一种连续上板装置及自动外观检测机制造方法及图纸

本申请提供的一种连续上板装置及自动外观检测机，自动外观检测机包括连续上板装置，所述连续上板装置包括上板机构、控制器；所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。本申请通过控制第一上板机构和第二上板机构轮流上板，实现上板过程的连续，提升了自动外观检测设备的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续上板装置及自动外观检测机
本申请涉及PCB检测领域，尤其涉及一种连续上板装置及自动外观检测机。
技术介绍
目前在PCB生产行业中，外观检查工序一般采用AVI(AutomatedVisualInspection)自动外观检测机对生产的PCB板进行检测。传统的AVI设备在上料时，只有一个上板机构，用于对该上板机构立式堆叠的待检测PCB板进行上板操作。具体操作时，采用吸盘依次吸附上板机构堆叠的待检测PCB板，将待检测PCB板从上板机构移动至检测区，完成上板操作，再通过检测区对PCB板进行检测操作。然而，当上板机构堆叠的待检测PCB板全部完成上板操作后，上板机构的PCB板被清空，因此，需要停止上板操作，重新添加待检测的PCB板，待重新添加待检测的PCB板后，才能继续进行检测，而等待添加待检测的PCB板的时间，导致AVI设备无法实现连续上板操作。
技术实现思路
本申请提供了一种连续上板装置及自动外观检测机，以解决上板机构堆叠的待检测PCB板全部完成上板操作后，上板机构的PCB板被清空，需要停止上板操作重新添加待检测的PCB板，等待添加待检测PCB板的时间导致AVI设备无法连续上板的技术问题。为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：第一方面，提供一种连续上板装置，所述装置包括上板机构、控制器；所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。进一步地，所述推动组件还包括上料背板、上料盖板、支撑板、弧形片；所述上料盖板上设有两条平行的条形孔；所述上料背板与所述上料盖板倾斜设置，且所述支撑板设于所述上料背板的一面；所述支撑板的两端与所述弧形片活动连接；所述弧形片穿过所述条形孔与所述传动组件固定连接。进一步地，所述装置还包括底板、前立柱和后立柱；所述上料盖板的一端与所述前立柱固定连接，所述上料盖板的另一端与所述后立柱固定连接；所述上料盖板通过所述前立柱和所述后立柱倾斜设置在所述底板上方。进一步地，所述传动组件设在所述上料盖板下方。进一步地，所述传动组件包括电机、主动轮、同步带、从动轮、丝杆、丝杆螺母、滑块；所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接，所述从动轮与所述丝杆连接，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述滑块与所述丝杆螺母连接；所述滑块与所述推动组件固定连接。进一步地，所述控制器通过获取所述第一上板机构和所述第二上板机构的上板状态，控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板操作。进一步地，当所述第一上板机构堆叠的待检测PCB板全部完成上板操作后，控制所述第二上板机构进行上板操作；当所述第二上板机构堆叠的待检测PCB板全部完成上板操作后，控制所述第一上板机构进行上板操作。本申请提供的一种连续上板装置，所述连续上板装置包括上板机构、控制器；所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。本申请通过控制第一上板机构和第二上板机构轮流上板，实现上板过程的连续，提升了自动外观检测设备的使用效率。第二方面，提供一种自动外观检测机，包括第一方面所述的一种连续上板装置。所述装置包括上板机构、控制器；所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。进一步地，所述推动组件还包括上料背板、上料盖板、支撑板、弧形片；所述上料盖板上设有两条平行的条形孔；所述上料背板与所述上料盖板倾斜设置，且所述支撑板设于所述上料背板的一面；所述支撑板的两端与所述弧形片活动连接；所述弧形片穿过所述条形孔与所述传动组件固定连接。进一步地，所述装置还包括底板、前立柱和后立柱；所述上料盖板的一端与所述前立柱固定连接，所述上料盖板的另一端与所述后立柱固定连接；所述上料盖板通过所述前立柱和所述后立柱倾斜设置在所述底板上方。进一步地，所述传动组件设在所述上料盖板下方。进一步地，所述传动组件包括电机、主动轮、同步带、从动轮、丝杆、丝杆螺母、滑块；所述电机与所述主动轮连接，所述主动轮与所述从动轮通过所述同步带连接，所述从动轮与所述丝杆连接，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述滑块与所述丝杆螺母连接；所述滑块与所述推动组件固定连接。进一步地，所述控制器通过获取所述第一上板机构和所述第二上板机构的上板状态，控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板操作。本申请提供的一种自动外观检测机，自动外观检测机包括连续上板装置，所述连续上板装置包括上板机构、控制器；所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。本申请通过控制第一上板机构和第二上板机构轮流上板，实现上板过程的连续，提升了自动外观检测设备的使用效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种连续上板装置的整体结构图；图2为本申请一种连续上板装置的俯视图；图3为本申请图2中A-A处截面图；其中：1-第一上板机构；2-第二上板机构；3-底板；4-推动组件；41-条形孔；42-上料盖板；43-上料背板；44-支撑板；45-弧形片；5-传动组件；51-电机；52-主动轮；53-从动轮；54-同步带；55-丝杆；56-丝杆螺母；57-滑块；6-前立柱；7-后立柱。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续上板装置，其特征在于，所述装置包括上板机构、控制器；/n所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；/n所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；/n其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。/n

【技术特征摘要】
1.一种连续上板装置，其特征在于，所述装置包括上板机构、控制器；
所述上板机构包括第一上板机构和第二上板机构；所述第一上板机构与所述第二上板机构并行排列；
所述控制器与所述第一上板机构和所述第二上板机构连接，用于控制所述第一上板机构和所述第二上板机构轮流上板；
其中，所述第一上板机构和所述第二上板机构均包括推动组件、传动组件；所述传动组件与所述推动组件连接；所述传动组件带动推动组件推动待检测PCB板上板。


2.根据权利要求1所述的一种连续上板装置，其特征在于，所述推动组件包括上料背板、上料盖板、支撑板、弧形片；所述上料盖板上设有两条平行的条形孔；
所述上料背板与所述上料盖板倾斜设置，且所述支撑板设于所述上料背板的一面；所述支撑板的两端与所述弧形片活动连接；所述弧形片穿过所述条形孔与所述传动组件固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种连续上板装置，其特征在于，所述装置还包括底板、前立柱和后立柱；
所述上料盖板的一端与所述前立柱固定连接，所述上料盖板的另一端与所述后立柱固定连接；
所述上料盖板通过所述前立柱和所述后立柱倾斜设置在所述底板上方。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅文海，肖金永，李国军，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11