本实用新型专利技术公开了一种折弯进出料装置，属于电缆保护管生产设备领域，包括折弯机和托料块，还包括框架、固定部件和出料部件，所述框架顶部安装有用于移动工件的移动件，所述固定部件安装在折弯机一侧，所述出料部件设置在固定部件一侧，所述固定部件包括第一固定块、丝杆滑台和夹持块，所述第一固定块安装在折弯机一侧，所述丝杆滑台安装在第一固定块顶部，所述夹持块安装在丝杆滑台顶部，且夹持块顶部开设有用于夹持工件的第一凹槽，本实用新型专利技术通过改变下料的位置，从而减少了六轴机器人的运动路径，加快了六轴机器人的生产节拍，提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种折弯进出料装置
本使用新型涉及涉及电缆保护管生产设备领域，尤其是涉及一种折弯进出料装置。
技术介绍
电缆保护管是指为了防止电缆受到损伤，敷设在电缆外层，具有一定机械强度的金属保护管，电缆保护管主要安装在通讯电缆与电力线交叉的地方，防止电力线发生断线造成短路事故，引起通讯电缆和钢丝绳带电，以保护电缆、交换机、机芯板，以至整机不被烧坏，对电力线磁场干扰也起到一定的隔离作用。电缆保护管在生产时需要根据工艺需求进行折弯工作，而现有的折弯装置的机器人的运动路径较多，工作效率较低。
技术实现思路
本使用新型的目的在于提供一种折弯进出料装置，以解决现有技术中机器人的运动路径较多，工作效率较低的技术问题。为了达到上述目的，本使用新型所采用的技术方案如下：一种折弯进出料装置，包括折弯机和托料块，还包括框架、固定部件和出料部件，所述框架顶部安装有用于移动工件的移动件，所述固定部件安装在折弯机一侧，所述出料部件设置在固定部件一侧，所述固定部件包括第一固定块、丝杆滑台和夹持块，所述第一固定块安装在折弯机一侧，所述丝杆滑台安装在第一固定块顶部，所述夹持块安装在丝杆滑台顶部，且夹持块顶部开设有用于夹持工件的第一凹槽。进一步的，所述出料部件包括移动组件和两个放置组件，两个所述放置组件沿移动组件的长度方向间隔设置，所述移动组件包括承托板、第一导轨、滚轮座、滑轮和四个万向轮，所述第一导轨安装在地面上，所述滑轮设置在第一导轨内，所述滚轮座呈竖直设置，且滚轮座的底部与滑轮转动连接，所述承托板安装在滚轮座的顶部，四个所述万向轮安装在承托板的底部。进一步的，每个所述放置组件均包括承载件和两个位移件，两个所述位移件呈十字形安装在承托板顶部，所述承载件安装在两个位移件的顶部，每个所述位移件均包括底板、第二导轨、齿条、滑动块、滑动板、电机、齿轮、第二固定块和两个限位块，所述底板安装在承托板的顶部，所述第二导轨和齿条均呈横向安装在底板的顶部，两个所述限位块分别安装在第二导轨的两端，所述滑动块能够滑动的设置在第二导轨上，所述滑动板安装在滑动块上，且滑动板上开设有放置电机的第二凹槽，所述第二固定块安装在滑动块的顶部，所述电机设置在第二凹槽内，且电机安装在第二固定块的底部，所述齿轮安装在电机的输出端上，且齿轮与齿条相啮合。进一步的，所述承载件包括第三固定块、限位环、电动推杆、步进电机和承载块，所述第三固定块安装在滑动板的顶部，所述限位环安装在第三固定块一侧，所述电动推杆呈竖直状安装在第三固定块顶部，所述步进电机安装在电动推杆一侧，所述承载块安装在电动推杆的顶部。与现有技术相比较，本使用新型的有益效果在于：首先通过移动件将放置在托料块上的工作夹持移动至夹持块顶部开设的第一凹槽内，将工件卡合住，随后折弯机工作，按照工艺需求对工件进行折弯，当工件折弯完成后，折弯机将工件夹起，丝杆滑台工作带动夹持块移动丝杆滑台的另一端，防止折弯机下料时可能会发生碰撞的危险，出料部件的驱动力是通过电力驱动，第一导轨内安装有带电的铁轨，滚轮座的集电装置在带电铁轨上接触并驱动滚轮座滑行，同时第一导轨内的滚轮座带动承托板移动至折弯机的下方，此时折弯机动作，将工件放置在承载块上，放置完成后，折弯机和夹持块均复位至原点，最后滚轮座带动承托板移动至下料的位置，操作完成，本技术通过改变下料的位置，从而减少了六轴机器人的运动路径，加快了六轴机器人的生产节拍，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本使用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本使用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本使用新型的立体结构示意图；图2为本使用新型出料部件的立体结构示意图；图3为本使用新型固定部件的立体结构示意图；图4为本使用新型固定部件的局部立体结构示意图；图5为本使用新型放置组件的局部立体结构示意图。附图标记：折弯机1，托料块2，框架3，固定部件4，第一固定块41，丝杆滑台42，夹持块43，第一凹槽44，出料部件5，移动组件51，承托板511，第一导轨512，滚轮座513，滑轮514，万向轮515，放置组件52，位移件521，底板5211，第二导轨5212，齿条5213，滑动块5214，滑动板5215，电机5216，齿轮5217，第二固定块5218，限位块5219，第二凹槽5220，承载件522，第三固定块5221，限位环5222，电动推杆5223，步进电机5224，承载块5225，移动件6。