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本文公开了被配置为减小由行星齿轮的操作而引起的噪声和振动的致动器、行星齿轮装置和结构单元实施方案。一个实施方案可包括环形齿轮，所述环形齿轮具有在轴向方向上延伸的外周边表面。第一凸起部分可在所述外周边表面上形成；以及壳体，所述壳体具有内周边表...
该专利属于恩普乐斯股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过恩普乐斯股份有限公司授权不得商用。

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