一种自动移动消毒小车控制系统技术方案

一种自动移动消毒小车控制系统，它涉及自动控制系统技术领域，它包括控制模块机构、LED灯、电池模块、超声波传感器、红外传感器、动力机构、喷洒消毒模块、USB摄像头、驱动控制主板，控制模块机构与驱动控制主板相互连接，驱动控制主板连接超声波传感器与红外传感器，LED灯通过电池模块与驱动控制主板电性连接，驱动控制主板连接动力机构，USB摄像头连接在驱动控制主板上，驱动控制主板与喷洒消毒模块连接本发明专利技术有益效果为：设备具有自动化运行，能够自行避障、实时图像传输及目标检测等多项功能，且能够在自动化运行时，进行周围环境的消毒作业，更好的帮助人们进行环境的消毒作业。更好的帮助人们进行环境的消毒作业。更好的帮助人们进行环境的消毒作业。

【技术实现步骤摘要】
一种自动移动消毒小车控制系统


[0001]本专利技术涉及自动控制系统
，具体涉及一种自动移动消毒小车控制系统。

技术介绍

[0002]随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低。与此同时，随着集成电路的发展，树莓派在图像处理以及机器控制领域发挥重要的作用，结合强大外围电路，用嵌入式编程等手段可以制作拓展性良好的移动机器人．智能小车具备环境感知、路径规划、自主控制运行状态等功能，成为移动机器人领域一个重要研究方向，智能化机器人在日常使用中能够给人们提供方便，但是，仍具有以下不足：现有技术中，设备虽可以自动化运行，但无法在运行时为其周围进行消毒作业，导致其实用性能较低，且无法帮助人们进行环境的消毒作业，较为不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术中，设备虽可以自动化运行，但无法在运行时为其周围进行消毒作业，导致其实用性能较低，且无法帮助人们进行环境的消毒作业，较为不便的问题，提供一种自动移动消毒小车控制系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种自动移动消毒小车控制系统，它包括控制模块机构1、LED灯2、电池模块3、超声波传感器4、红外传感器5、动力机构6、喷洒消毒模块7、USB摄像头8、驱动控制主板9，所述控制模块机构1与驱动控制主板9相互连接，所述驱动控制主板9连接超声波传感器4与红外传感器5，所述LED灯2通过电池模块3与驱动控制主板9电性连接，所述驱动控制主板9连接动力机构6，所述USB摄像头8连接在驱动控制主板9上，所述驱动控制主板9与喷洒消毒模块7连接。
[0005]作为本专利技术更为具体的：所述控制模块机构1由PC控制端11、移动控制端12组成，所述PC控制端11与移动控制端12连接驱动控制主板9。
[0006]作为本专利技术更为具体的：所述动力机构6包括电机61、舵机62，所述驱动控制主板9电性连接电机61与舵机62。
[0007]作为本专利技术更为具体的：所述驱动控制主板9连接PC控制端11与移动控制端12的连接方式为wifi无线连接。
[0008]作为本专利技术更为具体的：所述控制系统的控制步骤为：开始；通过控制模块机构1进行人为控制或通过超声波传感器4及红外传感器5进行自动控制；若为通过超声波传感器4及红外传感器5进行自动控制时，驱动控制主板9将进行判断与计算路径；驱动控制主板9
接受控制模块机构1或超声波传感器4及红外传感器5的数据信息；驱动控制主板9驱动动力机构6，并启动喷洒消毒模块7与LED灯2；完成指令并结束。
[0009]作为本专利技术更为具体的：所述USB摄像头8通过驱动控制主板9连接控制模块机构1，且连接方式为wifi无线连接方式。
[0010]本专利技术的工作原理：当需要使用设备时，工作人员应当保证电池模块3能够提供足够的电力，在电池模块3电力足够时，工作人员将可以正常使用设备，进行使用时，工作人员可通过PC控制端11或移动控制端12进行人为控制，通过PC控制端11或移动控制端12控制电机61与舵机62，并通过喷洒消毒模块7进行环境的消毒作业，而当设备进行自动化运行时，超声波传感器4与红外传感器5会实时获取外界信息，并根绝外界信息进行判断周围有无障碍物，并及时传输至驱动控制主板9，而驱动控制主板9则控制控制电机61与舵机62进行运行，并控制喷洒消毒模块7进行环境的消毒作业，而其中，LED灯2能够使其周围人员及时观察到设备，避免对其人员与设备造成不必要的损坏，而USB摄像头8则能够通过驱动控制主板9将其设备所处环境图像传输至PC控制端11与移动控制端12，方便工作人员进行处理相关信息与情况。
