镜片检测用的CCD相机角度调节系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了镜片检测用的CCD相机角度调节系统及方法，包括CCD相机组件、相机调节组件、镜片位移组件和机架组件，所述相机调节组件通过龙门架于机架组件顶部紧固连接，CCD相机组件安装在相机调节组件侧边，所述镜片位移组件底侧与机架组件顶部紧固连接。镜片由镜片位移组件输送到CCD相机组件下方，相机调节组件调整相机角度，CCD相机组件对镜片进行照片拍摄，拍摄完毕后镜片位移组件再将下一块镜片移到镜头下方。移到镜头下方。移到镜头下方。

【技术实现步骤摘要】
镜片检测用的CCD相机角度调节系统及方法


[0001]本专利技术涉及自动化
，具体为镜片检测用的CCD相机角度调节系统及方法。

技术介绍

[0002]目前在镜片生产行业中关于镜片检测这一环节主要有人工检测和设备检测两种方式，人工检测需要消耗大量劳动力成本以逐渐被市场所淘汰，设备检测逐渐成为市场主流。传统的镜片检测设备多采用托盘上料方式，将多个镜片放置在同一个托盘内，通过移动托盘使每个镜片依次通过检测相机，相机对每个镜片拍照与模板进行对比将不合格的镜片标记，由后续NG踢料工位将不合格产品取出。这种检测方式存在两方面的问题，一个问题是托盘式的上料方式缺少对镜片位置的限定，往往会出现镜片未到达指定位置，从而导致相机获取照片与模板差异较大而导致误踢料。
[0003]另一个问题是通常的检测相机只是从正上方拍摄一张俯视投影的照片与模板进行对比，这种拍照方式在针对平面镜片时问题不大，但如果检测对象是具有弧度的曲面镜片时，一张从上方投影的照片无法确定具有弧度的曲面镜片是否符合标准。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.镜片检测用的CCD相机角度调节系统，其特征在于：所述调节系统包括CCD相机组件(1)、相机调节组件(2)、镜片位移组件(3)和机架组件(4)，所述相机调节组件(2)底部安装在机架组件(4)内部，与机架侧壁紧固连接，CCD相机组件(1)安装在相机调节组件(2)侧边，所述镜片位移组件(3)底侧与机架组件(4)顶部紧固连接，所述相机调节组件(2)包括调节模组(21)、水平底板(24)、轴支撑板(25)、主动轴(26)、从动轴(27)、主动齿轮(28)、从动齿轮(29)、轴承、摇摆杆(211)、竖直背板(218)，所述调节模组(21)底部和水平底板(24)相连，顶部和轴支撑板(25)相连，所述主动轴(26)和从动轴(27)通过轴承安装在轴支撑板(25)上，主动轴(26)中间位置安装有主动齿轮(28)，主动轴(26)一侧和摇摆杆(211)紧固连接，所述竖直背板(218)上方伸出的导杆卡在摇摆杆(211)的条形孔内，从动轴(27)一侧安装有从动齿轮(29)，另一侧和CCD相机组件(1)紧固连接，所述竖直背板(218)背面和机架组件(4)侧壁紧固连接，摇摆杆(211)偏转时会带动主动轴(26)转动，主动轴(26)带动主动齿轮(28)转动，主动齿轮(28)和从动齿轮(29)啮合，从动齿轮(29)带动从动轴(27)转动，从动轴(27)带动CCD相机组件(1)转动。2.根据权利要求1所述的镜片检测用的CCD相机角度调节系统，其特征在于：所述CCD相机组件(1)包括相机安装板(11)、工业摄像头(12)、镜头固定环(13)、碗灯(14)、环形灯(15)、CCD安装竖板(16)和微调装置(17)，所述相机安装板(11)和镜头固定环(13)安装在CCD安装竖板(16)正面，所述工业摄像头(12)尾部和相机安装板(11)紧固连接，工业摄像头(12)镜头处安装在镜头固定环(13)内，所述碗灯(14)和环形灯(15)通过钣金连接件固定在CCD安装竖板(16)上，碗灯(14)和环形灯(15)与工业摄像头(12)同轴心，其中碗灯(14)位于工业摄像头(12)下方，环形灯(15)位于碗灯(14)下方，所述微调装置(17)安装在CCD安装竖板(16)背面。3.根据权利要求2所述的镜片检测用的CCD相机角度调节系统，其特征在于：所述微调装置(17)包括背板(171)、微调导轨(172)、微调滑块(173)、固定钣金(174)、调节旋钮(175)、旋钮固定块(176)、杯头螺钉(177)和螺钉固定块(178)，所述背板(171)和从动轴(27)相连，微调导轨(172)安装在背板(171)上，微调滑块(173)安装在微调导轨(172)上，微调滑块(173)顶部和CCD安装竖板(16)紧固连接，所述固定钣金(174)一端和背板(171)连接，固定钣金(174)另一端和CCD安装竖板(16)连接，所述旋钮固定块(176)安装在CCD安装竖板(16)上，调节旋钮(175)安装在旋钮固定板上，调节旋钮(175)和杯头螺钉(177)相连，杯头螺钉(177)和所述螺钉固定块(178)通过螺纹连接，螺钉固定块(178)安装在背板(171)上。4.根据权利要求1所述的镜片检测用的CCD相机角度调节系统，其特征在于：所述相机调节组件(2)还包括水平导轨(22)、水平滑块(23)、竖直侧板(212)、脚轮(213)、竖直支架(214)、圆柱凸轮(215)、竖直导轨(216)、竖直滑块(217)和伺服电机(219)，所述轴支撑板(25)底侧两边安装有水平滑块(23)，水平滑块(23)串在水平导轨(22)上，水平导轨(22)底部和水平底板(24)相连，所述竖直侧板(212)顶部和水平底板(24)底部紧固连接，竖直侧板(212)两侧安装有竖直滑块(217)，竖直滑块(217)串在竖直导轨(216)上，所述竖直导轨(216)安装在竖直支架(214)上，竖直支架(214)侧边和竖直背板(218)紧固连接，所述脚轮(213)安装在竖直侧板(212)底部，脚轮(213)压在圆柱凸轮(215)的外沿上，所述圆柱凸轮(215)下方通过推力球轴承安装在竖直背板(218)底部顶侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗时帅，钱根，柳洪哲，朱文兵，钱曙光，汪炉生，
申请(专利权)人：荣旗工业科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：