一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其步骤如下：根据行车的导航路径对行车前方路段设置有行车区间,根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线。本发明专利技术根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，车辆位置的GPS定位与导航规划路线每2s对比一次，根据车辆的车道曲率半径设置有行车的安全区间，能够合理规划行车的路径区间范围，通过实时对比更新，能够准确的更新、规划路线，针对路线中的障碍路段能够提前预测分析，便于后期的预测和判定。和判定。和判定。

【技术实现步骤摘要】
一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法


[0001]本专利技术涉及旅游
，具体为一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法。

技术介绍

[0002]“旅”是旅行，外出，即为了实现某一目的而在空间上从甲地到乙地的行进过程；“游”是外出游览、观光、娱乐，即为达到这些目的所作的旅行。二者合起来即旅游，所以，旅行偏重于行，旅游不但有“行”，且有观光、娱乐含义；
[0003]在旅游过程中，路线规划为关键步骤，在路线规划中，针对路线偏离问题需要重点对待，在旅游过程中，由于路况信息和车辆信息不统一，针对规划的路线不能同时适用，在旅游行车过程中，车辆偏离路线后，不能及时的发出警报，导致路线偏离，容易对旅游人群造成损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，解决了路况信息和车辆信息不统一，针对规划的路线不能同时适用，在旅游行车过程中，车辆偏离路线后，不能及时的发出警报的技术问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种基于ALD本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，其步骤如下：S1:定位车辆在地图道路中的位置信息和获取车辆所在地图道路的信息；S2:识别车辆前方行驶道路的车道线标志、车道曲率半径、车辆横向偏移和航向角；S3:采集车辆的速度信息、车辆行驶偏离角度信息和转向灯信息；S4:根据行车的导航规划路径对行车前方路段设置有行车区间；S5:通过GPS定位能够对车辆的行车过程进行记录，根据行车过程中的实时反馈路径和导航规划路径对比判定是否偏离路线，在导航路线中设置有偏离区间，在行车路径上及时更新障碍物和事故点，重新规划导航路线。2.根据权利要求1所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，在S4中，根据车辆的转弯半径设置有行车的安全区间。3.根据权利要求1所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，在S5中，车辆位置的GPS定位与导航规划路线每2s对比一次。4.根据权利要求1所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，在S5中，车辆上设置有关于车辆指向及报警装置。5.根据权利要求4所述的一种基于ALD模型的旅行线路偏离预测方法，其特征在于，所述车辆指向及报警装置包括底盘(1)、吸盘(2)、GPS控制器(3)、支撑杆(4)、定位螺栓(5)、滑块(6)、滑轨(7)、摆动杆(8)、导电拨片(9)、导航控制器(10)、电极球(11)、蜂鸣器(12)、第一摆针(13)、第一马达(14)、指示滑板(15)、警示晶板(16)、第二摆针(17)、第二马达(18)、显示盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣平，汪道杰，张军，
申请(专利权)人：江苏唱游数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：