一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法技术

本发明专利技术公开了一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，具体方法步骤如下：步骤一、调用定位导航系统使机器人移动到充电桩附近；步骤二、使用激光雷达进行充电桩识别；步骤三、对识别到的充电桩进行位姿解算；步骤四、调用控制器生成速度指令，控制机器人对接充电桩；步骤五、对接完成，开始充电。该方法利用定位导航系统将机器人自动优选导航至最近的充电桩附近，再使用激光雷达作为感知模块，对充电桩进行识别，识别成功后进行位姿解算，并控制机器人对接充电桩并进行充电，充电完成后自动退出充电模式，进而实现机器人自动充电，解决了移动机器人的自动充电问题。移动机器人的自动充电问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法


[0001]本专利技术涉及机器人充电
，具体为一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法。

技术介绍

[0002]在移动机器人系统中除了自动定位导航功能，自动充电功能也是不可缺少的一部分，现有的自动充电方案都是基于红外对接方式，不仅在充电桩内部需要安装自动充电对接传感器，在机器人内部也需要安装自动充电对接传感器，从而才能形成配合来提高定位的准确度，不仅增加了使用成本，而且还会造成使用不便，为此我们提出一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，利用定位导航系统将机器人自动优选导航至最近的充电桩附近，再使用激光雷达作为感知模块，对充电桩进行识别，识别成功后进行位姿解算，并控制机器人对接充电桩并进行充电，充电完成后自动退出充电模式，进而实现机器人自动充电，解决了移动机器人的自动充电问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，具体方法步骤如下：步骤一、调用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，其特征在于：具体方法步骤如下：步骤一、调用定位导航系统使机器人移动到充电桩附近；步骤二、使用激光雷达进行充电桩识别；步骤三、对识别到的充电桩进行位姿解算；步骤四、调用控制器生成速度指令，控制机器人对接充电桩；步骤五、对接完成，开始充电。2.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，其特征在于：步骤一中所述定位导航系统采用SLAM系统或GPS定位系统或者北斗导航系统。3.根据权利要求1所述的一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，其特征在于：步骤一中激光雷达作为感知模块，对充电桩进行识别及定位，获取充电桩的精准位置，并测量机器人距离充电...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜强，鲜鳞波，
申请(专利权)人：苏州需要智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：