一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法技术

本发明专利技术涉及立体建模扫描技术领域，具体是一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法，包括底座和固定座，底座的上表面有圆柱形环境模拟室，固定座的上表面有环形轨道，环形轨道的外侧设置调节机构；环境模拟室包括呈圆形分布的三个腔室支柱以及位于环境模拟室顶端设置的腔室顶板。本发明专利技术便于在环境模拟室内模拟合适的环境，避免物件扫描时，外界温度、风力震动以及光线强弱对扫描测量造成影响，从而使得物件扫描有误差；实现了对物件的上部、中部、下部以及顶部的全面扫描，不仅操作方便，而且扫描的误差值较小。而且扫描的误差值较小。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法


[0001]本专利技术涉及立体建模扫描
，具体是一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法。

技术介绍

[0002]三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标，它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。而且其测量结果能直接与多种软件接口，这使它在CAD、CAM、CIMS等技术应用日益普及的今天很受欢迎，三维扫描的方式有很多，例如拍照式、激光式、坐标式等。
[0003]目前的三维扫描设备很多，但是在全景扫描技术上还是存在不足，对于待扫描物件的扫描精确性还是不足，存在扫描误差值，且容易受外界环境影响，例如，温度的变化对精密机械结构关系的细微影响，以及扫描过程中，外界环境中的震动，光线的不足等原因，都是会对扫描造成影响。因此，本领域技术人员提供了一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于立体建模的全景三维扫描设备，包括底座，所述底座的上表面中部设置有固定座，且底座的上表面外侧设置有圆柱形环境模拟室，所述固定座的上表面设置有环形轨道，且固定座的上表面位于环形轨道的内侧设置有驱动机构，所述环形轨道的外侧设置调节机构；所述环境模拟室包括安装于底座的上表面呈圆形分布的三个腔室支柱以及位于环境模拟室顶端设置的腔室顶板，所述腔室支柱的一侧面开设有卡槽，且腔室支柱的另一侧面设置有固定拉条，所述固定拉条的一端位于腔室支柱的内部连接有密封布；所述调节机构包括连接于环形轨道外侧的三个移动支杆，每个所述移动支杆的一端均连接有连接立杆，所述连接立杆的上端表面套接有第一滑动座，所述第一滑动座的外侧面固定有第一扫描枪，其中一个所述连接立杆的顶端转动连接有连接横杆，所述连接横杆的表面套接有第二滑动座，所述第二滑动座的下表面连接有第二扫描枪。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述环境模拟室还包括开设于固定座的上表面和腔室顶板的下表面对应固定拉条两端的滑轨，所述固定拉条的外表面设置有第一磁片，所述固定拉条的两端对应滑轨处设置有滑块，所述固定拉条通过滑块与滑轨滑动连接，所述腔室顶板的上表面设置有控制仓。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述腔室支柱的一侧面对应密封布处开设有凹槽，
且凹槽内部设置有卷簧，所述密封布的一端与凹槽内部的卷簧一端相固定，且密封布的另一端与固定拉条的一侧面相固定，所述腔室顶板与固定座之间通过腔室支柱一体固定，所述卡槽的内壁对应第一磁片处设置有第二磁片，所述第一磁片与第二磁片的相对面磁性为异性，所述固定拉条与卡槽相适配。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一滑动座和第二滑动座的外表面均贯穿有定位螺杆，所述连接横杆与连接立杆转动连接，所述环形轨道包括上圆环轨道和下圆环轨道，所述移动支杆的一端位于上圆环轨道和下圆环轨道之间设置有移动轮，所述移动轮的另一侧面位于环形轨道内侧设置有驱动电机。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动电机的输出端与移动轮相固定，所述移动轮与环形轨道滑动连接，所述固定座的上表面位于环形轨道的内侧设置有固定杆，所述固定杆的一端与上圆环轨道的内侧壁相固定，所述下圆环轨道与固定座的表面相固定。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动机构包括安装于固定座上表面位于环形轨道内侧的主电机，所述主电机的输出端连接有主齿轮，所述主齿轮的外表面齿合有从动齿轮，所述从动齿轮的上表面中部连接有转盘，所述转盘的外侧壁设置有撑杆，所述撑杆的一端连接有扫描放置盘，所述转盘与主电机通过主齿轮和从动齿轮相连接。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定座的下表面设置有支腿，所述支腿的外表面连接有折叠支架，所述折叠支架的一端连接有计算机，所述折叠支架为可转动折叠型支架。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述腔室顶板的下表面中部嵌入有加热片，且腔室顶板的下表面位于加热片的外侧嵌入有环形补光灯，所述控制仓的内部设置有蓄电池。