清洁基站以及清洁机器人系统技术方案

技术编号:29060428 阅读:15 留言:0更新日期:2021-06-30 09:02
本实用新型专利技术提供一种清洁基站,所述清洁基站包括基座和清洁装置,所述清洁装置包括驱动机构和清洁件,所述驱动机构固定于所述基座上,所述清洁件连接于所述驱动机构上,所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触,所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进,以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。本实用新型专利技术还公开了一种应用上述清洁基站的清洁机器人系统。采用本实用新型专利技术,具有能够对清洁机器人的待清洁部件进行自动清洁、保证清洁效果的优点。

【技术实现步骤摘要】
清洁基站以及清洁机器人系统
本申请涉及智能清洁领域,尤其涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统。
技术介绍
清洁机器人,又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空吸气方式,将待清洁面垃圾先吸纳进入自身的尘盒,从而完成待清洁面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为清洁机器人。随着国内生活水平的提高,清洁机器人也逐步进入中国的千家万户。现有的清洁机器人通过抹布或毛刷等清洁件对地面进行清洁,抹布或毛刷变脏后会对地面造成二次污染,需要人工将抹布或毛刷等清洁件拆卸下来,进行人工清洗,容易造成清洁效率的低下。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于,提供一种能够对清洁机器人的待清洁部件进行自动清洁的清洁基站。为了解决上述技术问题,本技术的实施例采用以下技术方案:一方面,提供一种清洁基站,所述清洁基站包括基座和清洁装置,所述清洁装置包括驱动机构和清洁件,所述驱动机构固定于所述基座上,所述清洁件连接于所述驱动机构上,所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触,所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进,以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。在一些实施方式中,所述清洁件包括传送带和设置于所述传送带外侧的清洁部,所述传送带套接于所述驱动机构上,所述清洁件经所述清洁部与清洁机器人的待清洁部件接触,所述清洁部可随所述传送带沿预设环形轨迹行进。在一些实施方式中,所述清洁部包括刷毛、凸块或抹布中的任意一种或多种的组合。在一些实施方式中,所述基座设置有集污槽,所述集污槽正对所述清洁装置的底部,所述清洁基站还包括供液系统和排污系统,所述供液系统和所述排污系统均安装于所述基座上,所述供液系统用于对清洁机器人的待清洁部件或/和所述清洁件提供清洁介质,所述排污系统用于排出所述集污槽内的液体或固液混合物。在一些实施方式中,所述供液系统包括净水箱、喷头组件、第一管道组件和水泵组件,所述净水箱和所述喷头组件均安装于所述基座上,所述喷头组件邻近并对准所述清洁件或待清洁部件,所述第一管道组件一端连通所述净水箱,另一端连通所述喷头组件,所述水泵组件安装于所述第一管道组件上,以通过所述第一管道组件将所述净水箱内的液体输送至所述喷头组件。在一些实施方式中,所述排污系统包括污水箱、污水吸管、第二管道组件和气动组件,所述污水箱、所述污水吸管和所述气动组件均安装于所述基座上,所述污水吸管连通所述集污槽,所述第二管道组件一端连通所述污水箱,另一端连通所述污水吸管,所述气动组件用于在所述污水箱内制造负压,以通过所述第二管道组件将所述集污槽内的污水抽吸至所述污水箱内。在一些实施方式中,所述污水箱在内侧壁设置有连通所述气动组件的抽气口,所述排污系统还包括位于所述污水箱内的浮球组件,所述浮球组件包括浮球端、相对所述浮球端设置的盖板端和位于所述浮球端和所述盖板端之间的连接部,所述连接部转动连接所述污水箱,当所述污水箱内的污水达到预设容量时,所述浮球端跟随所述污水箱内的液位上浮,并带动所述盖板端封盖所述抽气口。在一些实施方式中,所述清洁基站还包括刮擦件,所述刮擦件固定连接所述基座,且位于所述清洁装置的一侧,所述清洁件沿预设轨迹行进的过程中,可与所述刮擦件产生刮擦,以清洁所述清洁件的表面。在一些实施方式中,所述基座包括承载平台和固定连接所述承载平台的主壳体,所述承载平台用于承载清洁机器人,所述清洁装置安装于所述承载平台上,所述主壳体设置有充电极片,所述充电极片用于与清洁机器人对接,以对清洁机器人进行充电。另一方面,提供一种清洁机器人系统,所述清洁机器人系统包括如上所述的清洁基站,以及清洁机器人。与现有技术相比,本技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果:本技术的实施例中,通过所述清洁基站包括基座和清洁装置,所述清洁装置包括驱动机构和清洁件,所述驱动机构固定于所述基座上,所述清洁件连接于所述驱动机构上,所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触,所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进,以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁,从而实现所述清洁基站对清洁机器人的待清洁部件进行自动清洁,可以减少用户手工清洁的负担,并避免清洁机器人的待清洁部件对地面造成污染,有利于保证清洁机器人的清洁效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图一;图2是图1提供的清洁基站的俯视示意图一;图3是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图二;图4是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图三;图5是图1提供的清洁基站的俯视示意图二;图6是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图四;图7是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图五;图8是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图六;图9是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图七;图10是本申请实施方式提供的清洁机器人系统的结构示意图;图11是本申请实施方式提供的清洁机器人的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本申请实施例提供一种清洁基站100,所述清洁基站100包括基座10和清洁装置20,所述清洁装置20包括驱动机构21和清洁件22,所述驱动机构21固定于所述基座10上,所述清洁件22连接于所述驱动机构21上,所述清洁件22用于与清洁机器人200的待清洁部件60接触,所述驱动机构21驱动所述清洁件22沿预设轨迹行进,以对清洁机器人200的待清洁部件60进行清洁。与现有技术相比,本技术实施例的技术方案至少具有以下有益效果:本技术的实施例中,通过所述清洁基站100包括基座10和清洁装置20,所述清洁装置20包括驱动机构21和清洁件22,所述驱动机构21固定于所述基座10上,所述清洁件22连接于所述驱动机构21上,所述清洁件22用于与清洁机器人200的待清洁部件60接触,所述驱动机构21驱动所述清洁件22沿预设轨迹行进,以对清洁机器人200的待清洁部件60进行清洁,从而实现所述清洁基站100对清洁机器人200的待清洁部件60进行自动清洁,可以减少用户手工清洁的负担,并避免清洁机器人200的待清洁部件60对地面造成污染,有利于保证清洁机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁基站,其特征在于,所述清洁基站包括基座和清洁装置,所述清洁装置包括驱动机构和清洁件,所述驱动机构固定于所述基座上,所述清洁件连接于所述驱动机构上,所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触,所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进,以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁基站,其特征在于,所述清洁基站包括基座和清洁装置,所述清洁装置包括驱动机构和清洁件,所述驱动机构固定于所述基座上,所述清洁件连接于所述驱动机构上,所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触,所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进,以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。


