一种毛边去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了的一种毛边去除装置，包括壳体、水平多关节机器人、治具放置座以及切刀；其中，壳体具有容纳空腔，其一侧具有敞口，水平多关节机器人设置于壳体内腔的底部，治具放置座设置于壳体内腔的底部、且靠近敞口，治具放置座上设置有定位槽，切刀设置于水平多关节机器人上，切刀在多关节机器人的驱动下对放置在治具放置座上的待加工件的毛边进行切除。本申请通过水平多关节机器人与切刀之间的相互配合，使得切刀自动围绕待加工件运动并对待加工件上的毛边进行切除，减少了人工成本，也进一步提高了加工效率，进而提高了安全性。进而提高了安全性。进而提高了安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种毛边去除装置


[0001]本技术涉及毛边去除设备
，具体地，主要涉及毛边去除装置。

技术介绍

[0002]在塑料类产品的胶壳生产过程中，其边缘经常会出现毛边，影响产品的使用，因此需要将毛边去除，现有技术中常用的去除方式为通过人工手动使用刀片割除，这种方式不仅不安全，容易受伤，而且去除效率低，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种毛边去除装置。
[0004]本技术公开的一种毛边去除装置，包括：
[0005]壳体，所述壳体具有容纳空腔，其一侧具有敞口；
[0006]水平多关节机器人，所述水平多关节机器人设置于所述壳体内腔的底部；
[0007]治具放置座，所述治具放置座设置于所述壳体内腔的底部、且靠近所述敞口，所述治具放置座上设置有定位槽；
[0008]切刀，所述切刀设置于所述水平多关节机器人上，所述切刀在所述多关节机器人的驱动下对放置在治具放置座上的待加工件的毛边进行切除。
[0009]优选地，所述毛边去除装置还包括压料组件，所述压料组件包括：
[0010]旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述壳体内腔的底部；
[0011]压杆，所述压杆设置于所述旋转气缸的输出端，且可在所述旋转气缸的带动下旋转至所述治具放置座上方并压紧所述待加工件。
[0012]优选地，所述毛边去除装置还包括吹料组件，所述吹料组件包括均设置于所述壳体内部的第一吹料部、第二吹料部以及第三吹料部，所述第一吹料部与所述第二吹料部的风口分别朝向所述待加工件的左右两侧，所述第三吹料部的风口朝向所述待加工件的正侧，所述第一吹料部、所述第二吹料部以及所述第三吹料部的风源从外界风泵导入。
[0013]优选地，所述第一吹料部与所述第二吹料部的结构相同，均包括安装底座以及可转动连接于所述安装底座上的吹料管，所述吹料管的远离所述安装底座的一端设置有吹嘴，所述吹嘴朝向所述待加工件左侧或右侧。
[0014]优选地，所述第三吹料部包括吹风管以及分别设置于所述吹风管两端的两个固定座，所述吹风管正对所述待加工件的一侧设置有多个出风口。
[0015]优选地，所述毛边去除装置还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：
[0016]吸尘斗，所述吸尘斗设置于所述壳体的底部，所述吸尘斗的开口与设置于所述壳体底部的开口的范围相匹配；
[0017]吸尘管，所述吸尘管的一端与所述吸尘斗的底部连通；
[0018]吸尘机，所述吸尘机的进尘口与所述吸尘管的另一端连通。
[0019]优选地，所述吸尘组件还包括覆盖所述开口的过滤网。
[0020]优选地，所述吸尘组件还包括设置于所述过滤网顶部的隔尘罩，所述隔尘罩将所述水平多关节机器人隔离在外。
[0021]优选地，所述毛边去除装置还包括密封组件，所述密封组件包括滑动连接于所述壳体敞口处的移动门、固定设置于所述壳体内、且可遮挡所述敞口上半部分的固定门以及设置于所述壳体内侧壁上的、用于驱动所述移动门上下移动的直线驱动机构，所述移动门与所述固定门可将所述壳体的敞口密封。
[0022]优选地，所述毛边去除装置还包括设置于所述壳体外侧的报警器，所述报警器与所述水平多关节机器人电连接。
[0023]本申请的有益效果在于：通过水平多关节机器人与切刀之间的相互配合，使得切刀自动围绕待加工件运动并对待加工件上的毛边进行切除，减少了人工成本，也进一步提高了加工效率，进而提高了安全性。
附图说明
