树脂镜片表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了树脂镜片表面缺陷检测装置，属于树脂缺陷检测技术领域。树脂镜片表面缺陷检测装置，包括检测壳体和旋转机构，所述检测壳体的内部安装有放置架，所述放置架的内部安装有检测装置，所述旋转机构的一侧表面紧密焊接有保护壳体，所述旋转机构的内部设有旋转柱，所述旋转柱的底部紧密焊接有固定块，固定块两侧紧密连接有平移机构，所述平移机构的内部滑动安装有夹取机构；本发明专利技术解决了需要人工逐个拿取检测，耗费劳动力，只能夹取特定大小的树脂镜片，检测工作效率低的问题。检测工作效率低的问题。检测工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
树脂镜片表面缺陷检测装置


[0001]本专利技术涉及树脂缺陷检测
，具体为树脂镜片表面缺陷检测装置。

技术介绍

[0002]树脂镜片在生产后，工人需要对生产出的产品进行检测，防止出现批量的残次品，检查过程中，将树脂镜片放置在桌面上，根据瑕疵在侧面光源作用下发生漫反射,产生亮光斑或亮光带的原理,仔细检查棱边和表面有无划痕等表面缺陷，检测装置的工作节拍不超过5s/片，目前在树脂镜片检测过程中，镜片需要人工手动拿取，容易在镜片表面留下指纹和污渍，影响检测镜片表面的划痕，增长检测的单片时间，因此如何设置一种自动拿取的装置，提高检测的效率显得尤为重要，该装置实现后在其中添加平移机构和旋转机构，能够调整机器对不同直径的镜片进行夹取，节省劳动力，提高效率的同时能够增大装置的适用范围，鉴于此，我们提出树脂镜片表面缺陷检测装置。

