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本发明公开了一种基于激光雷达的移动机器人自动充电方法，具体方法步骤如下：步骤一、调用定位导航系统使机器人移动到充电桩附近；步骤二、使用激光雷达进行充电桩识别；步骤三、对识别到的充电桩进行位姿解算；步骤四、调用控制器生成速度指令，控制机器人对...
该专利属于苏州需要智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州需要智能技术有限公司授权不得商用。

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