本发明专利技术提供一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法及装置，方法包括：确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。本发明专利技术的方案可以保证水轮机的运行平稳和高可靠性。稳和高可靠性。稳和高可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法及装置
[0001]本专利技术涉及水轮发电机组镜板形貌视觉测量
，特别是指一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法及装置。
技术介绍
[0002]可逆式水轮发电机组镜板是推力轴承的关键部位之一，在大型普通卧式车床上，利用珩磨工具及专用夹具装夹工件进行珩磨镜面的制造工艺。使用花盘专用夹具定位，镜板安装时基准面与夹具装夹时定位基准统一，生产工艺容易掌握，生产效率高，经济实用，产品质量好。
[0003]珩磨镜板是生产可逆式水轮机组不可少的项目，镜板有较高的精度和较低的粗糙度要求，在车床上实现光整加工。
[0004]珩磨是最常见的一种光整和精整加工方法，使用专用夹具将镜板装夹在车床上，镜板紧贴平面定位，然后在车床刀架上用螺钉紧固珩磨工具进行珩磨加工。
[0005]在设计和制造保证其必要的条件及加工过程中要严格执行工艺，严格控制形位误差，合理选用珩磨材料，控制珩磨转速，经粗、精、光、精整加工达到质量要求，才能顺利加工出合格的产品，使工件在装配后能保证水轮机的运行平稳和高可靠性。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是如何提供一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法及装置。保证水轮机的运行平稳和高可靠性。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法，包括：
[0009]确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；
[0010]根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；
[0011]根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。
[0012]可选的，确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点，包括：根据以下至少一项规则，确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；至少一项规则包括：
[0013]根据测量内容进行普通标志点的粘贴；
[0014]避免有重复的编码点；
[0015]编码点布设中要保证拍摄照片时，每两张照片的重叠编码点不少于四个，根据工件大小布设编码点，编码点数量最低不能少于六个；
[0016]工件形状90
°
转角处的布点，保证针对转角拍摄的摄站都具有6个以上的编码点；
[0017]标志点和编码点均匀分布在待测区域，布设位置应尽可能覆盖待测区域边界；
[0018]标志点和编码点不要布设在一个平面上，编码点附近不要布设普通标志点，粘贴
编码标志时，把编码粘贴到曲率变化小的地方；
[0019]所有标志点和编码点应布设在能在多个角度拍摄到的位置，编码点布设在拍摄中不会遮挡的位置。
[0020]可选的，根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片，包括：
[0021]按照镜板上标准尺，采用单相机系统在镜板多个位置进行多角度拍照，其中，每个靶标至少被四张照片拍到，获得多个照片。
[0022]可选的，根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果，包括：
[0023]对所述多个照片进行分析处理，解算出的各个标志点的三维坐标；
[0024]根据所述各个标志点的三维坐标对镜板进行测量，获得测量结果。
[0025]可选的，对所述多个照片进行分析处理，解算出的各个标志点的三维坐标，包括：对所述多个照片进行特征点扫描、同名点匹配、光束法平差，解算出所有标志点的三维坐标。
[0026]可选的，根据所述各个标志点的三维坐标对镜板进行测量，获得测量结果，包括：根据所述标志点的三维坐标对镜板的平面度进行测量与分析、对装配圆柱进行圆柱度的测量与分析和/或对装配圆柱轴线与镜板平面的垂直度进行测量与分析，获得测量结果。
[0027]可选的，根据所述标志点的三维坐标对对镜板的平面度进行测量与分析，获得测量结果，包括：
[0028]对镜板上测量的标志点的三维坐标进行平面的拟合，计算每个标志点的三维偏差；
[0029]根据每个标志点的三维偏差对镜板平面的质量进行评价，获得测量结果。
[0030]可选的，根据所述标志点的三维坐标对装配圆柱进行圆柱度的测量与分析，获得测量结果，包括：
[0031]对装配圆柱上测量的标志点的三维坐标进行圆柱的拟合，计算每个标志点的三维偏差；
[0032]根据每个标志点的三维偏差对装配圆柱的质量进行评价，获得测量结果。
[0033]可选的，根据所述标志点的三维坐标对装配圆柱轴线与镜板平面的垂直度进行测量与分析，获得测量结果，包括：
[0034]对装配圆柱上测量的标志点的三维坐标进行圆柱的拟合，得到拟合圆柱；
[0035]根据拟合圆柱，生成圆柱轴线；
[0036]测量与分析圆柱轴线与镜板平面之间的夹角；
[0037]根据所述夹角对圆柱轴线与镜板平面的垂直度之间的垂直度进行分析，获得测量结果。
[0038]本专利技术的实施例还提供一种可逆式水轮发电机组镜板测量装置，包括：
[0039]确定模块，用于确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；
[0040]拍摄模块，用于根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；
[0041]处理模块，用于根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。
[0042]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0043]通过确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。保证水轮机的运行平稳和高可靠性。
附图说明
[0044]图1是本专利技术实施例的可逆式水轮发电机组镜板测量方法的流程示意图；
[0045]图2是本专利技术实施例的可逆式水轮发电机组镜板测量装置的模块框示意图。
具体实施方式
[0046]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0047]如图1所示，本专利技术的实施例提供一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法，包括：
[0048]步骤11，确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；
[0049]步骤12，根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；
[0050]步骤13，根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。
[0051]该实施例中，测量前准备工作包含标志点与编码点的粘贴，在可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上粘贴摄影标志点。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，包括：确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片；根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果。2.根据权利要求1所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点，包括：根据以下至少一项规则，确定可逆式水轮发电机组镜板及装配圆柱上的摄影标志点和编码点；至少一项规则包括：根据测量内容进行普通标志点的粘贴；避免有重复的编码点；编码点布设中要保证拍摄照片时，每两张照片的重叠编码点不少于四个，根据工件大小布设编码点，编码点数量最低不能少于六个；工件形状90
°
转角处的布点，保证针对转角拍摄的摄站都具有6个以上的编码点；标志点和编码点均匀分布在待测区域，布设位置应尽可能覆盖待测区域边界；标志点和编码点不要布设在一个平面上，编码点附近不要布设普通标志点，粘贴编码标志时，把编码粘贴到曲率变化小的地方；所有标志点和编码点应布设在能在多个角度拍摄到的位置，编码点布设在拍摄中不会遮挡的位置。3.根据权利要求1所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述摄影标志点和编码点以及标准尺，利用单相机在所述镜板上者拍照，获得多个照片，包括：按照镜板上标准尺，采用单相机系统在镜板多个位置进行多角度拍照，其中，每个靶标至少被四张照片拍到，获得多个照片。4.根据权利要求1所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，根据所述多个照片对镜板进行测量，获得测量结果，包括：对所述多个照片进行分析处理，解算出的各个标志点的三维坐标；根据所述各个标志点的三维坐标对镜板进行测量，获得测量结果。5.根据权利要求4所述的可逆式水轮发电机组镜板测量方法，其特征在于，对所述多个照片进行分析处理，解算出的各个标志点的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张文魁，李江涛，胡新文，潘春强，刘殿兴，许红义，邹志伟，李贺宝，崔姗姗，尚鑫，
申请(专利权)人：北京瀚林源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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