[0011]采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：设备具有自动化运行，能够自行避障、实时图像传输及目标检测等多项功能，且能够在自动化运行时，进行周围环境的消毒作业，更好的帮助人们进行环境的消毒作业。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本专利技术的结构示意图。
[0014]图2是本专利技术的系统框图。
[0015]图3是本专利技术中USB摄像头8的结构框图。
[0016]附图标记说明：控制模块机构1、LED灯2、电池模块3、超声波传感器4、红外传感器5、动力机构6、喷洒消毒模块7、USB摄像头8、驱动控制主板9、PC控制端11、移动控制端12、电机61、舵机62。
具体实施方式
[0017]参看图1
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图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括控制模块机构1、LED灯2、电池模块3、超声波传感器4、红外传感器5、动力机构6、喷洒消毒模块7、USB摄像头8、驱动控制主板9，所述控制模块机构1与驱动控制主板9相互连接，所述驱动控制主板9连接超声波传感器4与红外传感器5，所述LED灯2通过电池模块3与驱动控制主板9电性连接，所述驱动控制主板9连接动力机构6，所述USB摄像头8连接在驱动控制主板9上，所述驱动控制主板9与喷洒消毒模块7连接。
[0018]所述控制模块机构1由PC控制端11、移动控制端12组成，所述PC控制端11与移动控制端12连接驱动控制主板9所述动力机构6包括电机61、舵机62，所述驱动控制主板9电性连
接电机61与舵机62，所述驱动控制主板9连接PC控制端11与移动控制端12的连接方式为wifi无线连接，所述USB摄像头8通过驱动控制主板9连接控制模块机构1，且连接方式为wifi无线连接方式。
[0019]所述控制系统的控制步骤为：开始；通过控制模块机构1进行人为控制或通过超声波传感器4及红外传感器5进行自动控制；若为通过超声波传感器4及红外传感器5进行自动控制时，驱动控制主板9将进行判断与计算路径；驱动控制主板9接受控制模块机构1或超声波传感器4及红外传感器5的数据信息；驱动控制主板9驱动动力机构6，并启动喷洒消毒模块7与LED灯2；完成指令并结束。
[0020]本专利技术的工作原理：当需要使用设备时，工作人员应当保证电池模块3能够提供足够的电力，在电池模块3电力足够时，工作人员将可以正常使用设备，进行使用时，工作人员可通过PC控制端11或移动控制端12进行人为控制，通过PC控制端11或移动控制端12控制电机61与舵机62，并通过喷洒消毒模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：它包括控制模块机构（1）、LED灯（2）、电池模块（3）、超声波传感器（4）、红外传感器（5）、动力机构（6）、喷洒消毒模块（7）、USB摄像头（8）、驱动控制主板（9），所述控制模块机构（1）与驱动控制主板（9）相互连接，所述驱动控制主板（9）连接超声波传感器（4）与红外传感器（5），所述LED灯（2）通过电池模块（3）与驱动控制主板（9）电性连接，所述驱动控制主板（9）连接动力机构（6），所述USB摄像头（8）连接在驱动控制主板（9）上，所述驱动控制主板（9）与喷洒消毒模块（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：所述控制模块机构（1）由PC控制端（11）、移动控制端（12）组成，所述PC控制端（11）与移动控制端（12）连接驱动控制主板（9）。3.根据权利要求1所述的一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：所述动力机构（6）包括电机（61）、舵机（62），所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐永华，刘钰，胡鸣，江超，冯浩然，顾李杰，陆召帅，李骥文，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：