故障诊断方法、装置和泵车制造方法及图纸

本公开公开了一种故障诊断方法、装置和泵车，涉及工程机械领域。该方法包括：响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；采集泵车的工况数据；判断工况数据中的各信号值是否出现异常；以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息并显示，其中，对应关系根据故障诊断经验得到。本公开将实际的故障排查经验转化为可操作性的判断逻辑，能够提高泵车的故障排查效率。车的故障排查效率。车的故障排查效率。

【技术实现步骤摘要】
故障诊断方法、装置和泵车


[0001]本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种故障诊断方法、装置和泵车。

技术介绍

[0002]混凝土泵车是一种利用压力将预搅拌好的混凝土沿布置管道输送到一定高度和距离的工程机械，在现代建筑工程中得到广泛应用。液压系统作为混凝土泵车的核心部分，是一个高度耦合的非线性系统,结构复杂，各回路之间相互干涉，各主要组成元件的失效形式，故障机理复杂多样，故障特征信息提取和故障模式识别困难，这些使得常规的信号处理方法和故障诊断方法，难以精确地对其故障进行诊断。
[0003]混凝土泵车液压系统故障诊断技术多是在理论研究阶段，在产品的实际使用中应用较少。相关技术中，将故障树分析技术引入混凝土泵车液压系统故障诊断中，利用系统故障树进行定量计算，确定最小割集及其组成单元的诊断顺序，在一定程序上避免了发生概率小的最小割集优先诊断的情况。
[0004]但该算法较为复杂，难以植入控制程序中，并且，随着故障树数量增多，程序代码量随着增多，控制系统硬件内存将会限制其程序的增长。

技术实现思路

[0005]本公开要解本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障诊断方法，包括：响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；采集所述泵车的工况数据；判断所述工况数据中的各信号值是否出现异常；以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，根据各信号值与故障信息的对应关系，确定对应的故障信息，其中，所述对应关系根据故障诊断经验得到。2.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，所述工况数据包括所述泵车的液压系统的压力信号、各阀块的阀芯位移信号和电磁阀输出信号中的一种或多种。3.根据权利要求1所述的故障诊断方法，其中，所述故障种类包括泵送不工作、泵送憋压、泵送运行慢、摆缸不换向和摆缸换向无力中的一种或多种。4.根据权利要求1至3任一所述的故障诊断方法，还包括：图形化显示所述故障信息。5.一种故障诊断装置，包括：显示器，被配置为响应于用户选择的故障种类，指示用户操作泵车动作；信号采集器，被配置为采集所述泵车的工况数据；以及控制器，被配置为判断所述工况数据中的各信号值是否出现异常，以及在一种或多种信号值出现异常的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周菊，叶国徽，曹希龙，万林林，石峰，张旭东，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：