本文公开了被配置为减小由行星齿轮的操作而引起的噪声和振动的致动器、行星齿轮装置和结构单元实施方案。一个实施方案可包括环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面。第一凸起部分可在所述外周边表面上形成；以及壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙。第二凸起部分可在所述内周边表面上形成。所述环形齿轮在周向方向上的移动受到例如所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制。根据一些另外的实施方案，所述外周边表面和/或所述内周边表面可以是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。曲的凸面形状的表面。曲的凸面形状的表面。
【技术实现步骤摘要】
具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置
[0001]本公开涉及结构单元、行星齿轮装置和致动器。
技术介绍
[0002]行星齿轮装置在各种技术诸如汽车、机器人等中用作减速机构，以用于减速和输出所输入的旋转。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已经提出了用于抑制在此类行星齿轮装置的操作期间产生的噪声和振动的技术。
[0003]如已提出的此类技术，专利文档1(下文引用)公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置被构造为在环形齿轮和壳体之间具有间隙，以在它们之间分离。使用其中环形齿轮和壳体分离的结构将致使较少的振动从环形齿轮传递到壳体，使得将通过振动产生较少的噪声。
[0004]引用的参考文档
[0005][专利文档1]日本经审查的专利申请公布H06
‑
074835
技术实现思路
[0006][已解决问题][0007]在根据专利文档1的行星齿轮装置中，该结构呈其中环形齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面配合在一起的形状。因此，当环形齿轮在行星齿轮装置的操作期间移动时，环形齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面将在稍微宽的范围内接触。
[0008]由此，在其中环形齿轮与壳体之间存在接触的状态下，行星齿轮机构的传播到环形齿轮的振动易于传递到壳体，并且因此存在一个问题：行星齿轮装置也将趋于产生噪音。
[0009]具体地讲，优选地，当由于部件(包括各种齿轮)中的制造公差以及组装时的公差而在壳体的轴线和支撑与环形齿轮啮合的行星齿轮的支架的轴线之间存在对准的不精确(诸如倾斜)时，振动和噪声的产生受到抑制。
[0010]本公开的目的是解决诸如上述的问题领域，提供结构单元、行星齿轮装置和致动器，其能够抑制来自齿轮机构的振动的传递并抑制由行星齿轮装置产生的噪声。
[0011][解决问题的方法][0012]根据本公开的结构单元的一种形式包括：环形齿轮(例如，内齿轮或包括向内延伸的齿轮齿的类似元件)，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面，使得第一凸起部分形成在所述外周边表面上；以及壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙，使得第二凸起部分在所述内周边表面上形成。所述环形齿轮在周向方向上的移动可受到所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制。所述外周边表面和/或所述内周边表面可具有在外径向方向上弯曲的凸面形状。
[0013]根据本公开的行星齿轮装置的一种形式包括：如上所述的结构单元；一个或多个
行星齿轮，所述一个或多个行星齿轮与所述环形齿轮啮合；太阳齿轮，所述太阳齿轮与所述一个或多个行星齿轮啮合，定位在所述一个或多个行星齿轮的中心处；以及支架，所述支架能够旋转地支撑所述一个或多个行星齿轮。
[0014]根据本公开的致动器的一种形式包括：如上所述的行星齿轮装置；以及马达，所述马达连接到所述行星齿轮装置，用于驱动所述行星齿轮装置。
[0015][效果][0016]本公开使得能够抑制来自齿轮机构的振动的传递，并且抑制由行星齿轮装置产生的噪声。
附图说明
[0017]图1是根据本公开的一个实施方案的致动器的沿着轴向方向的纵向截面视图，该致动器包括行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有结构单元。
[0018]图2是沿轴向方向从一侧观察的结构单元的前视图。
[0019]图3是沿轴向方向从一侧观察的该结构单元的壳体主机的前视图。
[0020]图4是该结构单元的壳体主机的沿轴向方向的纵向截面图。
[0021]图5是示出壳体主机的第一壳体元件的透视图。
