一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机制造技术

本发明专利技术属于拉伸成形技术领域，具体提供了一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，二者左右对称连接在固定机架上；左拉伸单元包括水平驱动分支、夹钳、后垂直驱动分支和前垂直驱动分支，水平驱动分支的数量为2个，夹钳纵向设置且夹钳的下端自前向后依次通过前垂直驱动分支、后垂直驱动分支连接固定机架，夹钳的左侧自前向后依次通过2个水平驱动分支连接固定机架，用于实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形。拉伸成形。拉伸成形。

【技术实现步骤摘要】
一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机


[0001]本专利技术属于拉伸成形
，具体涉及一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机。

技术介绍

[0002]蒙皮拉伸成形工艺是指利用拉伸机夹钳夹持板材两端，依靠模具与拉伸机夹钳之间的相对运动，使板材在拉力和弯矩的联合作用下产生塑性变形并与模具逐渐贴合，最终获得所需形状零件的成形工艺。
[0003]拉伸机是蒙皮类零件拉伸成形的专用设备，现阶段主要应用于飞机制造领域。伴随着大型三维曲面拉伸件被广泛应用于高速铁路、汽车、现代建筑等领域中，拉伸机在很多重要行业中均有大量需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，实现横向曲率较小的单曲率或曲率变化平缓的蒙皮类零件拉伸成形。
[0005]为此，本专利技术提供了一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，包括固定机架、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架上；左拉伸单元包括2条结构相同的水平驱动分支、夹钳、后垂直驱动分支和前垂直驱动分支，夹钳纵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：包括固定机架(1)、左拉伸单元和右拉伸单元，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，左拉伸单元和右拉伸单元左右对称连接在固定机架(1)上；左拉伸单元包括2条结构相同的水平驱动分支(Ⅰ)、夹钳(Ⅳ)、后垂直驱动分支(Ⅱ)和前垂直驱动分支(Ⅲ)，夹钳(Ⅳ)纵向设置且夹钳(Ⅳ)的下端自前向后依次通过前垂直驱动分支(Ⅲ)、后垂直驱动分支(Ⅱ)连接固定机架(1)，夹钳(Ⅳ)的左侧自前向后依次通过2个水平驱动分支(Ⅰ)连接固定机架(1)。2.如权利要求1所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述水平驱动分支(Ⅰ)包括第一球铰(6)、第一移动副(7)和第一万向铰(8)，第一移动副(7)一端通过第一球铰(6)连接固定机架(1)，另一端通过第一万向铰(8)连接夹钳(Ⅳ)。3.如权利要求2所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第一万向铰(8)包括第一转动副(10)和第二转动副(9)，第一移动副(7)另一端依次通过第二转动副(9)和第一转动副(10)连接夹钳(Ⅳ)。4.如权利要求3所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述第一转动副(10)轴线与夹钳(Ⅳ)纵向轴线平行，第一移动副(7)、第一转动副(10)和第二转动副(9)轴线相互垂直；2个水平驱动分支(Ⅰ)中的第一球铰(6)的中心连线与固定机架(1)横向轴线平行。5.如权利要求4所述的具有三转一移特性的蒙皮拉伸机，其特征在于：所述后垂直驱动分支(Ⅱ)包括第三转动副(11)、第二移动副(12)和第二球铰(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟，程军周，浦文杰，张康武，任玉成，屈黎明，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：