一种巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及顶置式机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人。该巡检机器人包括：包括：相连接的主体和移动底座，所述主体内设有固定架，所述固定架上安装有多个呈模块化设置的控制单元，且所述固定架的外壁面滑动连接有升降机构，所述升降机构上安装有至少一个外接检测设备，以使所述升降机构带动所述外接检测设备相对于所述主体沿竖直方向进行往复运动；综上所述，本申请设计一个巡检机器人，以实现对机房内参数进行及时检测，减少人力物力，有效降低误检率，并且采用升降机构的设计可以扩大外接检测设备的检测范围，进一步提高检测效率。进一步提高检测效率。进一步提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人


[0001]本专利技术涉及顶置式机器人
，具体涉及一种巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着信息技术产业的不断发展，企业、政府的电信、电力部门大多设置有用于存放服务器的机房，机房通常放置有多个机柜、小型机以及服务器等，机房用于为员工或客户提供自动化信息技术服务，是现代信息技术行业的重要组成部分。
[0003]现有技术中，为了保证业务正常运作，工作人员需要手动对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，例如机房内的温度、设备的信号状态灯、设备的运行状态灯等，如果上述目标没有得到及时监测，一旦出现问题则容易造成损失；但是，由于机房内设备繁多，机房内噪音较大、环境恶劣，因此，导致人工检测劳动强度大，误检率高。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种巡检机器人，以解决现有技术中人工检测劳动强度大，误检率高的问题。
[0005](一)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种巡检机器人，包括：相连接的主体和移动底座，所述主体内设有固定架，所述固定架上安装有多个呈模块化设置的控制单元，且所述固定架的外壁面滑动连接有升降机构，所述升降机构上安装有至少一个外接检测设备，以使所述升降机构带动所述外接检测设备相对于所述主体沿竖直方向进行往复运动。
[0007]可选的，所述外接检测设备设置为两个，两个所述外接检测设备其中之一安装于所述升降机构的顶端，另一个通过第一安装座安装于所述升降机构的侧壁面上。
[0008]可选的，多个所述控制单元中至少包括：声光控制单元和综合控制单元。
[0009]可选的，所述主体的外壁面上还设有交互屏以及灯带。
[0010]可选的，所述移动底座包括：底座外壳以及安装于所述底座外壳的车架，所述车架的下壁面设有驱动轮以及至少四组万向轮。
[0011]可选的，所述车架的上壁面安装有电源模块，以及与所述电源模块通信连接的激光雷达和控制箱。
[0012]可选的，所述底座外壳的外壁面上还设有检测装置以及安全触边。
[0013]可选的，所述升降机构包括：升降导轨、驱动组件以及传动组件，所述驱动组件安装于固定架内，且通过所述传动组件与所述升降导轨传动连接。
[0014]可选的，所述传动组件包括：相配合的第一传动件和第二传动件，所述第一传动件与所述驱动组件的输出端相连接，所述第二传动件安装于所述升降导轨上。
[0015]可选的，所述第一传动件设置为齿轮，第二传动件设置为与所述齿轮相啮合的齿条。
[0016]可选的，所述固定架与所述升降导轨之间还设有第二安装座，所述第一传动件安
装于所述第二安装座上，且所述第二安装座的一侧与所述固定架固定连接，另一侧与所述升降导轨滑动连接。
[0017]可选的，所述第一安装座与所述升降导轨之间为滑动连接，且所述第一安装座与所述第二安装座之间通过牵引组件相连接。
[0018]可选的，所述牵引组件包括：牵引件以及转向导轮，所述牵引件经由所述转向导轮安装于所述第一安装座和第二安装座之间；所述转向导轮转动连接于所述升降导轨的端部。
[0019](二)有益效果
[0020]专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0021]本专利技术提供了一种巡检机器人，包括：相连接的主体和移动底座，所述主体内设有固定架，所述固定架上安装有多个呈模块化设置的控制单元，且所述固定架的外壁面滑动连接有升降机构，所述升降机构上安装有至少一个外接检测设备，以使所述升降机构带动所述外接检测设备相对于所述主体沿竖直方向进行往复运动；综上所述，本申请设计一个巡检机器人，以实现对机房内参数进行及时检测，减少人力物力，有效降低误检率，并且采用升降机构的设计可以扩大外接检测设备的检测范围，进一步提高检测效率。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例提供的一种巡检机器人中升降机构相对固定架缩回后的整体结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例提供的一种巡检机器人中主体去掉保护壳后的整体结构示意图；
