一种食品3D打印机制造技术

本申请涉及一种食品3D打印机，涉及食品打印的技术领域，其包括机架、安装于机架的移动机构以及安装于移动机构的打印机构。打印机构包括料桶，料桶的封闭端具有出料管，料桶内滑动设置有用于向出料管推挤流体的推料组件和用于清洁出料管内壁的清管组件。打印出料时，推料驱动件驱使推料活塞向着靠近出料管的方向移动以将容置腔内的流体挤入出料管，并经由出料管挤出到外界。打印结束后，清管驱动件驱使推滑杆向着出料管的方向移动，从而带动清管活塞嵌入到出料管内以使清管活塞的外圆面抵紧在出料管的内壁上，而后清管活塞继续滑动以将出料管内壁上的流体完全推出到出料管，由此，使得本申请能够减少流体在出料管内残留固化而导致的堵塞情况发生。化而导致的堵塞情况发生。化而导致的堵塞情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种食品3D打印机


[0001]本申请涉及食品打印的
，尤其是涉及一种食品3D打印机。

技术介绍

[0002]3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]随着技术的发展，食品行业也开始使用3D打印机进行食品创作。食品3D打印机的耗材主要为面粉浆和鸡蛋液等食材类的流体。工作时，食品3D打印机将流体打印在烤盘上，而后烤盘的热量传递流体以使流体加热凝固。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：打印机输出流体的管道小，且容易堵塞，从而影响3D打印机的正常使用。

