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本发明属于拉伸成形技术领域，具体提供了一种四自由度横向蒙皮拉伸机，包括左拉伸单元、右拉伸单元和固定机架，左拉伸单元和右拉伸单元结构相同，二者左右对称的连接于固定机架上；左拉伸单元包括后水平驱动分支、前水平驱动分支、前垂直驱动分支、后垂直驱动...
该专利属于中国重型机械研究院股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重型机械研究院股份公司授权不得商用。

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