【技术实现步骤摘要】
一种磁力测量装置
本技术涉及磁力
,尤其涉及一种磁力测量装置。
技术介绍
船用除锈爬壁机器人是一种通过吸附装置吸附在船舶表面,进而对船舶表面进行自动除锈的机械装置。船用除锈爬壁机器人具有较高的清洁效率,是目前船舶除锈、清洗的主要作业工具。船用除锈爬壁机器人的吸附装置主要包括永磁铁,以通过永磁铁实现吸附作用。当永磁铁距离船体距离较近时,永磁铁对船体的吸附力较大,导致船用除锈爬壁机器人不易移动。当永磁铁距离船体距离较远时,永磁铁对船体的吸附力较小,导致船用除锈爬壁机器人可能从船体表面脱落。由此,永磁铁对船体的吸附力根据永磁铁距离船体距离不同而改变。因此,为使船用除锈爬壁机器人正常运行,需要确定永磁铁在距离船体不同距离下的磁吸力,进而确定永磁铁与船体之间的安装距离。目前,现有的永磁铁磁吸力测量装置主要是对固定磁铁与被吸附物之间磁吸力与距离的测量,并没有对永磁铁与被吸附物之间距离可调节的磁吸力的测量,因而,现有永磁铁磁吸力测量装置具有一定的局限性。
技术实现思路
本技术提供一种磁力测量装置,以解决现有永 ...
【技术保护点】
1.一种磁力测量装置,其特征在于,包括支撑架(1)以及平行设置在所述支撑架(1)上的传感器固定架(2)和固定板(3);所述传感器固定架(2)和所述固定板(3)之间设置导向柱(4);/n所述传感器固定架(2)和所述固定板(3)之间还设有被测物(5)与磁铁安装板(6),所述被测物(5)与所述磁铁安装板(6)在所述导向柱(4)上滑动;/n所述传感器固定架(2)与所述被测物(5)之间固定连接设置拉力传感器(7);/n所述磁铁安装板(6)面向所述被测物(5)的侧面设有磁铁组件(8);/n所述磁铁安装板(6)还连接丝杠(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种磁力测量装置,其特征在于,包括支撑架(1)以及平行设置在所述支撑架(1)上的传感器固定架(2)和固定板(3);所述传感器固定架(2)和所述固定板(3)之间设置导向柱(4);
所述传感器固定架(2)和所述固定板(3)之间还设有被测物(5)与磁铁安装板(6),所述被测物(5)与所述磁铁安装板(6)在所述导向柱(4)上滑动;
所述传感器固定架(2)与所述被测物(5)之间固定连接设置拉力传感器(7);
所述磁铁安装板(6)面向所述被测物(5)的侧面设有磁铁组件(8);
所述磁铁安装板(6)还连接丝杠(9)。
2.根据权利要求1所述的磁力测量装置,其特征在于,所述磁铁安装板(6)背离所述被测物(5)的侧面设有丝杠支撑座(10),所述丝杠支撑座(10)上螺旋设置所述丝杠(9)。
3.根据权利要求2所述的磁力测量装置,其特征在于,所述丝杠(9)贯穿丝杠螺母(11)后设置在所述丝杠支撑座(10)上,所述丝杠螺母(11)固定设置在所述固定板(3)上。
4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:董宇新,刘佳慧,张春光,刘光恒,杨煜兵,张俊峰,褚帅,安磊,李上青,刘嘉瑞,
申请(专利权)人:河南伯淼水处理有限公司,沈阳仪表科学研究院有限公司,
类型:新型
国别省市:河南;41
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