技术实现思路

[0003]1、本专利技术要解决的技术问题
[0004]本专利技术的目的在于提供树脂镜片表面缺陷检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：
[0005]现有的树脂镜片表面瑕疵缺陷通过人工逐个手动拿取进行检测，容易在镜片表面留下指纹和污渍，影响对镜片的检测，或是只能夹取固定直径的树脂镜片，装置局限性较大，检测需要消耗大量劳动力的同时效率低下，存在漏检的现象，导致树脂镜片检测费时的问题。
[0006]2、技术方案
[0007]树脂镜片表面缺陷检测装置，包括检测壳体和旋转机构，所述检测壳体的内部安装有放置架，所述放置架的内部安装有检测装置，所述旋转机构的一侧表面紧密焊接有保护壳体，所述旋转机构的内部设有旋转柱，所述旋转柱的底部紧密焊接有固定块，固定块两侧紧密连接有平移机构，所述平移机构的内部滑动安装有夹取机构。
[0008]优选的，所述夹取机构包括有销轴A、销轴B、气缸，所述夹取机构的顶部紧密焊接有滑块，所述气缸紧密焊接在夹取机构的顶部，所述气缸的底部设有伸缩杆，且伸缩杆贯穿夹取机构延伸至内部，所述伸缩杆底部紧密焊接有固定件C，所述夹取机构的两端底部分别紧密焊接有固定件A和固定件B，所述固定件A表面的孔洞由外向内依次通过销轴A活动连接有传动杆A和传动杆C，所述固定件B表面的孔洞由外向内依次通过销轴A活动连接有传动杆B和传动杆D，所述固定件C的正面通过销轴A活动连接有连接杆B，连接杆B底端通过销轴B与传动杆D中间的孔洞活动连接，背面通过销轴A活动连接有连接杆A，连接杆A底端通过销轴B与传动杆C中间的孔洞活动连接，所述传动杆A和传动杆C的底部通过销轴A活动连接有连接件A，连接件A的底部紧密焊接有夹取器A，所述传动杆B和传动杆D的底部通过销轴A活动连接有连接件B，连接件B的底部紧密焊接有夹取器B。
[0009]优选的，所述平移机构包括有伺服电机，所述平移机构的一侧表面设有传动口，所述平移机构的顶部紧密焊接有固定支架，所述夹取机构的顶部紧密焊接有滑块，所述平移机构的一侧表面螺结固定有伺服电机，所述平移机构的内部转动连接有丝杆A，所述丝杆A表面紧密焊接有齿轮A，所述平移机构的内部转动连接有丝杆B，所述丝杆B表面紧密焊接有齿轮B，所述丝杆A两端和丝杆B远离伺服电机的一端均安装有固定轴承。
[0010]优选的，所述平移机构还包括有限位滑杆，所述丝杆B靠近伺服电机的一端紧密焊接有传动插孔，所述平移机构内部紧密焊接有一组限位滑杆，且限位滑杆位于丝杆A和丝杆B两侧，所述齿轮A和齿轮B中间通过固定支架安装有齿轮C，且齿轮C与齿轮A和齿轮B啮合连接。
[0011]优选的，所述旋转机构包括有固定块，所述旋转机构的表面两侧均设有滑道A，所述固定块两侧紧密焊接有平移机构，所述固定块的顶部紧密焊接有旋转柱，旋转柱的表面设有滑道B，所述旋转柱的顶部紧密焊接有限位板。
[0012]优选的，所述旋转机构还包括有保护壳体，所述旋转机构的一侧表面紧密焊接有保护壳体，所述保护壳体远离旋转机构的一侧表面螺结固定有电机，所述保护壳体的内部转动安装有齿轮组A和齿轮组B，所述保护壳体的内部位于齿轮组A和齿轮组B之间旋转安装有齿轮D，且齿轮D与齿轮组A和齿轮组B啮合连接，所述齿轮组A和齿轮组B，所述滑道A表面位于齿轮D远离保护壳体的一侧活动连接有升降齿条，升降齿条与齿轮组A和齿轮组B啮合连接。
[0013]3、有益效果
[0014]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0015]1、本专利技术的夹取机构通过气缸拉伸伸缩杆，伸缩杆带动底部的固定件C，通过伸缩杆的伸缩使固定件C带动与其活动连接的连接杆B和连接杆A进行上下拉伸移动，当伸缩杆上升时，连接杆B和连接杆A拉动传动杆D和传动杆C向中间移动，与传动杆D和传动杆C连接在连接件B和连接件A表面的传动杆B和传动杆A随着传动杆D和传动杆C一起向中间移动，增加夹取机构的稳定性，连接件B和连接件A底部的夹取器B和夹取器A向中间移动进行夹取镜片，当伸缩杆下降时，连接杆B和连接杆A拉动传动杆D和传动杆C向两边移动，与传动杆D和传动杆C连接在连接件B和连接件A表面的传动杆B和传动杆A随着传动杆D和传动杆C一起向两边移动，连接件B和连接件A底部的夹取器B和夹取器A向两边移动放下镜片，机器代替人力，减少漏检的现象发生，有效的解决了需要人工逐个拿取检测，耗费劳动力，工作效率低的问题。
[0016]2、本专利技术的平移机构通过伺服电机的输出端插入传动插孔中，通过传动插孔带动丝杆B进行转动，丝杆B带动表面紧密焊接的齿轮B转动，齿轮B通过固定支架活动安装的齿轮C与其啮合连接带动齿轮A转动，齿轮A带动丝杆A转动，通过滑块带动夹取机构实现平移，达到能够调整夹取机构之间的间距的目的，提升装置的适用范围，有效的解决了装置只能夹取特定大小的树脂镜片的问题。
[0017]3、本专利技术通过固定旋转机构4，电机404带动齿轮D406转动，齿轮D406带动啮合连接的齿轮组A405和齿轮组B407转动，齿轮组A405和齿轮组B407间断交替与升降齿条403转动啮合，带动升降齿条403往复上下移动，当升降齿条403上升时，升降齿条403底部通过滑道A401在旋转柱408表面的滑道B409进行向上滑动，使旋转柱408通过固定块410带动平移
机构3和夹取机构2顺时针180
°
转动，将流水线上的树脂镜片夹取至放置架5上进行检测，当升降齿条403下降时，升降齿条403底部通过滑道A401在旋转柱408表面的滑道B409进行向下滑动，使旋转柱408通过固定块410带动平移机构3和夹取机构2逆时针180
°
转动，将检测完的树脂镜片放回流水线，同时夹取新的树脂镜片进行检测，再放回的同时将新检测的镜片拿出，起到了节能的效果，有效的解决了树脂镜片检测工作效率低的问题。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的夹取机构整体结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的夹取机构拆分结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的平移机构整体结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.树脂镜片表面缺陷检测装置，包括检测壳体(1)和旋转机构(4)，其特征在于：所述检测壳体(1)的内部安装有放置架(5)，所述放置架(5)的内部安装有检测装置(6)，所述旋转机构(4)的一侧表面紧密焊接有保护壳体(402)，所述旋转机构(4)的内部设有旋转柱(408)，所述旋转柱(408)的底部紧密焊接有固定块(410)，固定块(410)两侧紧密连接有平移机构(3)，所述平移机构(3)的内部滑动安装有夹取机构(2)。2.根据权利要求1所述的树脂镜片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述夹取机构(2)包括有销轴A(215)、销轴B(218)、气缸(202)，所述夹取机构(2)的顶部紧密焊接有滑块(201)，所述气缸(202)紧密焊接在夹取机构(2)的顶部，所述气缸(202)的底部设有伸缩杆(203)，且伸缩杆(203)贯穿夹取机构(2)延伸至内部，所述伸缩杆(203)底部紧密焊接有固定件C(216)，所述夹取机构(2)的两端底部分别紧密焊接有固定件A(204)和固定件B(214)，所述固定件A(204)表面的孔洞由外向内依次通过销轴A(215)活动连接有传动杆A(205)和传动杆C(211)，所述固定件B(214)表面的孔洞由外向内依次通过销轴A(215)活动连接有传动杆B(213)和传动杆D(212)，所述固定件C(216)的正面通过销轴A(215)活动连接有连接杆B(210)，连接杆B(210)底端通过销轴B(218)与传动杆D(212)中间的孔洞活动连接，背面通过销轴A(215)活动连接有连接杆A(217)，连接杆A(217)底端通过销轴B(218)与传动杆C(211)中间的孔洞活动连接，所述传动杆A(205)和传动杆C(211)的底部通过销轴A(215)活动连接有连接件A(206)，连接件A(206)的底部紧密焊接有夹取器A(207)，所述传动杆B(213)和传动杆D(212)的底部通过销轴A(215)活动连接有连接件B(209)，连接件B(209)的底部紧密焊接有夹取器B(208)。3.根据权利要求1所述的树脂镜片表面缺陷检测装置，其特征在于：所述平移机构(3)包括有伺服电机(301)，所述平移机构(3)的一侧表面设有传动口(309)，所述平移机构(3)的顶部紧密焊接有固定支架(303)，所述夹取机构(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：马玉莹，张家骅，陈嘉凯，
申请(专利权)人：无锡工艺职业技术学院，
类型：发明
国别省市：