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法，该扫描设备的扫描方法为以下步骤：S1、工作时，将待扫描物件放置到扫描放置盘上，然后根据待扫描物件的大小，通过拧松第二滑动座和第一滑动座上的定位螺杆，将三个所述连接立杆表面上的第一滑动座的位置进行上下调节，相同操作，再将连接横杆上的第二滑动座位置进行调节，并将第一扫描枪和第二扫描枪的扫描角度调节至合适位置，然后将第二滑动座和第一滑动座上的定位螺杆拧紧固定，使得三个第一扫描枪在竖直方向对待扫描物件的上部、中部、下部进行同时扫描，此外利用第二扫描枪可以对待扫描物件的顶部进行扫描，从而实现全景扫描；S2、调节完成后，将环境模拟室进行封闭，具体为：将其中两个所述腔室支柱上的密封布利用固定拉条由腔室支柱侧面的凹槽内拉出，使其延滑轨滑动展开，然后将对应的固定拉条分别卡入相应的卡槽内，通过第一磁片和第二磁片进行吸合固定，待其中两个所述腔室支柱上的密封布展开固定完成后；S3、再通过测试环境模拟室内的环境、灯光以及温度，若是环境模拟室内光线不足时，通过开启环形补光灯来对环境模拟室内光线进行补光，并通过控制加热片加热，来确保环境模拟室内温度环境适合，调节完成后，将最后一个所述腔室支柱上的密封布展开固定，从而在待扫描物件的外侧组成一个密封的环境模拟室；S4、在所述环境模拟室内的环境模拟合格后，通过调节折叠支架将计算机由支腿内侧转出来，然后通过计算机控制第一扫描枪和第二扫描枪对物件进行扫描，与此同时，可以控制驱动电机工作，使其带动移动轮延环形轨道内进行环形移动，进一步的可以带动三
个所述第一扫描枪呈环形对物件进行全方位扫描，此外，也可通过控制主电机工作，利用主电机通过主齿轮和从动齿轮来驱动转盘转动，由此来带动扫描放置盘上的物件进行旋转，便于第一扫描枪和第二扫描枪的扫描，从而可以实现对物件的全景三维扫描操作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术设计的一种用于立体建模的全景三维扫描设备及其扫描方法，在实际操作时，通过将腔室支柱一侧面的密封布由其侧面的凹槽内拉出，利用固定拉条配合磁片吸附在另一个立柱侧面的卡槽内，从而将两个腔室支柱之间的密封布展开固定，当三个腔室支柱之间的密封布全部展开固定后，即可形成环境模拟室，由此可以利用环境模拟室来对待扫描物件进行封闭操作，以便于在环境模拟室内模拟合适的环境，确保物件扫描的精确性，并且在扫描前，根据检测环境模拟室的内部环境，通过加热片以及环形补光灯对环境模拟室内的温度以及光线进行调整修正，同时利用密封布可以避免待本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体建模的全景三维扫描设备，包括底座，其特征在于，所述底座的上表面中部设置有固定座，且底座的上表面外侧设置有圆柱形环境模拟室，所述固定座的上表面设置有环形轨道，且固定座的上表面位于环形轨道的内侧设置有驱动机构，所述环形轨道的外侧设置调节机构；所述环境模拟室包括安装于底座的上表面呈圆形分布的三个腔室支柱以及位于环境模拟室顶端设置的腔室顶板，所述腔室支柱的一侧面开设有卡槽，且腔室支柱的另一侧面设置有固定拉条，所述固定拉条的一端位于腔室支柱的内部连接有密封布；所述调节机构包括连接于环形轨道外侧的三个移动支杆，每个所述移动支杆的一端均连接有连接立杆，所述连接立杆的上端表面套接有第一滑动座，所述第一滑动座的外侧面固定有第一扫描枪，其中一个所述连接立杆的顶端转动连接有连接横杆，所述连接横杆的表面套接有第二滑动座，所述第二滑动座的下表面连接有第二扫描枪。2.根据权利要求1所述的一种用于立体建模的全景三维扫描设备，其特征在于，所述环境模拟室还包括开设于固定座的上表面和腔室顶板的下表面对应固定拉条两端的滑轨，所述固定拉条的外表面设置有第一磁片，所述固定拉条的两端对应滑轨处设置有滑块，所述固定拉条通过滑块与滑轨滑动连接，所述腔室顶板的上表面设置有控制仓。3.根据权利要求2所述的一种用于立体建模的全景三维扫描设备，其特征在于，所述腔室支柱的一侧面对应密封布处开设有凹槽，且凹槽内部设置有卷簧，所述密封布的一端与凹槽内部的卷簧一端相固定，且密封布的另一端与固定拉条的一侧面相固定，所述腔室顶板与固定座之间通过腔室支柱一体固定，所述卡槽的内壁对应第一磁片处设置有第二磁片，所述第一磁片与第二磁片的相对面磁性为异性，所述固定拉条与卡槽相适配。4.根据权利要求1所述的一种用于立体建模的全景三维扫描设备，其特征在于，所述第一滑动座和第二滑动座的外表面均贯穿有定位螺杆，所述连接横杆与连接立杆转动连接，所述环形轨道包括上圆环轨道和下圆环轨道，所述移动支杆的一端位于上圆环轨道和下圆环轨道之间设置有移动轮，所述移动轮的另一侧面位于环形轨道内侧设置有驱动电机。5.根据权利要求4所述的一种用于立体建模的全景三维扫描设备，其特征在于，所述驱动电机的输出端与移动轮相固定，所述移动轮与环形轨道滑动连接，所述固定座的上表面位于环形轨道的内侧设置有固定杆，所述固定杆的一端与上圆环轨道的内侧壁相固定，所述下圆环轨道与固定座的表面相固定。6.根据权利要求1所述的一种用于立体建模的全景三维扫描设备，其特征在于，所述驱动机构包括安装于固定座上表面位于环形轨道内侧的主电机，所述主电机的输出端连接有主齿轮，所述主齿轮的外表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国瑞，杨靖波，
申请(专利权)人：杭州聚森科技有限公司，
类型：发明
国别省市：