一种影像识别弹簧自动标识机及其工作方法技术

一种影像识别弹簧自动标识机及其工作方法，由弹簧疏密圈自动排序单元、弹簧平移单元、弹簧端面自动定位单元、弹簧自动标识单元、弹簧烘干单元及弹簧运送单元构成；弹簧由弹簧疏密圈自动排序单元的输入，节距测量相机判断弹簧疏密圈的前后位置，弹簧疏密圈翻转机构翻转不符合要求的弹簧；弹簧平移单元将完成排序的弹簧输送至弹簧端面自动定位单元；端面切口测量相机测量端面切口位置，弹簧推料机构将弹簧输送至弹簧自动标识单元完成标识；弹簧烘干单元进行烘干，弹簧运送单元输送完成标识的弹簧。本发明专利技术解决了人工标识慢，效率低，容易出错，标识不规范的问题，并且降低了成本，提高了效率，提高了质量。提高了质量。提高了质量。

【技术实现步骤摘要】
一种影像识别弹簧自动标识机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种弹簧自动标识机，尤其是一种影像识别弹簧自动标识机及其工作方法。

技术介绍

[0002]目前，对一些特殊弹簧，例如气门弹簧等，需要在弹簧的指定端（疏圈端或者密圈端），以及在切口指定位置进行涂漆或者涂墨标识，现有的弹簧涂漆或者涂墨标识都是人工来完成的，效率低，容易出错，而且存在人工标识不规范等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种影像识别弹簧自动标识机及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，降低了成本，提高了效率，提高了质量。
[0004]本专利技术的技术方案：一种影像识别弹簧自动标识机，其特征在于它由弹簧疏密圈自动排序单元、弹簧平移单元、弹簧端面自动定位单元、弹簧自动标识单元、弹簧烘干单元及弹簧运送单元构成；所述弹簧由弹簧疏密圈自动排序单元的输入，弹簧疏密圈自动排序单元的节距测量相机判断弹簧疏密圈的前后位置，并将是否翻转弹簧的信号发送给弹簧疏密圈翻转机构；所述弹簧疏密圈自动排序单元的输出端设置弹簧平移单元，弹簧平移单元将完成排序的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种影像识别弹簧自动标识机，其特征在于它由弹簧疏密圈自动排序单元、弹簧平移单元、弹簧端面自动定位单元、弹簧自动标识单元、弹簧烘干单元及弹簧运送单元构成；所述弹簧由弹簧疏密圈自动排序单元的输入，弹簧疏密圈自动排序单元的节距测量相机判断弹簧疏密圈的前后位置，并将是否翻转弹簧的信号发送给弹簧疏密圈翻转机构；所述弹簧疏密圈自动排序单元的输出端设置弹簧平移单元，弹簧平移单元将完成排序的弹簧输送至弹簧端面自动定位单元；所述弹簧端面自动定位单元的端面切口测量相机测量端面切口位置，端面切口转动到指定位置停止旋转，弹簧推料机构将端面切口转动到指定位置的弹簧输送至弹簧自动标识单元完成标识；所述弹簧自动标识单元的输出端设置弹簧烘干单元；所述弹簧烘干单元的输出端设置弹簧运送单元输送完成标识的弹簧。2.根据权利要求1所述一种影像识别弹簧自动标识机，其特征在于所述弹簧疏密圈自动排序单元由自动上料盘、输送轨道、节距测量相机、弹簧疏密圈翻转机构构成；所述自动上料盘上放置待标识的弹簧，其输出口连接输送轨道；所述输送轨道上设置节距测量工位，节距测量相机安装于节距测量工位，与经过节距测量工位的弹簧对应；所述节距测量工位的输出侧安装与弹簧位置对应的弹簧疏密圈翻转机构。3.根据权利要求2所述一种影像识别弹簧自动标识机，其特征在于所述弹簧疏密圈翻转机构包括可旋转手指气缸和升降气缸；所述可旋转手指气缸安装在升降气缸上；所述升降气缸下降，可旋转手指气缸将需要翻转的弹簧夹住，然后升降气缸提升，可旋转手指气缸在空中完成旋转掉头，升降气缸下降，可旋转手指气缸松开，把弹簧放下。4.根据权利要求2所述一种影像识别弹簧自动标识机，其特征在于所述输送轨道采用链条式弹簧自动输送结构。5.根据权利要求1所述一种影像识别弹簧自动标识机，其特征在于所述弹簧平移单元包括伺服电机、同步带滑台模组、手指气缸及升降气缸；所述手指气缸安装在升降气缸上，升降气缸安装在同步带滑台模组上，伺服电机驱动同步带滑台模组；所述升降气缸下降，手指气缸夹持弹簧，升降气缸提升，伺服电机驱动的同步带滑台模组平移至弹簧端面自动定位单元，升降气缸下降，手指气缸松开弹簧，把弹簧放到弹簧端面自动定位单元。6.根据权利要求1所述一种影像识别弹簧自动标识机，其特征在于所述弹簧端面自动定位单元由步进电机、端面切口测量相机、旋转机构、弹簧推料机构构成；所述端面切口测量相机安装于旋转机构处，对准放置于旋转机构上的弹簧的端面；所述步进电机驱动旋转机构转动；所述弹簧推料机构与放置于旋转机构上的弹簧对应，将弹簧输送至弹簧自动标识单元。7.根据权利要求6所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉纲，
申请(专利权)人：北京金维畅想科技有限公司，
类型：发明
国别省市：