本发明专利技术属于叉车生产技术领域,具体涉及一种叉车前叉切割加工装置及方法,包括火焰切割装置、待切割料紧固装置,所述火焰切割装置包括割炬移动体(1)和移动体直线驱动装置,所述移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机(9),所述割炬移动体(1)能够在伺服电机(9)驱动下沿着直线导轨进行直线运动;所述待切割料紧固装置包括定位板(6)和多个紧固液压缸(4),所述定位板(6)竖直安装在直线导轨下方地面上,且所述定位板(6)的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角;利用本发明专利技术加工叉车前叉不需要数控火焰切割机和编制切割程序,只需控制定位板与丝杠导轨水平投影的夹角,控制过程易实现。过程易实现。过程易实现。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车前叉切割加工装置
[0001]本专利技术属于叉车生产
,具体涉及一种叉车前叉切割加工装置。
技术介绍
[0002]现有技术中叉车前叉前端尖部的切割加工大都使用数控火焰切割机,采用数控火焰切割机加工需要编制数控切割程序,编程分为手工编程和自动编程:
[0003]手工编程大体过程为:分析零件图样—数控工艺处理—数学处理—编写NC代码—校验、调试NC程序—首件试切—误差分析,枯燥、繁琐、易出错、指令语法难记忆;
[0004]自动编程时AutoCAD2可直接由二维图形描述零件轮廓的图形实体直接生成数控加工代码,避免人工编程复杂的记忆。
[0005]无论采用哪一种编程方法,对于操作人员的要求都比较高;特别是当切割加工的叉车前叉的规格多变时,在切换时需要多次调试NC程序,影响换规格切割的效率。
技术实现思路
[0006]本专利技术针对上述的问题,提供了一种叉车前叉切割加工装置。
[0007]为了达到上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种叉车前叉切割加工装置,包括火焰切割装置和待切割料紧固装置,所述火焰切割装置包括割炬移动体和移动体直线驱动装置,所述移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机,所述割炬移动体能够在伺服电机驱动下沿着直线导轨进行直线运动;所述割炬移动体包括竖直向下的割枪;所述待切割料紧固装置包括定位板和多个紧固液压缸,所述定位板竖直安装在直线导轨下方地面上,且所述定位板的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角,所述夹角与叉车前叉的叉尖角度相同;多个所述紧固液压缸水平平行安装于地面上,且所述紧固液压缸的缸体中心线垂直于定位板表面;在所述紧固液压缸和定位板之间为待切割料,且所述待切割料的长度方向平行于定位板长度方向。
[0008]作为优选,所述移动体直线驱动装置还包括固定架、两个带有轴承的轴承座,所述直线导轨为丝杠导轨,所述丝杠导轨一端与伺服电机驱动连接,所述丝杠导轨靠近伺服电机侧和远离伺服电机侧分别水平安装于两个轴承座内,两个所述轴承座分别与固定架一侧端固定连接。
[0009]作为优选,所述割炬移动体还包括割枪水平调节装置、割枪高度调节装置、割枪安装板和滚珠滑块,所述滚珠滑块安装于割炬移动体下端且能够与丝杠导轨配合。
[0010]作为优选,所述移动体直线驱动装置还包括光杆,所述光杆平行于丝杠导轨,且所述光杆两端分别与两个轴承座固定或可拆卸连接;所述割炬移动体下端与光杆滑动连接。
[0011]作为优选,所述割枪水平调节装置包括水平调节杆和水平调节套筒,所述水平调节套筒套接在水平调节杆外周,所述水平调节套筒一侧安装割枪高度调节装置;当调整好所述水平调节套筒在水平调节杆上的位置,利用紧定螺丝实现水平调节套筒轴向固定。
[0012]作为优选,所述割枪高度调节装置包括高度调节杆和高度调节套筒,所述高度调
节杆竖直安装于水平调节套筒上,所述高度调节套筒套接在高度调节杆外周,所述高度调节套筒远离割枪水平调节装置侧安装割枪安装板,所述割枪安装在割枪安装板上;当调整好所述高度调节套筒在高度调节杆上的位置,利用紧定螺丝实现高度调节套筒的轴向固定。
[0013]一种基于叉车前叉切割加工装置的叉车前叉切割加工方法,包括以下步骤:
[0014]步骤一 根据叉车前叉前端尖部夹角,确定定位板的水平投影线与丝杠导轨的水平投影线的夹角;
[0015]步骤二 调节定位板,使得定位板的水平投影线与丝杠导轨的水平投影线的夹角等于叉车前叉前端尖部夹角;
[0016]步骤三 将待切割料放置在所述紧固液压缸和定位板之间,并利用紧固液压缸夹紧固定,待切割料的侧面向上;
[0017]步骤四 启动伺服电机,伺服电机带动丝杠导轨转动,丝杠导轨上的割炬移动体沿着丝杠导轨做直线运动;
[0018]步骤五 割炬移动体移动到位后关闭伺服电机,调节割枪水平调节装置、割枪高度调节装置,使得割枪处于始割点正上方一定距离;
[0019]步骤六 启动割枪开始对待切割料进行切割,同时启动伺服电机控制割炬移动体以设定的速率移动设定的距离;
[0020]步骤七 对处于定位板和紧固液压缸之间的待切割料完成切割后,更换紧固液压缸和定位板之间的待切割料,重复以上步骤。
[0021]与现有技术相比,本专利技术的优点和积极效果在于:
