具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置制造方法及图纸

本文公开了被配置为减小由行星齿轮的操作而引起的噪声和振动的致动器、行星齿轮装置和结构单元实施方案。一个实施方案可包括环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面。第一凸起部分可在所述外周边表面上形成；以及壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙。第二凸起部分可在所述内周边表面上形成。所述环形齿轮在周向方向上的移动受到例如所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制。根据一些另外的实施方案，所述外周边表面和/或所述内周边表面可以是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。曲的凸面形状的表面。曲的凸面形状的表面。

【技术实现步骤摘要】
具有不均匀凸面加工的致动器和行星齿轮装置


[0001]本公开涉及结构单元、行星齿轮装置和致动器。

技术介绍

[0002]行星齿轮装置在各种技术诸如汽车、机器人等中用作减速机构，以用于减速和输出所输入的旋转。由于行星齿轮装置通过多个齿轮的组合来构造，因此在操作期间会产生噪声和振动。已经提出了用于抑制在此类行星齿轮装置的操作期间产生的噪声和振动的技术。
[0003]如已提出的此类技术，专利文档1(下文引用)公开了一种行星齿轮装置，该行星齿轮装置被构造为在环形齿轮和壳体之间具有间隙，以在它们之间分离。使用其中环形齿轮和壳体分离的结构将致使较少的振动从环形齿轮传递到壳体，使得将通过振动产生较少的噪声。
[0004]引用的参考文档
[0005][专利文档1]日本经审查的专利申请公布H06
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074835

技术实现思路

[0006][已解决问题][0007]在根据专利文档1的行星齿轮装置中，该结构呈其中环形齿轮的外周边表面和壳体的内周边表面配合在一起的形状。因此，当环形齿轮在行星齿轮装置的操作期间移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构单元，包括：环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面，其中第一凸起部分形成在所述外周边表面上；和壳体，所述壳体具有内周边表面，所述内周边表面被设置成面向所述环形齿轮的所述外周边表面并且与其具有间隙，其中第二凸起部分形成在所述内周边表面上，并且其中所述环形齿轮在周向方向上的移动受到所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触的限制，其中：所述外周边表面和/或所述内周边表面是在外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。2.根据权利要求1所述的结构单元，其中：所述壳体能够移动地支撑所述环形齿轮，使得所述环形齿轮的轴线通过所述第一凸起部分和所述第二凸起部分之间的线性接触或点接触来相对于所述壳体的轴线倾斜。3.根据权利要求1或权利要求2所述的结构单元，其中：所述外周边表面和所述内周边表面是各自在所述外径向方向上弯曲的凸面形状的表面。4.根据权利要求1或2所述的结构单元，其中：所述凸面形状的所述表面是所述内周边表面，所述内周边表面在所述外径向方向上凹陷；并且所述外周边表面的所述第一凸起部分被形成为沿所述内周边表面移动并且在所述周向方向上接触所述第二凸起部分。5.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子拓也，河田敏树，
申请(专利权)人：恩普乐斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：