[0024]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本实施例毛边去除装置的结构示意图；
[0026]图2为本实施例毛边去除装置的结构示意图(无固定门和移动门)；
[0027]图3为本实施例毛边去除装置的水平多关节机器人结构示意图；
[0028]图4为本实施例图2中A处放大示意图。
[0029]附图中，1壳体、2水平多关节机器人、21第一关节、22第一机械臂、23第二关节、24第二机械臂、第25三关节、26第四关节、3治具放置座、31定位槽、4切刀、5压料组件、51旋转气缸、52压杆、6吹料组件、61第一吹料部、611安装底座、612吹料管、613吹嘴、62第二吹料部、63第三吹料部、631吹风管、632固定座、7安装架、8吸尘组件、81吸尘斗、82吸尘管、83吸尘机、84过滤网、85隔尘罩、9密封组件、91移动门、92固定门、93直线驱动机构、10报警器、11急停按钮。
具体实施方式
[0030]以下将以图式揭露本技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本技术。也就是说，在本技术的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
[0031]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够
实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
[0034]参照图1和图2。本实施例中的毛边去除装置，包括壳体1、水平多关节机器人2、治具放置座3、切刀4。壳体1具有容纳空腔，其一侧具有敞口，水平多关节机器人2设置于壳体1内腔的底部，治具放置座3设置于壳体1内腔的底部、且靠近敞口，治具放置座3上设置有定位槽31，切刀4设置于水平多关节机器人2上，切刀4在多关节机器人2的驱动下对放置在治具放置座3上的待加工件的毛边进行切除。
[0035]请参照图3，在本实施例中，水平多关节机器人2为东莞大研自动化设备有限公司研发的SCARA系列的水平多关节机器人，其具体包括第一关节21、第一机械臂22、第二关节23、第二机械臂24、第三关节25、以及第四关节26(如图2所示)，其中第一关节21、第二关节23以及第四关节26均可相对转动，第三关节25可上下移动，切刀4的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毛边去除装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体具有容纳空腔，其一侧具有敞口；水平多关节机器人，所述水平多关节机器人设置于所述壳体内腔的底部；治具放置座，所述治具放置座设置于所述壳体内腔的底部、且靠近所述敞口，所述治具放置座上设置有定位槽；切刀，所述切刀设置于所述水平多关节机器人上，所述切刀在所述多关节机器人的驱动下对放置在治具放置座上的待加工件的毛边进行切除。2.根据权利要求1所述的毛边去除装置，其特征在于，所述毛边去除装置还包括压料组件，所述压料组件包括：旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述壳体内腔的底部；压杆，所述压杆设置于所述旋转气缸的输出端，且可在所述旋转气缸的带动下旋转至所述治具放置座上方并压紧所述待加工件。3.根据权利要求1所述的毛边去除装置，其特征在于，所述毛边去除装置还包括吹料组件，所述吹料组件包括均设置于所述壳体内部的第一吹料部、第二吹料部以及第三吹料部，所述第一吹料部与所述第二吹料部的风口分别朝向所述待加工件的左右两侧，所述第三吹料部的风口朝向所述待加工件的正侧，所述第一吹料部、所述第二吹料部以及所述第三吹料部的风源从外界风泵导入。4.根据权利要求3所述的毛边去除装置，其特征在于，所述第一吹料部与所述第二吹料部的结构相同，均包括安装底座以及可转动连接于所述安装底座上的吹料管，所述吹料管的远离所述安装底座的一端设置有吹嘴，所述吹嘴朝向所述待加工件左侧或右侧。5.根据权利要求3所述的毛边去除装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂敏，王宋钰，王修志，
申请(专利权)人：惠州启动工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：