[0022](1)改变了对叉车前叉大都采用数控火焰切割机切割的现状,利用本专利技术加工叉车前叉不需要数控火焰切割机和编制切割程序,只需控制定位板与丝杠导轨水平投影的夹角,控制过程易实现;
[0023](2)控制方法简单可靠,相比于操作数控切割机,操作本专利技术的切割加工装置对操作人员的要求低;
[0024](3)当切割加工的叉车前叉的规格多变时,在切换规格时不需要多次编制和调试NC程序,只需调节定位板与丝杠导轨水平投影的夹角和设定割炬移动体的移动距离。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,图1为实施例1提供的叉车前叉切割加工装置示意图,
[0026]图2为叉车前叉切割加工装置中割炬移动体的示意图,
[0027]图3为待切割料示意图。
[0028]1—割炬移动体,11—割枪,12—割枪安装板,13—高度调节杆,14—水平调节杆,15—水平调节套筒,16—高度调节套筒;
[0029]2—轴承座,3—待切割料,4—紧固液压缸,5—固定架,6—定位板,7—丝杠导轨,8—光杆,9—伺服电机。
具体实施方式
[0030]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步说明。
[0031]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术,但是,本专利技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本专利技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0032]实施例1
[0033]下面结合附图1
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3对本专利技术作进一步的描述,一种叉车前叉切割加工装置,如图1、2所示,包括火焰切割装置和待切割料紧固装置,火焰切割装置包括割炬移动体1和移动体直线驱动装置,移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机9,割炬移动体1能够在伺服电机9驱动下沿着直线导轨进行直线运动;割炬移动体1包括竖直向下的割枪11。
[0034]如图1所示,待切割料紧固装置包括定位板6和多个紧固液压缸4(四个紧固液压缸4以及中间一个顶紧丝杠,紧固液压缸4位于切割区两侧,每侧各两个,作用夹紧并调整待切割料3直线度;中间顶紧丝杠作用是防止待切割料3加热变形),定位板6竖直安装在直线导轨下方地面上,且定位板6的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角,该夹角与叉车前叉的叉尖角度相同;多个紧固液压缸4水平平行安装于地面上,且紧固液压缸4的缸体中心线垂直于定位板6表面;在紧固液压缸4和定位板6之间为待切割料3,且待切割料3的长度方向平行于定位板6长度方向。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车前叉切割加工装置,包括火焰切割装置和待切割料紧固装置,其特征在于,所述火焰切割装置包括割炬移动体(1)和移动体直线驱动装置,所述移动体直线驱动装置包括直线导轨和伺服电机(9),所述割炬移动体(1)能够在伺服电机(9)驱动下沿着直线导轨进行直线运动;所述割炬移动体(1)包括竖直向下的割枪(11);所述待切割料紧固装置包括定位板(6)和多个紧固液压缸(4),所述定位板(6)竖直安装在直线导轨下方地面上,且所述定位板(6)的水平投影线与直线导轨的水平投影线呈一定夹角,所述夹角与叉车前叉的叉尖角度相同;多个所述紧固液压缸(4)水平平行安装于地面上,且所述紧固液压缸(4)的缸体中心线垂直于定位板(6)表面;在所述紧固液压缸(4)和定位板(6)之间为待切割料(3),且所述待切割料(3)的长度方向平行于定位板(6)长度方向。2.根据权利要求1所述的叉车前叉切割加工装置,其特征在于,所述移动体直线驱动装置还包括固定架(5)、两个带有轴承的轴承座(2),所述直线导轨为丝杠导轨(7),所述丝杠导轨(7)一端与伺服电机(9)驱动连接,所述丝杠导轨(7)靠近伺服电机(9)侧和远离伺服电机(9)侧分别水平安装于两个轴承座(2)内,两个所述轴承座(2)分别与固定架(5)一侧端固定连接。3.根据权利要求2所述的叉车前叉切割加工装置,其特征在于,所述割炬移动体(1)还包括割枪水平调节装置、割枪高度调节装置、割枪安装板(12)和滚珠滑块,所述滚珠滑块安装于割炬移动体(1)下端且能够与丝杠导轨(7)配合。4.根据权利要求3所述的叉车前叉切割加工装置,其特征在于,所述移动体直线驱动装置还包括光杆(8),所述光杆(8)平行于丝杠导轨(7),且所述光杆(8)两端分别与两个轴承座(2)固定或可拆卸连接;所述割炬移动体(1)下端与光杆(8)滑动连接。5.根据权利要求3所述的叉车前叉切割加工装置,其特征在于,所述割枪水平调节装置包括水平调节杆(14)和水平调节套筒(15),所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪军,陈文,董茂林,熊爱民,何强,
申请(专利权)人:山东泰金斯锻造有限公司,
类型:发明
国别省市:
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