一种四自由度横向蒙皮拉伸机制造技术

本发明专利技术属于拉伸成形技术领域，具体提供了一种四自由度横向蒙皮拉伸机，包括左拉伸单元、右拉伸单元和固定机架，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，二者左右对称的连接于固定机架上；左拉伸单元包括后水平驱动分支、前水平驱动分支、前垂直驱动分支、后垂直驱动分支和夹钳，该蒙皮拉伸机具有四个自由度，可满足横向曲率较小的单曲率或者曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形，具有结构简单，设备价格低廉，经济实用的特点。经济实用的特点。经济实用的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种四自由度横向蒙皮拉伸机


[0001]本专利技术属于拉伸成形
，具体涉及一种四自由度横向蒙皮拉伸机。

技术介绍

[0002]拉伸机是蒙皮类零件拉伸成形的专用设备。拉伸机一般可分为横向蒙皮拉伸机和纵向蒙皮拉伸机，横向蒙皮拉伸机主要用于成形横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的工件，典型的为法国ACB公司生产的FET
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1200型横向蒙皮拉伸机，呈左右对称的结构，单侧有4个分支，其中2个位于水平方向上的分支为4个运动副的T(万向副)C(圆柱副)R(转动副)R结构，另2个位于竖直方向上的分支分别为3个运动副的TCT结构和RCR结构，驱动为8个液压动力的控制作动筒，输出为两个夹钳的运动。该拉伸机采用数控系统控制，具有良好的性能和成形精度，但设备价格昂贵，现阶段主要应用于飞机制造领域。随着科技的发展，大型三维曲面拉伸件越来越多的被应用于高速铁路、汽车、现代建筑等行业中，然而由于现有横向蒙皮拉伸机结构单一，加之设备价格昂贵，限制了横向蒙皮拉伸机在其他领域的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供的一种四自由度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四自由度横向蒙皮拉伸机，其特征在于：包括左拉伸单元、右拉伸单元和固定机架(1)，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称的连接于固定机架(1)上；左拉伸单元包括后水平驱动分支(Ⅰ)、前水平驱动分支(Ⅱ)、前垂直驱动分支(Ⅲ)、后垂直驱动分支(Ⅳ)和夹钳(
Ⅴ
)，夹钳(
Ⅴ
)纵向设置，夹钳(
Ⅴ
)的左侧前部通过前水平驱动分支(Ⅱ)连接固定机架(1)，夹钳(
Ⅴ
)的左侧后部通过后水平驱动分支(Ⅰ)连接固定机架(1)，夹钳(
Ⅴ
)的下端前部通过前垂直驱动分支(Ⅲ)连接固定机架(1)，夹钳(
Ⅴ
)的下端后部通过后垂直驱动分支(Ⅳ)连接固定机架(1)。2.如权利要求1所述的四自由度横向蒙皮拉伸机，其特征在于：所述后水平驱动分支(Ⅰ)包括第一球铰(11)、第一移动副(12)和第一转动副(13)，第一移动副(12)的一端通过第一球铰(11)连接固定机架(1)，另一端通过第一转动副(13)连接夹钳(
Ⅴ
)。3.如权利要求2所述的四自由度横向蒙皮拉伸机，其特征在于：所述前水平驱动分支(Ⅱ)包括第二球铰(6)、第二移动副(7)和第一万向铰(8)，第二移动副(7)的一端通过第二球铰(6)连接固定机架(1)，另一端通过第一万向铰(8)连接夹钳(
Ⅴ
)。4.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，程军周，浦文杰，任玉成，刘睿平，张镭，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：