车姿调节阀组制造技术

本发明专利技术公开了一种车姿调节阀组，属于液压机械和机动车应用领域。阀组包括A、B两路回油阀、放油流量调节阀、液压锁、充油流量调节阀和充油阀；A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联、B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联分别形成双向流量调节阀组；A路液压锁、双向流量调节阀组和A路充油阀顺序串联形成A路进油路，A路液压锁、双向流量调节阀组和A路回油阀串联形成A路回油路；B路液压锁、双向流量调节阀组和B路充油阀串联形成B路进油路，B路液压锁、双向流量调节阀组和B路回油阀顺序串联形成B路回油路。本发明专利技术能够自动调整车姿升降的速度，实现流量合理再分配，提高车姿升降平稳度。高车姿升降平稳度。高车姿升降平稳度。

【技术实现步骤摘要】
车姿调节阀组


[0001]本专利技术涉及一种车姿调节阀组，属于液压机械和机动车应用领域。

技术介绍

[0002]随着生产作业过程中对车辆运力和行驶平稳性、安全性、舒适性要求的不断提高，特别是载荷变化较大的仓储运输设备，在配套油气弹簧的同时还需要附加一套车姿调节系统，通过对车体姿态的控制保证空满载状态车底离地间隙的一致性和不平路面的通过性，并可有效避免车辆在特殊作业工况下出现侧翻等危险现象，以满足车辆对于全路面适应性的要求，但由于属于高压工作系统，且存在着液压锁止内泄，调节高度误差、升降平稳度等技术难题，所以开发高稳定性车姿调节系统就显得尤为必要。
[0003]车姿调节阀组作为调节系统中的核心组件，其集成度和所体现出来的功能直接决定了系统的综合性能，通过设计压力反馈和自适应流量控制等油路能够显著提升车姿调节过程中的平稳度及精度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种车姿调节阀组，能够自动调整车姿升降的速度，实现流量的合理再分配，以提高车姿升降平稳度。
[0005]一种车姿调节阀组，包括A路回油阀、A路放油流量调节阀、A路液压锁、A路充油流量调节阀、B路液压锁、B路充油流量调节阀、B路放油流量调节阀、B路回油阀、B路充油阀、A路充油阀和车姿回油单向阀；所述A路充油流量调节阀、A路放油流量调节阀、B路充油流量调节阀、B路放油流量调节阀均为带有负载压力自反馈功能的单向流量调节阀，其中A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联、B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联分别形成双向流量调节阀组；所述A路液压锁、双向流量调节阀组和A路充油阀顺序串联形成A路进油路，A路液压锁、双向流量调节阀组和A路回油阀顺序串联形成A路回油路；B路液压锁、双向流量调节阀组和B路充油阀顺序串联形成B路进油路，B路液压锁、双向流量调节阀组和B路回油阀顺序串联形成B路回油路。
[0006]进一步地，所述单向流量调节阀包括输入端P2和输出端P1，分别连接所控制油路中的进油和出油，还包括两个外接压力控制端K1和K2，K2端与阀芯弹簧压力复位同向，K1端控制流量调节阀趋于流量减小，K2端控制流量调节阀趋于流量增大。
[0007]进一步地，所述A路液压锁、A路充油阀、A路回油阀、B路液压锁、B路充油阀和B路回油阀均为两位两通常闭型电磁阀。
[0008]进一步地，所述A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联所形成的双向流量调节阀组中，A路放油流量调节阀的输入端P2和A路充油流量调节阀的输出端P1相连，A路放油流量调节阀的输出端P1和A路充油流量调节阀的输入端P2相连，A路放油流量调节阀的K1控制端及A路充油流量调节阀的K2控制端通过阀组内部油路与A路所连接负载Ka端进行连通，形成负载压力自反馈控制油路，A路放油流量调节阀的K2控制端及A路充油流量调
节阀的K1控制端通过阀组内部油路与B路所连接负载Kb端相连，形成另一路负载压力自反馈控制油路，若A路负载大于B路负载，上升时则A路负载的流量会提高，下降时A路负载的流量会降低；若A路负载小于同轴对侧的B路负载，上升时则A路负载的流量会降低，下降时A路负载的流量会提高。
[0009]进一步地，所述B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联所形成的双向流量调节阀组中，B路放油流量调节阀的输入端P2和B路充油流量调节阀的输出端P1相连，B路放油流量调节阀的输出端P1和B路充油流量调节阀的输入端P2相连，B路放油流量调节阀的K1控制端及B路充油流量调节阀的K2控制端通过阀组内部油路与B路所连接负载Kb端相连，形成一路负载压力自反馈控制油路，B路放油流量调节阀的K2控制端及B路充油流量调节阀的K1控制端通过阀组内部油路与A路所连接负载Ka端相连，形成另一路负载压力自反馈控制油路，控制若B路负载大于A路负载，上升时B路负载的流量会提高，下降时B路负载的流量会降低；若B路负载小于A路负载，上升时B路负载的流量会降低，下降时B路负载的流量会提高。
[0010]进一步地，所述A路充油阀的进口与B路充油阀的进口相连后与车姿调节阀组的输入端P口相连，成为A、B两条油路的油量供应端；所述A路回油阀的出油口与B路回油阀的出油口相连后与车姿回油单向阀串联，与车姿调节阀组的回油T口相连，形成A、B两条油路的回油端。
[0011]有益效果：
[0012]本专利技术的车姿调节阀组集成了流量自反馈功能，通过在控制端接入负载压力，可自动调整车姿升降的速度，还可通过不同路负载压力在阀组反馈控制端的相互平衡，实现流量的合理再分配，以提高车姿升降平稳度。与现有技术中的恒压力调节系统相比车姿升降平稳度能够提升30％以上，在高端生产线智能移动平台领域得到了广泛应用。
附图说明
[0013]图1为本专利技术车姿调节阀组的结构原理图；
[0014]图2为带有负载压力自反馈功能的流量调节阀结构原理图；
[0015]图3为五轴车辆负载压力自反馈多级阻尼可调平衡悬挂及交叉互联型车姿调节系统组成原理图；
[0016]图4为单组平衡悬挂及交叉互联型车姿调节系统原理图；
[0017]图5为主压力控制阀组组成原理图；
[0018]图6为带有六级阻尼可调功能的蓄能器减振阀组原理图；
[0019]图7为系统压力控制阀原理图；