具体实施方式下面将结合附图对本使用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本使用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本使用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本使用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本使用新型的范围，而是仅仅表示本使用新型的选定实施例。基于本使用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本使用新型保护的范围。在本使用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本使用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本使用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本使用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本使用新型中的具体含义。下面结合图1至图5所示，本使用新型实施例提供了一种折弯进出料装置，包括折弯机1和托料块2，还包括框架3、固定部件4和出料部件5，所述框架3顶部安装有用于移动工件的移动件6，所述固定部件4安装在折弯机1一侧，所述出料部件5设置在固定部件4一侧，所述固定部件4包括第一固定块41、丝杆滑台42和夹持块43，所述第一固定块41安装在折弯机1一侧，所述丝杆滑台42安装在第一固定块41顶部，所述夹持块43安装在丝杆滑台42顶部，且夹持块43顶部开设有用于夹持工件的第一凹槽44,操作时：在下料时，丝杆滑台42带动夹持块43移动至丝杆滑台42另一端，防止折弯机1下料的过程中可能会与夹持块43发生碰撞的危险，提高了装置的安全性。具体地，所述出料部件5包括移动组件51和两个放置组件52，两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种折弯进出料装置，包括折弯机(1)和托料块(2)，其特征在于：还包括框架(3)、固定部件(4)和出料部件(5)，所述框架(3)顶部安装有用于移动工件的移动件(6)，所述固定部件(4)安装在折弯机(1)一侧，所述出料部件(5)设置在固定部件(4)一侧，所述固定部件(4)包括第一固定块(41)、丝杆滑台(42)和夹持块(43)，所述第一固定块(41)安装在折弯机(1)一侧，所述丝杆滑台(42)安装在第一固定块(41)顶部，所述夹持块(43)安装在丝杆滑台(42)顶部，且夹持块(43)顶部开设有用于夹持工件的第一凹槽(44)。/n
【技术特征摘要】
1.一种折弯进出料装置，包括折弯机(1)和托料块(2)，其特征在于：还包括框架(3)、固定部件(4)和出料部件(5)，所述框架(3)顶部安装有用于移动工件的移动件(6)，所述固定部件(4)安装在折弯机(1)一侧，所述出料部件(5)设置在固定部件(4)一侧，所述固定部件(4)包括第一固定块(41)、丝杆滑台(42)和夹持块(43)，所述第一固定块(41)安装在折弯机(1)一侧，所述丝杆滑台(42)安装在第一固定块(41)顶部，所述夹持块(43)安装在丝杆滑台(42)顶部，且夹持块(43)顶部开设有用于夹持工件的第一凹槽(44)。
2.根据权利要求1所述的一种折弯进出料装置，其特征在于：所述出料部件(5)包括移动组件(51)和两个放置组件(52)，两个所述放置组件(52)沿移动组件(51)的长度方向间隔设置，所述移动组件(51)包括承托板(511)、第一导轨(512)、滚轮座(513)、滑轮(514)和四个万向轮(515)，所述第一导轨(512)安装在地面上，所述滑轮(514)设置在第一导轨(512)内，所述滚轮座(513)呈竖直设置，且滚轮座(513)的底部与滑轮(514)转动连接，所述承托板(511)安装在滚轮座(513)的顶部，四个所述万向轮(515)安装在承托板(511)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种折弯进出料装置，其特征在于：每个所述放置组件(52)均包括承载件(522)和两个位移件(521)，两个所述位移件(521)呈十字形安装在承托板(511)顶部，所述承载件(522)安装在两个位移件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯继林，
申请(专利权)人：惠州启动工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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