一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法技术

本发明专利技术涉及一种翻转机构，尤其涉及一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法。包括操作架，所述的操作架中设有可沿操作架进行滑动的滑座，所述的滑座中设有可翻转可夹取的夹爪。所述的滑座通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴和摆臂，所述的电机转轴上套有随电机转轴进行转动的凸轮，所述的摆臂的一端与操作架呈固定式转动，所述的凸轮带动摆臂的另一端进行摆动，所述的摆臂带动滑座进行滑动，所述的夹爪沿操作架中轨道板的轨道进行滑动位移，所述的轨道板的轨道呈“T”字状。适应全自动化生产，极大提高了产品的组装精度。极大提高了产品的组装精度。极大提高了产品的组装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法


[0001]本专利技术涉及一种翻转机构，尤其涉及一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法。

技术介绍

[0002]光伏连接器的自动组装设备中，有一个关键工序是产品的方向辨别与翻转。
[0003]现有方案：目前装配中此道工序多数为人工识别翻转，然后将产品投入组装设备自动组装。
[0004]主要缺陷:效率低下，人工工作量大，无法实现产品的全自动化组装，且存在人工操作失误导致产品报废。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种使用本专利技术方向辨别与翻转结构可以极大地减少总产品的生产周期。通过数字化控制系统辨向，极大提高了生产效率，提高了此道工序的生产速度，适应全自动化生产，而且机械加工生产相比于人工识别翻转，精度更高，成品一致性更好，极大提高了产品的组装精度的一种先辨向后高速定向翻转机构及其实现方法。
[0006]本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0007]一种先辨向后高速定向翻转机构，包括操作架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：包括操作架(1)，所述的操作架(1)中设有可沿操作架(1)进行滑动的滑座(2)，所述的滑座(2)中设有可翻转可夹取的夹爪(3)。2.根据权利要求1所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的滑座(2)通过凸轮组件进行滑动位移，所述的夹爪(3)通过拉伸组件进行翻转；所述的凸轮组件包括电机转轴(4)和摆臂(5)，所述的电机转轴(4)上套有随电机转轴(4)进行转动的凸轮(6)，所述的摆臂(5)的一端与操作架(1)呈固定式转动，所述的凸轮(6)带动摆臂(5)的另一端进行摆动，所述的摆臂(5)带动滑座(2)进行滑动，所述的夹爪(3)沿操作架(1)中轨道板(7)的轨道进行滑动位移，所述的轨道板(7)的轨道呈“T”字状；所述的拉伸组件包括可将沿轨道板(7)轨道中的夹爪(3)进行翻转的弹力件。3.根据权利要求2所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的摆臂(5)通过摆臂轴(8)沿操作架(1)进行转动，所述的摆臂(5)通过滚子轴承随动器(9)沿凸轮(6)进行摆动，所述的摆臂(5)通过凸轮轴承随动器(10)推动滑座(2)进行位移；所述的滑座(2)中设有沿滑座(2)进行转动的翻转轴(11)，所述翻转轴(11)的外端设有固定夹爪(3)的夹爪安装座(12)，所述的翻转轴(11)通过翻转轴随动器(13)沿轨道板(7)轨道进行滑动；所述的拉伸组件包括设在操作架(1)外壁的气缸(14)，所述的气缸(14)带动滑块(15)沿线性导轨(16)进行滑动位移，所述的翻转轴(11)的尾部设有摆杆(17)，所述的摆杆(17)与滑块(15)间通过弹力件相弹性连接，所述的弹力件为拉伸弹簧(18)。4.根据权利要求2或3所述的一种先辨向后高速定向翻转机构，其特征在于：所述的滑座(2)通过二根设在操作架(1)中的导向轴(19)进行定向滑动，所述的导向轴(19)外套有与滑座(2)呈滑动连接的线性轴承(20)，所述的滑座(2)的两端分别设有限位螺钉(21)，所述的操作架(1)中...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，叶生忠，
申请(专利权)人：杭州徐睿机械有限公司，
类型：发明
国别省市：