【技术实现步骤摘要】
一种蒙皮拉伸机
[0001]本专利技术属于拉伸成形
，具体涉及一种蒙皮拉伸机。
技术介绍
[0002]蒙皮类零件是构成飞机外形的关键零部件，具有品种多、批量小、形状复杂的特点。拉伸机是蒙皮类零件拉伸成形的专用设备，我国各飞机制造厂目前所用拉伸机大多由国外进口，这些拉伸机专业化程度高，性能稳定可靠，板材成形精度高，但控制系统复杂，设备价格昂贵，而且一些关键技术被国外垄断，因此开发具有自主知识产权的拉伸机具有重要意义。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供的一种具有定位精度高、结构刚度高和承载能力强特点的蒙皮拉伸机，主要用于成形横向曲率较小的曲面异形件。
[0004]为此，本专利技术提供了一种蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架上，所述左拉伸单元包括2条结构相同的水平驱动分支、2条结构相同的垂直驱动分支、约束分支和夹钳，夹钳纵向设置且夹钳的左侧自前相后依次通过2条水平驱动分支连接固定机架，夹钳的下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蒙皮拉伸机，其特征在于：包括固定机架(1)、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架(1)上，所述左拉伸单元包括2条结构相同的水平驱动分支(Ⅰ)、2条结构相同的垂直驱动分支(Ⅱ)、约束分支(Ⅲ)和夹钳(Ⅳ)，夹钳(Ⅳ)纵向设置且夹钳(Ⅳ)的左侧自前相后依次通过2条水平驱动分支(Ⅰ)连接固定机架(1)，夹钳(Ⅳ)的下端通过2条垂直驱动分支(Ⅱ)和约束分支(Ⅲ)连接固定机架(1)。2.如权利要求1所述的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述2条垂直驱动分支(Ⅱ)和约束分支(Ⅲ)沿夹钳(Ⅳ)的下端纵向布置且约束分支(Ⅲ)位于2条垂直驱动分支(Ⅱ)之间。3.如权利要求1所述的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述水平驱动分支(Ⅰ)包括第一球铰(5)、第一移动副(6)和第一万向铰(7)，第一移动副(6)的一端通过第一球铰(5)连接固定机架(1)，另一端通过第一万向铰(7)连接夹钳(Ⅳ)。4.如权利要求3所述的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第一万向铰(7)包括第一转动副(9)和第二转动副(8)，第一移动副(6)的另一端依次通过第二转动副(8)和第一转动副(9)连接夹钳(Ⅳ)。5.如权利要求3所述的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第一转动副(9)轴线与夹钳(Ⅳ)纵...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，浦文杰，程军周，孙亚波，任玉成，刘渭苗，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：
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