误判;2、激光定位,通过激光找到预铸标记位置,达到定位的要求,但是因为激光也会容易受外部影响,造成长时间识别不到或定位错误。研究发现,自动加工过程中,一条机加线每天因为入料定位需要人工处理的问题达到30次以上。
技术实现思路
针对上述技术问题,本技术的目的在于提供一种基于一维码识别的机加工入料定位系统,能够完全避免因为定位错误或定位不到而需要人工处理的问题,最大化的实现不必要的停机时间,提高生产效率,减少人员负担。为达到上述目的,本技术采用的技术方案为:基于一维码识别的机加工入料定位系统,包括数据处理模块,以及分别与数据处理模块连接的一维码识别模块、工控机、伺服定位模块;所述数据处理模块设置在工作区域外;所述数据处理模块和所述一维码识别模块通过设置在加工机床上的机床通信模块连接;所述一维码识别模块设置在加工机床的入料辊道上;所述一维码识别模块采集到的数据存储在所述数据 ...
【技术保护点】
1.一种基于一维码识别的机加工入料定位系统,其特征在于:包括数据处理模块,以及分别与数据处理模块连接的一维码识别模块、工控机、伺服定位模块;所述数据处理模块设置在工作区域外;所述数据处理模块和所述一维码识别模块通过设置在加工机床上的机床通信模块连接;所述一维码识别模块设置在加工机床的入料辊道上;所述一维码识别模块采集到的数据存储在所述数据处理模块中;所述伺服定位模块通过所述数据处理模块给定的数据进行定位运动;伺服定位模块包括设置在入料辊道中间的十字定位台,以及设置在加工机床上的伺服电机,所述十字定位台由所述伺服电机驱动。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于一维码识别的机加工入料定位系统,其特征在于:包括数据处理模块,以及分别与数据处理模块连接的一维码识别模块、工控机、伺服定位模块;所述数据处理模块设置在工作区域外;所述数据处理模块和所述一维码识别模块通过设置在加工机床上的机床通信模块连接;所述一维码识别模块设置在加工机床的入料辊道上;所述一维码识别模块采集到的数据存储在所述数据处理模块中;所述伺服定位模块通过所述数据处理模块给定的数据进行定位运动;伺服定位模块包括设置在入料辊道中间的十字定位台,...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚莉,王路军,贺文忠,汤建军,
申请(专利权)人:江苏天宏机械工业有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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