一体化多通道自动化测试系统及测试方法技术方案

本发明专利技术公开了一体化多通道自动化测试系统及测试方法。该测试系统用于对一套或同时对多套综合控制系统进行测试，包括：自动化测试仪、六自由度平台和图像视觉极性检查装置，所述自动化测试仪用于控制对所述综合控制系统进行供电、发送测试指令、采集测试信号和测试信号分析，所述六自由度平台用于带动所述综合控制系统在六个自由度上按照所述测试指令运动，所述图像视觉极性检查装置用于采集所述综合控制系统中舵片组件的图像并判断所述舵片组件的偏转方向与所述测试指令中规定的方向是否一致，并将判断结果发送给所述自动测试仪。本发明专利技术具有一体化、自动化、可扩展性的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一体化多通道自动化测试系统及测试方法


[0001]本专利技术属于测控
，更具体地，涉及一体化多通道自动化测试系统及测试方法，用于对一套或同时对多套综合控制系统进行测试。

技术介绍

[0002]测试测控技术涉及武器装备地面常规通用测试保障，为装备的可靠性和使用的成功率提供服务，直接关系武器装备是否能够正常工作。目前的测试系统，测试主控器部分与供电部分、显示部分独立分离，且一个测试设备只能测试一个产品，测试信息和结果不能交互共享，影响产品测试效率，测试功能扩展有限；在做极性检查时，需要人工手摇转台，人工判读极性检查是否合格，不适应大批量产品测试以及实时监测测试结果，效率低，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本专利技术提供了一体化多通道自动化测试系统及测试方法，具有一体化、自动化、可扩展性的优点。
[0004]为实现上述目的，按照本专利技术的第一方面，提供了一体化多通道自动化测试系统，用于对一套或同时对多套综合控制系统进行测试，包括：自动化测试仪、六自由度平台和图像视觉极性检查装置，所述自动化测试仪用于控制对所述综合控制系统进行供电、发送测试指令、采集测试信号和测试信号分析，所述六自由度平台用于带动所述综合控制系统在六个自由度上按照所述测试指令运动，所述图像视觉极性检查装置用于采集所述综合控制系统中舵片组件的图像并判断所述舵片组件的偏转方向与所述测试指令中指定的方向是否一致，并将判断结果发送给所述自动测试仪。
[0005]优选的，所述自动化测试仪包括机柜、程控供电电源、主控器、适配器和切换器，所述程控供电电源、所述主控器、所述适配器、所述切换器按照预先设计的位置安装在所述机柜上；
[0006]所述程控供电电源用于给所述综合控制系统和所述适配器供电；
[0007]所述主控器用于与所述程控供电电源、所述适配器、所述切换器、所述综合控制系统、所述图像视觉极性检查装置和所述六自由度平台进行信息交互与信息处理；
[0008]所述适配器用于对所述主控器与所述综合控制系统间的信息交互信号进行调理，还用于对所述程控供电电源供电信号进行调理，还用于对所述程控供电电源的供电电压进行信号采集；
[0009]所述切换器用于与所述主控器进行人机信息交互。
[0010]优选的，所述主控器采用标准PCI总线规范设计，包括：数字量功能板卡、模拟量功能板卡、串口功能板卡、CAN功能板卡，所述主控器留有备用的PCI/PCIe插槽，所述PCI/PCIe插槽用于按需扩展其他功能板卡，所述主控器带多个千兆网口，所述主控器通过所述串口功能板卡与所述程控供电电源进行串口通讯，所述主控器通过所述千兆网口与所述六自由
度平台、所述图像视觉极性检查装置进行信息交互。
[0011]优选的，所述程控供电电源包括第一程控电源和第二程控电源，所述程控供电电源通过串口连接电缆与所述主控器进行通讯，并通过供电电缆为所述综合控制系统进行模拟控制供电、模拟舵机供电和模拟载机供电，为所述适配器供电，供电电压范围在22V～32V。
[0012]优选的，所述适配器包含信号调理板、板卡连接电缆和测试转接电缆，所述适配器还用于实现对所述数字量功能板卡的开入量和开出量、所述串口功能板卡的串口信号、所述CAN功能板卡的CAN信号、所述模拟量功能板卡的采集信号进行分路，以实现不同所述综合控制系统的信号互相独立。
[0013]优选的，所述信号调理板用于根据所述数字量功能板卡的开关量控制对所述综合控制系统实现顺序上电；还用于根据所述数字量功能板卡的开入量，采集所述综合控制系统的信号；还用于根据所述模拟量功能板卡采集模拟载机供电电压、模拟控制供电电压和模拟舵机供电电压。
[0014]优选的，一体化多通道自动化测试系统还包括数据管理系统，用于实现对测试数据的管理。
[0015]优选的，所述综合控制系统的测试包括集成测试、电源拉偏测试、自动化极性检查测试、所述综合控制系统中的惯组的性能测试以及所述综合控制系统中综合控制器的单元测试；
[0016]所述集成测试是模拟和验证所述综合控制系统的飞行控制流程；
[0017]所述单元测试是测试所述综合控制器各个对外接口的电气连接是否正常，所述综合控制器内部相关信号是否连接正常；