2.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,所述清洁件包括传送带和设置于所述传送带外侧的清洁部,所述传送带套接于所述驱动机构上,所述清洁件经所述清洁部与清洁机器人的待清洁部件接触,所述清洁部可随所述传送带沿预设环形轨迹行进。


3.如权利要求2所述的清洁基站,其特征在于,所述清洁部包括刷毛、凸块或抹布中的任意一种或多种的组合。


4.如权利要求1所述的清洁基站,其特征在于,所述基座设置有集污槽,所述集污槽正对所述清洁装置的底部,所述清洁基站还包括供液系统和排污系统,所述供液系统和所述排污系统均安装于所述基座上,所述供液系统用于对清洁机器人的待清洁部件或/和所述清洁件提供清洁介质,所述排污系统用于排出所述集污槽内的液体或固液混合物。


5.如权利要求4所述的清洁基站,其特征在于,所述供液系统包括净水箱、喷头组件、第一管道组件和水泵组件,所述净水箱和所述喷头组件均安装于所述基座上,所述喷头组件邻近并对准所述清洁件或待清洁部件,所述第一管道组件一端连通所述净水箱,另一端连通所述喷头组件,所述水泵组件安装于所述第一管道组件上,以通过所述第一管道组件将所述净水箱内的液体输送至所述喷头组件。


6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:高哲鑫
申请(专利权)人:深圳市银星智能科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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