[0022]图6是沿轴向方向从一侧观察的该结构单元的环形齿轮的前视图。
[0023]图7是该结构单元的环形齿轮的平面图。
[0024]图8是该结构单元的环形齿轮的透视图。
[0025]图9是为了解释行星齿轮装置中包括的结构单元的操作而提供的纵向截面图。
[0026]图10是根据本公开的实施方案的结构单元的第一修改示例的沿轴向方向从一侧观察的前视图。
[0027]图11是第一修改示例的结构单元中的壳体主机的前视图。
[0028]图12是沿轴向方向截取的截面图，描绘了该壳体主机。
[0029]图13是沿轴向方向从一侧观察的第一修改示例的结构单元中的环形齿轮的前视图。
[0030]图14是描绘该环形齿轮的侧视图。
[0031]图15是根据本公开的实施方案的结构单元的第二修改示例的前视图。
[0032]图16是结构单元的沿轴向方向截取的局部截面图，描绘了根据本公开的实施方案的结构单元的第二修改示例。
[0033]图17是第二修改示例的壳体主机的前视图。
[0034]图18是沿轴向方向截取的截面图，描绘了第二修改示例的壳体主机。
[0035]图19A是从一侧观察第二修改示例的结构单元的环形齿轮的前视图，并且图19B是该环形齿轮的侧视图。
[0036]图20是结构单元的前视图，沿轴向方向从一侧观察根据本专利技术的实施方案的结构单元的第三修改示例。
[0037]图21A是沿轴向方向从一侧观察的第三修改示例的结构单元的壳体主机的前视图，并且图21B是该壳体主机的沿轴向方向截取的纵向截面图。
[0038]图22A是沿轴向方向从一侧观察的根据本专利技术的一个实施方案的结构单元的第三
修改示例的环形齿轮的前视图，并且图22B是图22A的环形齿轮的侧视图。
[0039]图23是根据第四修改示例的结构单元的沿轴向方向截取的纵向截面图。
具体实施方式
[0040]下面基于附图更详细地解释根据本公开的实施方案。
[0041]图1是根据本公开的一个实施方案的致动器的沿着轴向方向截取的纵向截面视图，该致动器包括行星齿轮装置，该行星齿轮装置具有结构单元。需注意，根据下述实施方案的行星齿轮装置和致动器是根据本公开的行星齿轮装置和致动器的示例；本公开不限于下述的实施方案。在下面的说明中，图1中的横向方向应被称为“X方向”或“轴向方向”，其中向左的方向应被称为“+X方向”，并且向右的方向应被称为
“‑
X方向”。此外，在图1中，垂直于X轴的方向应被称为“Y方向”或“径向方向”，其中朝向外部的径向方向应被称为“+Y方向”，并且朝向内部的径向方向应被称为
“‑
Y方向”。此外，在图1中，围绕X轴的方向应被称为“周向方向”。具体地讲，在图1中的壳体5中，壳体主机4的开放以实现连接盖单元41的附接的侧面被应称为“一侧”(
‑
X方向侧)，并且相对侧面(其为具有壳体主机4的打开/关闭部分57的开口57a的侧面)应被称为“另一侧”(+X方向侧)。然而，本专利技术并不限于此，相反，壳体主机4的具有打开/关闭部分57的开口57a的侧面可被读取为“一侧”，并且壳体主机4的开放以实现连接盖单元41的附接的侧面可被读取为“另一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种结构单元，包括：环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面，其中第一凸起部分形成在所述外周边表面上；和壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙，其中第二凸起部分形成在所述内周边表面上，并且其中所述环形齿轮在周向方向上的移动受到所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制，其中：所述外周边表面和/或所述内周边表面是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。2.根据权利要求1所述的结构单元，其中：所述壳体能够移动地支撑所述环形齿轮，使得所述环形齿轮的轴线通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触来相对于所述壳体的轴线倾斜。3.根据权利要求1或权利要求2所述的结构单元，其中：所述外周边表面和所述内周边表面是各自在所述外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。4.根据权利要求1或2所述的结构单元，其中：所述凸面形状的所述表面是所述内周边表面，所述内周边表面在所述外径向方向上凹陷；并且所述外周边表面的所述第一凸起部分被形成为沿所述内周边表面移动并且在所述周向方向上接触所述第二凸起部分。5.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：金子拓也，河田敏树，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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