[0018]所述自动化极性检查测试是测试所述舵片组件的偏转方向与所述测试指令中规定的方向是否一致。
[0019]按照本专利技术的第二方面，提供了利用上述任一项所述的一体化多通道自动化测试系统的测试方法，包括步骤：
[0020]启动所述自动化测试仪、所述六自由度平台和所述图像视觉极性检查装置；
[0021]利用所述自动化测试仪向所述综合控制系统进行供电，控制所述综合控制系统进行自检，若自检正常，将所述综合控制系统的MEMS传递对准模式转为导航定位；
[0022]将所述综合控制系统固定在所述六自由度平台上，利用所述自动化测试仪控制所述六自由度平台在六个自由度上按照测试指令动作；
[0023]利用所述图像视觉极性检查装置采集所述综合控制系统中舵片组件的图像并判断舵片组件的偏转方向与测试指令中规定的方向是否一致，并将判断结果发送给所述自动测试仪。
[0024]优选的，所述利用所述自动化测试仪向所述综合控制系统进行供电包括步骤：为所述综合测试系统依次提供模拟载机供电、模拟控制供电和模拟舵机供电。
[0025]总体而言，本专利技术与现有技术相比，具有有益效果：
[0026](1)总的来说，本专利技术采用模块化、一体化、通用化、标准化设计，从单个产品测试提升到多个产品同时测试，从单机测试提升到系统测试，从人工测试提升到自动化测试，使该系统具备架构简单、功能模块化、扩展性好等优点，可满足多套综合控制系统/综合控制
器的自动化测试要求，特别是自动化极性检查测试。
[0027](2)还可实现数据共享以及测试数据保存，极大的提高了测试效率，更方便故障分析。
[0028](3)自动化测试仪具有丰富的接口，通过CAN、RS422、RS232与综合控制系统/综合控制器通讯，通过网口与六自由度平台、视觉极性检查装置、数据管理系统进行数据交互、通过两个测试接口可进行多套综合控制系统测试。
附图说明
[0029]图1是本专利技术实施例的一体化多通道自动化测试系统的组成模块示意图；
[0030]图2是本专利技术实施例的一体化多通道自动化测试方法的流程示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0032]如图1所示，一体化多通道自动化测试系统包含：自动化测试仪、六自由度平台和图像视觉极性检查装置，测试对象为某综合控制系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体化多通道自动化测试系统，其特征在于，用于对一套或同时对多套综合控制系统进行测试，包括：自动化测试仪、六自由度平台和图像视觉极性检查装置，所述自动化测试仪用于对所述综合控制系统进行供电、发送测试指令、采集测试信号和测试信号分析，所述六自由度平台用于带动所述综合控制系统在六个自由度上按照所述测试指令运动，所述图像视觉极性检查装置用于采集所述综合控制系统中舵片组件的图像并判断所述舵片组件的偏转方向与所述测试指令中指定的方向是否一致，并将判断结果发送给所述自动测试仪。2.如权利要求1所述的一体化多通道自动化测试系统，其特征在于，所述自动化测试仪包括机柜、程控供电电源、主控器、适配器和切换器，所述程控供电电源、所述主控器、所述适配器、所述切换器按照预先设计的位置安装在所述机柜上；所述程控供电电源用于给所述综合控制系统和所述适配器供电；所述主控器用于与所述程控供电电源、所述适配器、所述切换器、所述综合控制系统、所述图像视觉极性检查装置和所述六自由度平台进行信息交互与信息处理；所述适配器用于对所述主控器与所述综合控制系统间的信息交互信号进行调理，还用于对所述程控供电电源供电信号进行调理，还用于对所述程控供电电源的供电电压进行采集；所述切换器用于与所述主控器进行信息交互来实现人机交互。3.如权利要求2所述的一体化多通道自动化测试系统，其特征在于，所述主控器采用标准PCI总线规范设计，包括：数字量功能板卡、模拟量功能板卡、串口功能板卡、CAN功能板卡，所述主控器留有备用的PCI/PCIe插槽，所述PCI/PCIe插槽用于按需扩展其他功能板卡，所述主控器带有多个千兆网口，所述主控器通过所述串口功能板卡与所述程控供电电源进行串口通讯，所述主控器通过所述千兆网口与所述六自由度平台、所述图像视觉极性检查装置进行信息交互。4.如权利要求2所述的一体化多通道自动化测试系统，其特征在于，所述程控供电电源包括第一程控电源和第二程控电源，所述程控供电电源通过串口连接电缆与所述主控器进行通讯，并通过供电电缆为所述综合控制系统进行模拟控制供电、模拟舵机供电和模拟载机供电，为所述适配器供电，供电电压范围在22V～32V。5.如权利要求3所述的一体化多通道自动化测试系统，其特征在于，所述适配器包含信号调...

【专利技术属性】
技术研发人员：林添福，琚俊梅，杨柳，屈汝祥，田玉琴，何昱，刘成强，陈公仆，郭常广，
申请(专利权)人：湖北三江航天红峰控制有限公司，
类型：发明
国别省市：