汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置，其中，方法包括：根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息；在配置信息写入后，基于配置信息执行四轮夹紧及释放测试，且在测试数据满足第一预设条件后，根据标定的倾角测控制汽车电子驻车控制器执行倾角标定；在标定结果满足第二预设条件后，发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定汽车电子驻车控制器为下线检测合格。由此，解决了因EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同的问题。也大大不同的问题。也大大不同的问题。

【技术实现步骤摘要】
汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置


[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置。

技术介绍

[0002]电子驻车控制器(Electrical Parking Brake，EPB)作为电动汽车上的电子单元，其基本检测内容是清除和读取控制器记录的故障码，驻车标定及软硬件版本确认。
[0003]然而，电动汽车电子驻车控制器下线一般需要标定，由于不同主机厂的EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同，亟待解决。
[0004]申请内容
[0005]本申请提供一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置，以解决因EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同的问题。
[0006]本申请第一方面实施例提供一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法，包括以下步骤：
[0007]根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息；
[0008]在所述配置信息写入后，基于所述配置信息执行四轮夹紧及释放测试，且在测试数据满足第一预设条件后，根据标定的倾角测控制所述汽车电子驻车控制器执行倾角标定；以及
[0009]在标定结果满足第二预设条件后，发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定所述汽车电子驻车控制器为下线检测合格。
[0010]可选地，所述根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息，包括：
[0011]发送诊断命令以进入拓展会话模式；
[0012]在进入所述拓展会话模式后，发送安全验证的指令；
[0013]在基于所示指令通过安全验证后，扫描所述汽车电子驻车控制器搭载的配置信息，并将所述配置信息写入所述中。
[0014]可选地，所述将所述配置信息写入所述中，包括：
[0015]检测所述配置信息是否成功写入；
[0016]在检测到所述配置信息写入失败时，重新发送写入命令至所述汽车电子驻车控制器，并且在写入次数超过预设次数后，判定配置失败，且下线检测不合格。
[0017]可选地，还包括：
[0018]从所述汽车电子驻车控制器读取写入的配置信息；
[0019]比较所述配置信息与写入的配置信息，且在所述配置信息与写入的配置信息不一致时，判定配置失败，且下线检测不合格。
[0020]可选地，所述根据标定的倾角测控制所述汽车电子驻车控制器执行倾角标定，包
括：
[0021]在所述待测车辆满足标定条件后，控制所述汽车电子驻车控制器执行所述倾角标定；
[0022]根据标定结果判断所述汽车电子驻车控制器的标定状态，并在基于所述标定状态判定所述标定结果失败后，判定倾角标定失败，且下线检测不合格。
[0023]可选地，所述发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定所述汽车电子驻车控制器为下线检测合格，包括：
[0024]发送清除记录的所有故障码命令；
[0025]在清除完成后，读取记录的软件故障代码，若存在故障信息，则判定终检失败，且下线检测不合格。本申请第二方面实施例提供一种汽车电子驻车控制器的下线检测装置，包括：
[0026]写入模块，用于根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息；
[0027]控制模块，用于在所述配置信息写入后，基于所述配置信息执行四轮夹紧及释放测试，且在测试数据满足第一预设条件后，根据标定的倾角测控制所述汽车电子驻车控制器执行倾角标定；以及
[0028]第一判定模块，用于在标定结果满足第二预设条件后，发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定所述汽车电子驻车控制器为下线检测合格。
[0029]可选地，所述写入模块，包括：
[0030]第一发送单元，用于发送诊断命令以进入拓展会话模式；
[0031]第二发送单元，用于在进入所述拓展会话模式后，发送安全验证的指令；
[0032]写入单元，用于在基于所示指令通过安全验证后，扫描所述汽车电子驻车控制器搭载的配置信息，并将所述配置信息写入所述中。
[0033]可选地，所述写入单元，包括：
[0034]检测所述配置信息是否成功写入；
[0035]在检测到所述配置信息写入失败时，重新发送写入命令至所述汽车电子驻车控制器，并且在写入次数超过预设次数后，判定配置失败，且下线检测不合格。
[0036]可选地，还包括：
[0037]读取模块，用于从所述汽车电子驻车控制器读取写入的配置信息；
[0038]第二判定模块，用于比较所述配置信息与写入的配置信息，且在所述配置信息与写入的配置信息不一致时，判定配置失败，且下线检测不合格。
[0039]由此，可以根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息，并基于于配置信息执行四轮夹紧及释放测试，且在测试数据满足条件后，根据标定的倾角测控制汽车电子驻车控制器执行倾角标定，并在倾角标定后，发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定汽车电子驻车控制器为下线检测合格，解决了因EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同的问题。
[0040]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0041]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0042]图1为根据本申请实施例提供的一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法的流程图；
[0043]图2为根据本申请一个实施例的写入汽车电子驻车控制器的配置信息的流程图；
[0044]图3为根据本申请一个实施例的四轮夹紧及释放测试的流程图；
[0045]图4为根据本申请一个实施例的执行倾角标定的流程图；
[0046]图5为根据本申请一个实施例的汽车电子驻车控制器的下线检方法的流程图；
[0047]图6为根据本申请实施例的汽车电子驻车控制器的下线检测装置的方框示例图。
具体实施方式
[0048]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0049]下面参考附图描述本申请实施例的汽车电子驻车控制器的下线检测方法及装置。针对上述
技术介绍
中心提到的因EPB控制方式不同，不同车辆的实际需求制动力不同，导致检测的内容也大大不同的问题，本申请提供了一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法，在该方法中，可以根据待测车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车电子驻车控制器的下线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息；在所述配置信息写入后，基于所述配置信息执行四轮夹紧及释放测试，且在测试数据满足第一预设条件后，根据标定的倾角测控制所述汽车电子驻车控制器执行倾角标定；以及在标定结果满足第二预设条件后，发送清除故障码指令，并读取故障码及软硬件版本号，以在无记录故障码，软硬件号符合定义时，判定所述汽车电子驻车控制器为下线检测合格。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待测车辆的身份标识信息写入汽车电子驻车控制器的配置信息，包括：发送诊断命令以进入拓展会话模式；在进入所述拓展会话模式后，发送安全验证的指令；在基于所示指令通过安全验证后，扫描所述汽车电子驻车控制器搭载的配置信息，并将所述配置信息写入所述中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述配置信息写入所述中，包括：检测所述配置信息是否成功写入；在检测到所述配置信息写入失败时，重新发送写入命令至所述汽车电子驻车控制器，并且在写入次数超过预设次数后，判定配置失败，且下线检测不合格。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从所述汽车电子驻车控制器读取写入的配置信息；比较所述配置信息与写入的配置信息，且在所述配置信息与写入的配置信息不一致时，判定配置失败，且下线检测不合格。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据标定的倾角测控制所述汽车电子驻车控制器执行倾角标定，包括：在所述待测车辆满足标定条件后，控制所述汽车电子驻车控制器执行所述倾角标定；根据标定结果判断所述汽车电子驻车控制器的标定状态，并在基于所述标定状态判定所述标定结果失败后，判定倾角标定失败，且下线检测不合格。6.根据权利要求2所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：方祥建，盛亚楠，梁长飞，胡文超，王昌云，肖晓，方涛，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：