[0020]图8为负载压力自反馈流量调节阀结构及原理图；
[0021]图9系统总控制逻辑关系示意图；
[0022]图10为静态车姿与阻尼调节控制方法流程图；
[0023]图11为动态车姿与阻尼调节控制方法流程图；
[0024]图12为阻尼调节控制方法流程图。
[0025]其中：1
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主压力控制阀组、2
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左前蓄能器减振阀组、3
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左前蓄能器、4
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左前内置位移传感器、5
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左一油气弹簧、6
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前负载压力自反馈车姿调节阀组、7
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左二油气弹簧、8
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系统
压力控制阀组、9
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左三油气弹簧、10
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后负载压力自反馈车姿调节阀组、11
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左四油气弹簧、12
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左后内置位移传感器、13
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左五油气弹簧、14
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左后蓄能器、15
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左后蓄能器减振阀组、16
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右后蓄能器减振阀组、17
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右后蓄能器、18
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右五油气弹簧、19
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右后内置位移传感器、20
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右四油气弹簧、21
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右三油气弹簧、22
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右二油气弹簧、23
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右一油气弹簧、24
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右前内置位移传感器、25
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右前蓄能器减振阀组、26
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右前蓄能器、27本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.车姿调节阀组，其特征在于，包括A路回油阀、A路放油流量调节阀、A路液压锁、A路充油流量调节阀、B路液压锁、B路充油流量调节阀、B路放油流量调节阀、B路回油阀、B路充油阀、A路充油阀和车姿回油单向阀；所述A路充油流量调节阀、A路放油流量调节阀、B路充油流量调节阀、B路放油流量调节阀均为带有负载压力自反馈功能的单向流量调节阀，其中A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联、B路放油流量调节阀和B路充油流量调节阀反向并联分别形成双向流量调节阀组；所述A路液压锁、双向流量调节阀组和A路充油阀顺序串联形成A路进油路，A路液压锁、双向流量调节阀组和A路回油阀顺序串联形成A路回油路；B路液压锁、双向流量调节阀组和B路充油阀顺序串联形成B路进油路，B路液压锁、双向流量调节阀组和B路回油阀顺序串联形成B路回油路。2.如权利要求1所述的车姿调节阀组，其特征在于，所述单向流量调节阀包括输入端P2和输出端P1，分别连接所控制油路中的进油和出油，还包括两个外接压力控制端K1和K2，K2端与阀芯弹簧压力复位同向，K1端控制流量调节阀趋于流量减小，K2端控制流量调节阀趋于流量增大。3.如权利要求2所述的车姿调节阀组，其特征在于，所述A路液压锁、A路充油阀、A路回油阀、B路液压锁、B路充油阀和B路回油阀均为两位两通常闭型电磁阀。4.如权利要求3所述的车姿调节阀组，其特征在于，所述A路放油流量调节阀和A路充油流量调节阀反向并联所形成的双向流量调节阀组中，A路放油流量调节阀的输入端P2和A路充油流量调节阀的输出端P1相连，A路放油流量调节阀的输出端P1和A路充油流量调节阀的输入端P2相连，A路放油流量调节阀的K1控制端及A...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈轶杰，郑冠慧，张亚峰，毛明，高晓东，黄龙，万义强，徐梦岩，王乐，赵宁，韩小玲，徐龙，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：