技术实现思路

[0005]为了减少堵塞的情况发生，本申请的目的是提供一种食品3D打印机。
[0006]本申请提供的一种食品3D打印机采用如下的技术方案：一种食品3D打印机，包括机架、安装于所述机架的移动机构以及安装于所述移动机构的打印机构，所述打印机构包括受所述移动机构驱使移动的料桶，所述料桶的封闭端具有出料管，所述料桶内滑动设置有用于向所述出料管推挤流体的推料组件和用于清洁出料管内壁的清管组件；所述推料组件包括沿着靠近或远离所述出料管方向滑动的推料活塞和驱使所述推料活塞滑动的推料驱动件，所述推料活塞与所述料桶上所述出料管所在的一端内壁之间形成有用于容置流体的容置腔；所述清管组件包括用于与出料管抵紧刮料的清管活塞、设置于所述清管活塞的推滑杆以及驱使所述推滑杆滑动的清管驱动件，所述清管活塞滑动进入或脱离所述出料管，所述推滑杆位于所述料桶内且与所述推料活塞之间滑动连接，所述推滑杆与所述推料活塞之间密封。
[0007]通过采用上述技术方案，打印出料时，清管驱动件驱使推滑杆向着远离出料管的放下移动，从而带动清管活塞脱离出料管以使出料管打开，此时推料驱动件驱使推料活塞向着靠近出料管的方向移动以将容置腔内的流体挤入出料管，并经由出料管挤出到外界；打印结束后，清管驱动件驱使推滑杆向着出料管的方向移动，从而带动清管活塞嵌入到出料管内以使清管活塞的外圆面抵紧在出料管的内壁上，而后清管活塞继续滑动以将出料管内壁上的流体完全推出到出料管，由此，使得本申请能够减少流体在出料管内残留固化而导致的堵塞情况发生。
[0008]可选的，所述清管组件还包括驱使推滑杆转动的搅拌驱转件，所述清管活塞包括与所述推料活塞滑动连接的塞杆和设置于所述塞杆外周面的螺旋搅拌叶，所述螺旋搅拌叶的外周面上具有用于与所述出料管内壁面抵触刮料的刮料沿。
[0009]通过采用上述技术方案，打印出料时，清管活塞位于容置腔内，此时搅拌驱转件驱使推滑杆转动以带动塞杆和螺旋搅拌叶转动，螺旋搅拌叶对容置腔内的流体进行搅拌，从而减少容置腔内的流体因沉淀而导致的浓度不均匀等问题，而清管活塞进入到出料管内时，螺旋搅拌叶的刮料沿与出料管的内壁抵触并将内壁上的流体推动刮除到出料管外，由此，使得本申请的清管活塞既能用于清洁出料管也能用于搅拌容置腔内的流体。
[0010]可选的，所述塞杆的外周面上环绕设置有刮料板，所述刮料板位于所述螺旋搅拌叶靠近所述推滑杆的一侧，所述刮料板的外径与所述出料管的内径适配。
[0011]通过采用上述技术方案，螺旋搅拌叶搅拌流体时自身可能会留有流体，以至于螺旋搅拌叶刮除出料管后仍可能有少量的流体残留于内壁上，刮料板沿着出料管远离容置腔的方向滑动以使刮料板辅助螺旋搅拌叶的刮料沿进一步刮除流体残留，且当刮料板向着容置腔内回滑时，刮料板还能其三次对出料管的内壁进行参与流体刮除，由此，使得本申请的清管活塞能够进一步提高清洁出料管内壁残留的能力，从而进一步减少出料管堵塞的情况发生。
[0012]可选的，所述塞杆靠近所述推滑杆的一端具有拆装头，所述推滑杆靠近所述塞杆的一端开设有供所述拆装头可拆卸连接的拆装槽。
[0013]通过采用上述技术方案，拆装头与拆装槽可拆卸连接以实现塞杆与推滑杆之间的可拆卸连接，从而使得清管活塞在磨损后更换简便，且仅需更换清管活塞以降低本身请的维修维护成本。
[0014]可选的，所述推料活塞贯穿开设有供所述推滑杆滑动的导滑穿孔，所述导滑穿孔的内壁上安装有密封垫，所述密封垫抵紧所述推滑杆的外壁。
[0015]通过采用上述技术方案，导滑穿孔为推滑杆的滑动起导向作用以使直径远小于料桶内的推滑杆滑动方向保持稳定，由此，使得清管活塞能够稳定地进入或脱离出料管。
[0016]可选的，所述料桶包括安装开口段和出料封闭段，所述安装开口段与所述出料封闭段之间可拆卸连接，所述出料管位于所述出料封闭段远离所述安装开口段一端的端面上，所述安装开口段安装于所述机架。
[0017]通过采用上述技术方案，安装开口段安装于移动机构，当料桶内需要清洁、消毒、更换或维修时，仅需拆下料桶的出料封闭段即可，由此，使得料桶的清洁、消毒、更换和维修简便。
[0018]可选的，该食品3D打印机还包括煎烤机构，所述煎烤机构包括安装于所述机架的烤炉和放置于所述烤炉上的烤盘，所述出料管位于所述烤盘上方。
[0019]通过采用上述技术方案，出料管内挤出的落入烤盘后，烤盘接收烤炉传递过来的热量进行加热，从而将流体加热凝固并烤熟。
[0020]可选的，所述煎烤机构还包括翻面组件，所述翻面组件包括用于翻转封闭所述烤盘开口的翻转盖板、驱使所述翻转盖板翻转的板驱转件以及驱使所述烤盘翻转的盘驱转件，所述翻转盖板翻转脱离或放置于所述烤炉。
[0021]通过采用上述技术方案，烤盘上的流体煎烤凝固后，板驱转件驱使翻转盖板转动封合烤盘的开口，而后板驱转件驱使翻转盖板反向转动的同时盘驱转件驱使烤盘与翻转盖板同步转动，从而使得烤盘内的凝固的食品翻面后放置于翻转盖板上，此时翻转盖板放置于烤炉以使接收烤炉的热量后对食品的另一面继续煎烤。
[0022]可选的，所述翻转盖板上铰接有出料导板，所述出料导板上远离其铰接位置的一端设置有推转弹性件和复位磁吸件，所述推转弹性件的一端与所述出料导板连接且另一端与翻转盖板连接，所述翻转盖板上安装有与所述复位磁吸件配合的电磁铁。
[0023]通过采用上述技术方案，电磁铁通电产生磁力以对复位磁吸件进行磁吸附，此时出料导板克服推转弹性件的弹力以与翻转盖板贴合，从而使得食品稳定的放置于翻转盖板的出料导板上，而当电磁铁断电时，推转弹性件的弹力推动出料导板翻转以使出料导板倾斜设置，此时放置在出料导板上的食品沿着出料导板滑动，从而离开翻转盖板以实现出料。
[0024]可选的，所述机架上设置有收料盒，所述收料盒位于所述翻转盖板上出料导板铰接位置所在的一侧，所述收料盒与所述烤炉抵触导热。
[0025]通过采用上述技术方案，沿着出料导板下滑的食品落入收料盒中以进行收集，而收料盒与烤炉抵触导热以对收料盒内的食品进行保温，方便后续食用。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.打印结束后，清管驱动件驱使推滑杆向着出料管的方向移动，从而带动清管活塞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种食品3D打印机，包括机架(1)、安装于所述机架(1)的移动机构(2)以及安装于所述移动机构(2)的打印机构(3)，其特征在于：所述打印机构(3)包括受所述移动机构(2)驱使移动的料桶(31)，所述料桶(31)的封闭端具有出料管(313)，所述料桶(31)内滑动设置有用于向所述出料管(313)推挤流体的推料组件(32)和用于清洁出料管(313)内壁的清管组件(33)；所述推料组件(32)包括沿着靠近或远离所述出料管(313)方向滑动的推料活塞(321)和驱使所述推料活塞(321)滑动的推料驱动件(322)，所述推料活塞(321)与所述料桶(31)上所述出料管(313)所在的一端内壁之间形成有用于容置流体的容置腔(314)；所述清管组件(33)包括用于与出料管(313)抵紧刮料的清管活塞(331)、设置于所述清管活塞(331)的推滑杆(332)以及驱使所述推滑杆(332)滑动的清管驱动件(333)，所述清管活塞(331)滑动进入或脱离所述出料管(313)，所述推滑杆(332)位于所述料桶(31)内且与所述推料活塞(321)之间滑动连接，所述推滑杆(332)与所述推料活塞(321)之间密封。2.根据权利要求1所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述清管组件(33)还包括驱使推滑杆(332)转动的搅拌驱转件(334)，所述清管活塞(331)包括与所述推料活塞(321)滑动连接的塞杆(3311)和设置于所述塞杆(3311)外周面的螺旋搅拌叶(3312)，所述螺旋搅拌叶(3312)的外周面上具有用于与所述出料管(313)内壁面抵触刮料的刮料沿。3.根据权利要求2所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述塞杆(3311)的外周面上环绕设置有刮料板(3313)，所述刮料板(3313)位于所述螺旋搅拌叶(3312)靠近所述推滑杆(332)的一侧，所述刮料板(3313)的外径与所述出料管(313)的内径适配。4.根据权利要求2所述的一种食品3D打印机，其特征在于：所述塞杆(3311)靠近所述推滑杆(332)的一端具有拆装头(3314)，所述推滑杆(332)靠近所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑功李，
申请(专利权)人：深圳市优特打印耗材有限公司，
类型：发明
国别省市：