用于至少部分地补偿波动对负载的影响的主动补偿系统技术方案

本发明专利技术涉及主动补偿系统，其旨在至少部分地补偿有利地在竖向方向上的波动运动对负载的影响，优选地用于波浪的主动补偿。该主动补偿系统(1)包括：

【技术实现步骤摘要】
用于至少部分地补偿波动对负载的影响的主动补偿系统


[0001]本专利技术涉及主动补偿系统的
，该系统旨在有利地在竖向方向上至少部分地补偿波动运动对负载的影响，优选地用于波浪的主动补偿。

技术介绍

[0002]主动波浪补偿，也称为"主动升沉补偿"，是通常用于起重应用的功能，其目的在于补偿与负载运动有关的船的运动。
[0003]主动升沉补偿系统传统上是液压操作的。
[0004]在这种液压解决方案中，通过将蓄能器集成到起重机的液压网络中来分摊必要的动力。然后，蓄能器能够提供必要的动力增加并吸收返回的大部分能量。
[0005]但是，液压方案不再符合减少环境影响的动力学要求，这导致设备的电气化，包括用于波浪的主动补偿。
[0006]但是，用于主动升沉补偿的该"电气化"方法导致船的较高功率需求，该需求具有大的变化(负载下降/下沉)。
[0007]为了限制船上所需的电力和平衡需求，一种解决方案是为电气系统配备电能存储装置。
[0008]因此，当抬升负载时，当所需功率大于额定最大值时，电能存储器分配功率。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.主动补偿系统，其用于至少部分地补偿有利地在竖向方向上的波动运动对负载的影响，优选地用于波浪的主动补偿，所述主动补偿系统(1)包括：
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电动马达装置(2)，其适于在所述波动运动的第一阶段(A)、优选在抬升阶段期间操纵所述负载，在所述抬升阶段期间，所述负载从低位置被抬升到高位置，
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电源装置(3)，其电连接到所述电动马达装置(2)，用于为所述电动马达装置(2)供电，
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电存储装置(4)，其电连接到所述电动马达装置(2)，以在波动运动的所述第一阶段(A)期间完成对所述电动马达装置(2)的供电，
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控制装置(5)，其用于控制所述主动补偿系统(1)，其中，所述电源装置(3)还电连接至所述电存储装置(4)，以便为所述电存储装置(4)供电，该主动补偿系统(1)还包括电能耗散装置(6)，该电能耗散装置(6)电连接到所述电动马达装置(2)，以便在所述波动运动的第二阶段(B)、优选在下沉阶段期间将由所述电动马达装置(2)产生的电能转换成热能，在所述下沉阶段期间，所述负载从所述高位置下沉到所述低位置，并且该控制装置(5)包括操控模块(51)，该操控模块(51)设计成：
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在所述波动运动的第一阶段(A)期间使所述电存储装置(4)放电，以便除了所述电源装置(3)之外参与对所述电动马达装置(2)的供电，以及
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在所述波动运动的第二阶段(B)期间，经由所述电源装置(3)对所述电存储装置(4)再充电。2.根据权利要求1所述的主动补偿系统，其中，所述波动运动的第二阶段(B)期间由所述电动马达装置(2)产生的电能被所述电能耗散装置(6)接收，而不被存储在所述电存储装置(4)中。3.根据权利要求1所述的主动补偿系统，其中，所述电存储装置(4)选自至少一个电容器、至少一个超级电容器、至少一个蓄电池或至少一个具有飞轮的电动马达/发电机。4.根据权利要求1所述的主动补偿系统，其中，所述电能耗散装置(6)由制动电阻器装置组成。5.根据权利要求1所述的主动补偿系统，其中，所述电源装置(3)由船舶的电源装置(3)组成。6.根据权利要求1所述的主动补偿系统，其中，所述控制装置(5)包括：
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电压测量装置(52)，其用于测量电源装置(3)的电压值，
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比较模块(53...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：雷埃尔公司，
类型：发明
国别省市：