[0026]图3为本申请实施例提供的一种巡检机器人中升降机构相对固定架伸出后的整体结构示意图；
[0027]图4为本申请实施例提供的一种巡检机器人中移动底盘的整体结构示意图；
[0028]图5为本申请实施例提供的一种巡检机器人中移动底盘去掉底盘壳体后的整体结构示意图；
[0029]图6为本申请实施例提供的升降机构相对固定架缩回后，外接检测设备在初始位置的整体结构示意图；
[0030]图7为本申请实施例提供的升降机构相对固定架伸出后，外接检测设备在终点位置的整体结构示意图；
[0031]图8为本申请实施例提供的升降机构去掉外接检测设备后的整体结构示意图；
[0032]图9为图8其中一个方向的侧视图；
[0033]图10为图8另一个方向的侧视图。
[0034]其中，1、主体；2、移动底座；3、固定架；4、升降机构；5、监控设备；6、图像采集设备；
7、声光控制单元；8、综合控制单元；9、交互屏；10、灯带；11、车架；12、驱动轮；13、万向轮；14、电源模块；15、激光雷达；16、控制箱；17、升降导轨；18、驱动组件；19、传动组件；20、第一传动件；21、第二传动件；22、第一安装座；23、第二安装座； 24、牵引组件；25、牵引件；26、转向导轮。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0036]现有技术中，为了保证业务正常运作，工作人员需要手动对机房内的物理环境状况、设备状况进行监测，例如机房内的温度、设备的信号状态灯、设备的运行状态灯等，如果上述目标没有得到及时监测，一旦出现问题则容易造成损失；但是，由于机房内设备繁多，机房内噪音较大、环境恶劣，因此，导致人工检测劳动强度大，误检率高。
[0037]因此，为了解决上述技术问题，如图1
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图10所示，本申请提供一种巡检机器人，包括：相连接的主体1和移动底座2；其中，主体与移动底座可以采用固定连接，为了便于维修与更换，亦可以采用可拆卸连接，具体的，移动底座2包括：底座外壳以及安装于底座外壳的车架11，其中，车架11由本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：相连接的主体(1)和移动底座(2)，所述主体(1)内设有固定架(3)，所述固定架(3)上安装有多个呈模块化设置的控制单元，且所述固定架(3)的外壁面滑动连接有升降机构(4)，所述升降机构(4)上安装有至少一个外接检测设备，以使所述升降机构(4)带动所述外接检测设备相对于所述主体(1)沿竖直方向进行往复运动。2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述外接检测设备设置为两个，两个所述外接检测设备其中之一安装于所述升降机构(4)的顶端，另一个通过第一安装座(22)安装于所述升降机构(4)的侧壁面上。3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，多个所述控制单元中至少包括：声光控制单元(7)和综合控制单元(8)。4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述主体(1)的外壁面上还设有交互屏(9)以及灯带(10)。5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述移动底座(2)包括：底座外壳以及安装于所述底座外壳的车架(11)，所述车架(11)的下壁面设有驱动轮(12)以及至少四组万向轮(13)。6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述车架(11)的上壁面安装有电源模块(14)，以及与所述电源模块(14)通信连接的激光雷达(15)和控制箱(16)。7.根据权利要求6所述的巡检机器人，其特征在于，所述底座外壳的外壁面上还设有检测装置以及安全触边。8.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚秀军，桂晨光，王辉，
申请(专利权)人：京东数科海益信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：