【技术实现步骤摘要】
用于海上应用的折臂式起重机
[0001]本专利技术涉及海上起重机的
,尤其涉及用于海上应用的折臂式起重机的
技术介绍
[0002]在海上领域,所使用的船只通常配备有折臂式起重机。
[0003]在海上领域中,这种折臂式起重机的使用尤其令人关注,尤其是它们的作用范围和最大载荷。
[0004]为此,这种折臂通常包括两个连续的臂:支承臂和末端臂。
[0005]支承臂(通常称为“主臂”)通常铰接到支承结构。末端臂(通常称为“悬臂”)通常是铰接到支承臂。
[0006]这两个转向折臂部件的操作通常使用液压千斤顶进行:
[0007]‑
第一千斤顶被置于支承结构与支承臂之间,用于支承臂的操作;和
[0008]‑
第二千斤顶被置于折臂的各部分之间,用于末端臂的操作。
[0009]限定这些千斤顶的行程和连接点可以优化该系统的工作半径和生产力。
[0010]这里,第二千斤顶通常被置于折臂的两个部分的相对面之间:缸体的上游端固定到主臂,而杆的下游端固定到折 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于海上应用的折臂式起重机,其中,所述起重机包括:
‑
支承结构(2);
‑
折臂(3),其由所述支承结构(2)承载并配备有操纵机构(5);
‑
绞盘卷筒(7),其与旋转机构(8)相关联并用于接纳细长的提升构件(L),其中,所述折臂(3)包括串联连接的主臂(31)和末端臂(32),所述主臂和所述末端臂中的每一者包括:
‑
两个侧面(311,321);
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上游端(312,322),所述上游端位于所述支承结构(2)的一侧;和
‑
下游端(313,323),所述下游端远离所述支承结构(2),其中,所述支承结构(2)与所述主臂(31)的上游端(312)通过限定上游铰接轴线(35')的上游铰接机构(35)协作,其中,所述主臂(31)的下游端(313)与所述末端臂(32)的上游端(322)通过限定下游铰接轴线(36')的下游铰接机构(36)协作,所述折臂(3)的所述操纵机构(5)包括:
‑
布置在所述支承结构(2)与所述主臂(31)之间的至少一个上游线性致动器(51),用于所述主臂(31)绕所述上游铰接轴线(35')的旋转操作;以及
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布置在所述主臂(31)与所述末端臂(32)之间的至少一个下游线性致动器(52),用于所述末端臂(32)绕所述下游铰接轴线(36')的旋转操作,其特征在于,所述至少一个下游线性致动器(52)被紧固到所述主臂(31)的侧面(311)之一和所述末端臂(32)的侧面(321)之一。2.根据权利要求1所述的折臂式起重机,其特征在于,所述至少一个下游线性致动器(52)内接于缸主体(E52),其中所述主臂(31)和末端臂(32)分别内接在由经过所述侧面(311,321)的竖向平面(P311,P321)所限定的横向主体(E31,E32)中,所述至少一个下游线性致动器(52)的所述缸主体(E52)在所述主臂(31)和末端臂(32)的横向主体(E31,E32)的外侧延伸。3.根据权利要求1或2所述的折臂式起重机,其特征在于,所述操纵机构(5)包括两个下游线性致动器(52),所述两个下游线性致动器彼此相同且共面,并且被置于所述主臂(31)的和所述末端臂(32)的两侧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的折臂式起重机,其特征在于,所述至...
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