一种滚筒式CCD检测分拣设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚筒式CCD检测分拣设备，包括：放置台置于上架体与下架体之间，所述放置台上设置有物料检测板，所述物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，所述振动进料盘连接控制装置；检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置；分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座安装在物料检测板上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；落料装置包括接料盘、落料通道。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒式CCD检测分拣设备
本技术涉及CCD检测设备领域，具体是一种滚筒式CCD检测分拣设备。
技术介绍
随着社会的发展，人们对于产品的质量要求越来越高，工厂生产的零件需要进行质检，传统的人工质检需要发费大量的时间和经历，且存在检测失误的情况，为此现在大多采用CCD检测设备进行自动化检测。现有的CCD检测设备在进行检测时是物料盘转动，进行拍照检测，需要较多的CCD检测装置，结构复杂。为此本技术提供一种滚筒式CCD检测分拣设备。
技术实现思路
本技术为解决现有技术的问题，提供了一种滚筒式CCD检测分拣设备，包括：机架，所述机架包括下架体、放置台、上架体，所述放置台置于上架体与下架体之间，所述放置台上设置有物料检测板，所述物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；进料装置，所述进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，所述振动进料盘连接控制装置；检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置；分拣装置，所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座安装在物料检测板上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；落料装置，所述落料装置包括接料盘、落料通道，所述接料盘上具有与第一推杆相对应的第一接料口和与第二推杆相对应的第二接料口，所述落料通道包括连接第一接料口的第一落料通道和连接第二接料口的第二落料通道。在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述检测装置包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置，所述第一CD检测装置为俯视拍照，所述第二CCD检测装置与第三CCD检测装置位于物料检测板两侧。在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第一伸缩装置包括第一电磁铁、第一弹簧、第一伸缩管，所述第一伸缩管固定在安装座上，所述第一电磁铁固定在第一伸缩管内空心处的固定座上，第一电磁铁连接控制装置，所述第一推杆置于第一伸缩管内空心处，且第一推杆的材质为铁，所述第一弹簧一端连接第一电磁铁，另一端连接第一推杆。控制装置发出指令，第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二伸缩装置包括第二电磁铁、第二弹簧、第二伸缩管，所述第二伸缩管固定在安装座上，所述第二电磁铁固定在第二伸缩管内空心处的固定座上，第二电磁铁连接控制装置，所述第二推杆置于第二伸缩管内空心处，且第二推杆的材质为铁，所述第二弹簧一端连接第二电磁铁，另一端连接第二推杆。控制装置发出指令，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，利用电磁技术反应快稳定性高，能够长时间的连续工作。在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述第二落料通道为人字型结构，第二落料通道包括单通道、双通道，单通道与双通道之间具有分流装置，便于物料进一步地进行分类。实现多级的分类，能够进一步对于检测后的物料进行分类，便于后续的处理。在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：所述分流装置包括转轴、分流板、旋转装置，所述转轴一端连接分流板，另一端连接旋转装置，所述旋转装置包括安装在转轴上的齿轮、配合齿轮的齿条、安装在齿条端部的铁块、第三电磁铁、第三弹簧、安装座，所述第三电磁铁安装在安装座上，且第三电磁铁连接控制装置，所述第三弹簧一端连接第三电磁铁，另一端连接铁块。便于实现检测不同的物料通过不同的通道下落进行搜集。在上述方案的基础上并且作为上述方案的优选方案：第一接料口到物料检测板之间具有第一滑道，第二接料口到物料检测板之间具有第二滑道，第一滑道与第二滑道均为倾斜设置，由物料检测板向接料盘倾斜，便于检测后的物料进行滑落。本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：本技术的物料检测板是固定不动的，物料从进料装置滚动到物料检测板上，只需要第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置即可完成物料的360°全景拍照进行后期的对比，结构简单，操作简单。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术正视图示意图；图2是本技术去掉部分遮挡的俯视图示意图；图3是本技术局部放大图示意图；图4本技术分拣出料装置局部剖视图示意图；图5是本技术落料装置示意图；图6是本技术分流装置剖视图放大图示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。下面结合实施例及附图1-6，对本技术的技术方案作进一步的阐述。机架，所述机架包括下架体51、放置台52、上架体53，所述放置台52置于上架体53与下架体51之间，所述放置台52上设置有物料检测板41，所述物料检测板41从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；进料装置，所述进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板41的振动进料盘60，所述振动进料盘60连接控制装置；检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置；分拣装置，所述分拣装置包括固定座15、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座15安装在物料检测板41上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座15上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆11，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆12，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；落料装置，所述落料装置包括接料盘21、落料通道，所述接料盘21上具有与第一推杆11相对应的第一接料口211和与第二推杆12相对应的第二接料口212，所述落料通道包括连接第一接料口211的第一落料通道221和连接第二接料口212的第二落料通道222。详细地，所述检测装置包括第一CCD检测装置71、第二CCD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，包括：/n机架，所述机架包括下架体、放置台、上架体，所述放置台置于上架体与下架体之间，所述放置台上设置有物料检测板，所述物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；/n进料装置，所述进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，所述振动进料盘连接控制装置；/n检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置；/n分拣装置，所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座安装在物料检测板上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；/n落料装置，所述落料装置包括接料盘、落料通道，所述接料盘上具有与第一推杆相对应的第一接料口和与第二推杆相对应的第二接料口，所述落料通道包括连接第一接料口的第一落料通道和连接第二接料口的第二落料通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，包括：
机架，所述机架包括下架体、放置台、上架体，所述放置台置于上架体与下架体之间，所述放置台上设置有物料检测板，所述物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；
进料装置，所述进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，所述振动进料盘连接控制装置；
检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置；
分拣装置，所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座安装在物料检测板上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；
落料装置，所述落料装置包括接料盘、落料通道，所述接料盘上具有与第一推杆相对应的第一接料口和与第二推杆相对应的第二接料口，所述落料通道包括连接第一接料口的第一落料通道和连接第二接料口的第二落料通道。


2.根据权利要求1所述的一种滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置，所述第一CCD检测装置为俯视拍照，所述第二CCD检测装置与第三CCD检测装置位于物料检测板两侧。


3.根据权利要求1所述的一种滚筒式CCD检测分拣设备，其特征在于，所述第一伸缩装置包括第一电磁铁、第一弹簧、第一伸缩管，所述第一伸缩管固定在安装座上，所述第一电磁铁固定在第一伸缩管内空心处的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭峰平，
申请(专利权)人：嘉兴罗思科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33