用于海上应用的铰接吊杆式起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于海上应用的铰接吊杆式起重机，所述铰接吊杆式起重机(1)包括起重机壳座(2)、由所述起重机壳座(2)承载的铰接吊杆(3)、用于操作所述起重机壳座(2)和所述铰接吊杆(3)的装置(4)、以及用于控制所述操作装置(4)的控制装置(5)。该控制装置(5)包括主动补偿模块(51)，该主动补偿模块设计成在考虑来自运动参考单元(7)的数据的情况下控制所述操作装置(4)，以便使悬臂(32)的下游端(323)有利地在水平面中和/或竖直位置中并且还优选在所有方向上稳定。方向上稳定。方向上稳定。

【技术实现步骤摘要】
用于海上应用的铰接吊杆式起重机


[0001]本专利技术涉及船用起重机的
，尤其涉及用于海上应用的铰接吊杆式起重机的


技术介绍

[0002]近年来，已经针对风电场服务作业船舶(SOV)发展出了新的市场。
[0003]这种船舶用于运输工具和备件，以便干预海上风力涡轮机，这些海上风力涡轮机在附接到基座的平台上离开海岸安装。
[0004]现在，深海海上操作由于波浪引起的船舶运动而变得复杂。尽管有这种环境，但负载的受控处理对于安全工作是必要的。
[0005]为弥补这些限制，船舶必须装备有具有特定要求的起重机。
[0006]实际上，负载和起重机吊杆端的定位精度对于避免与风力涡轮机平台碰撞是至关重要的。
[0007]这种约束涉及在起重机的高度处补偿船舶在所有方向上的运动。
[0008]为此，一种方法是设计一种起重机，其起重吊杆被修改为具有悬臂，该悬臂可平移移动地安装在主吊杆上。
[0009]另一种方法是在工具和吊杆端部之间增加专用的界面。
[0010]现有技术的这些解决方案不能完本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于海上应用的铰接吊杆式起重机，该铰接吊杆式起重机(1)包括：
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起重机壳座(2)，
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铰接吊杆(3)，所述铰接吊杆由所述起重机壳座(2)承载，
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操作装置(4)，用于操作所述起重机壳座(2)和所述铰接吊杆(3)，以及
‑
控制装置(5)，用于控制所述操作装置(4)，所述铰接吊杆(3)包括串联的主吊杆(31)和悬臂(32)，所述主吊杆(31)和所述悬臂(32)各自包括上游端(312、322)和下游端(313、323)，所述起重机壳座(2)包括用于限定所述铰接吊杆(3)围绕回转轴(21')的回转运动的铰接装置(21)，所述起重机壳座(2)和所述主吊杆(31)的上游端(312)通过上游铰接装置(35)配合以限定所述主吊杆(31)围绕上游铰接轴(35')的俯仰运动，所述主吊杆(31)的下游端(313)和所述悬臂(32)的上游端(322)通过下游铰接装置(36)配合以限定所述悬臂(32)围绕下游铰接轴(36')的折叠运动，所述操作装置(4)包括：
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至少一个回转致动器(41)，用于产生所述铰接吊杆(3)的回转运动，
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至少一个第一线性致动器(42)，用于产生所述主吊杆(31)的所述俯仰运动，以及
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至少一个第二线性致动器(43)，用于产生所述悬臂(32)的所述折叠运动，所述控制装置(5)包括主动补偿模块(51)，该主动补偿模块被设计成在考虑来自运动参考单元(7)的数据的情况下控制所述操作装置(4)，以便使悬臂(32)的下游端(323)有利地在水平面中和/或竖直位置中、还优选在所有方向上稳定。2.根据权利要求1所述的铰接吊杆式起重机，其中，所述至少一个第二线性致动器(43)连接所述起重机壳座(2)并且连接所述悬臂(32)。3.根据权利要求2所述的铰接吊杆式起重机，其中，所述至少一个第二线性致动器(43)通过机械传动装置(45)连接所述悬臂(32)。4.根据权利要求3所述的铰接吊杆式起重机，其中，所述至少一个第二线性致动器(43)具有两个端部：
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上游端(431)，该上游端与所述起重机壳座(2)直接组装，以及
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下游端(432)，该下游端通过所述机械传动装置(45)与所述悬臂(32)组装。5.根据权利要求3所述的铰接吊杆式起重机，其中，所述机械传动装置(45)包括能变形的平行四边形结构，该平行四边形结构包括：
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至少一个纵向臂(461)，其插置于所述至少一个第二线性致动器(43)与所述悬臂(32)之间，有利地与所述主吊杆(31)相对地并且沿着所述主吊杆延伸，以及
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至少两个摆臂(462)，每个摆臂插置于所述纵向臂(461)和所述主吊杆(31)之间。6.根据权利要求5所述的铰接吊杆式起重机，其中，所述机械传动装置(45)还包括连接构件(47)，该连接构件插置于所述至少一个纵向臂(461)的下游端(4612)与所述悬臂(32)的上游端(...

【专利技术属性】
技术研发人员：F，
申请(专利权)人：雷埃尔公司，
类型：发明
国别省市：