一种底座毛坯物料小车的急停装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种底座毛坯物料小车的急停装置，属于铸件输送设备技术领域。它包括输送轨道，所述输送轨道上行驶有物料小车，所述物料小车底部固定有卡柱，所述输送轨道下方固定有横梁，横梁中部设有固定板，横梁上还设有夹紧装置。通过控制机构对单一气缸的控制，使两个钳爪相互咬合，对小车进行夹紧，避免出现传感器与控制机构配合不稳定的情况；通过气缸推动与机械臂一体成型的第二钳爪，第二钳爪带动一对互相啮合的直齿轮转动，从而使第一钳爪与第二钳爪相互咬合，达到对物料小车底部的卡柱夹紧的作用，从而使物料小车停止。

【技术实现步骤摘要】
一种底座毛坯物料小车的急停装置
本技术涉及一种底座毛坯物料小车的急停装置，属于铸件输送设备

技术介绍
底座毛坯铸件在加工线上通常由物料小车进行输送，在底座毛坯铸件的生产线上经常有些输送底座毛坯的物料小车车身由于维修、特殊处理及其他一些原因，需要将物料小车身转运至下线处理，现有技术中，为了物料小车车身能在转运处静止以便转运，则采用感应器对物料小车运动状态的感应，并通过与感应器连接的控制系统来控制物料小车在合适的位置停车或启动。现有的急停设备通常采用两个独立控制机构控制不同钳夹对物料小车进行夹紧急停，这种急停方式对控制机构以及传感器的要求严格，两个独立的控制机构控制两个钳夹，容易出现配合不稳定，在钳爪打开与关闭的过程中容易出现物料小车被夹紧或放开不稳定的情况，带来影响物料小车正常运行的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种底座毛坯物料小车的急停装置，它解决了现有技术中物料小车的急停设备钳夹对物料小车进行夹紧急或者放开时容易出现不稳定情况的问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种底座毛坯物料小车的急停装置，它包括输送轨道，所述输送轨道上行驶有物料小车，所述物料小车底部固定有卡柱，所述输送轨道下方设有横梁，横梁被支承在两根间隔的支腿上，横梁中部设有固定板，横梁上还设有夹紧装置；所述夹紧装置包括直齿轮、轴承、旋转轴、第一钳爪、第二钳爪、机械臂、气缸，一对相互啮合的直齿轮分别通过旋转轴固定在横梁一侧，旋转轴两端通过轴承固定在横梁上，两个直齿轮对应的旋转轴上分别与第一钳爪、第二钳爪的基部固定，第二钳爪与机械臂一体成型，机械臂呈与第二钳爪相反方向延伸，气缸的头部固定有头部支架，头部支架与横梁上的固定板连接固定，气缸的伸缩杆与机械臂连接。作为优选实例，所述气缸上设置有用于控制伸缩杆的锁定机构。作为优选实例，所述第一钳爪与第二钳爪均由两块平板组成，每个钳爪端头的平板之间固定有滚筒。作为优选实例，所述气缸的伸缩杆端头固定有杆侧支架，杆侧支架与机械臂销接固定。作为优选实例，所述气缸为液压气缸、气压气缸中任意一种。本技术的有益效果是：(1)通过控制机构对单一气缸的控制，使两个钳爪相互咬合，对小车进行夹紧，避免出现传感器与控制机构配合不稳定的情况；(2)通过气缸推动与机械臂一体成型的第二钳爪，第二钳爪带动一对互相啮合的直齿轮转动，从而使第一钳爪与第二钳爪相互咬合，达到对物料小车底部的卡柱夹紧的作用，从而使物料小车停止；(3)通过在气缸上设置用于控制伸缩杆的锁定机构，能够对伸缩杆的伸缩随时进行锁定。附图说明图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图；图4为本技术钳爪打开状态结构示意图。图中：直齿轮1，轴承2，旋转轴3，第一钳爪4，第二钳爪5，机械臂6，滚筒7，气缸8，伸缩杆9，杆侧支架10，头部支架11，固定板12，底座毛坯13，物料小车14，卡柱15，锁定机构16，支腿17，固定横梁18，输送轨道19，支腿20。具体实施方式为了对本技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1-图4所示，一种底座毛坯物料小车的急停装置，它包括输送轨道19，输送轨道19上行驶有物料小车14，物料小车14底部固定有卡柱15，输送轨道19下方设有横梁18，横梁18被支承在两根间隔的支腿20上，横梁18中部设有固定板12，横梁18上还设有夹紧装置；夹紧装置包括直齿轮1、轴承2、旋转轴3、第一钳爪4、第二钳爪5、机械臂6、气缸7，一对相互啮合的直齿轮1分别通过旋转轴3固定在横梁18一侧，旋转轴3两端通过轴承2固定在横梁18上，两个直齿轮1对应的旋转轴3上分别与第一钳爪4、第二钳爪5的基部固定，第二钳爪5与机械臂6一体成型，机械臂6呈与第二钳爪5相反方向延伸，气缸8的头部固定有头部支架11，头部支架11与横梁18上的固定板12连接固定，气缸8的伸缩杆9与机械臂6连接。气缸8上设置有用于控制伸缩杆9的锁定机构16。第一钳爪4与第二钳爪5均由两块平板组成，每个钳爪端头的平板之间固定有滚筒7。气缸8的伸缩杆9端头固定有杆侧支架10，杆侧支架10与机械臂6销接固定。气缸8为液压气缸、气压气缸中任意一种。工作原理：底座毛坯13铸件由物料小车14运输，物料小车14行驶在输送轨道19上，当物料小车14由于自身需要维修、特殊处理以及其他原因，需要将物料小车14转运至下线处理，通过传感器对物料小车14运动状态进行感应，并通过与传感器连接的控制系统来控制小车在合适位置进行停车或启动。当物料小车14需要停车时，输送轨道19一侧的传感器感应到物料小车14到达指定位置，控制系统发出信号控制气缸8上的锁定机构16打开，气缸8的锁定机构16为现有市售的产品，气缸8的伸缩杆9伸出，伸缩杆9推动机械臂6，机械臂6与旋转轴3固定，机械臂6带动一根旋转轴3转动，旋转轴3带动两个相互啮合的直齿轮1按相反方向转动，直齿轮1的转动带动第一钳爪4与第二钳爪5向内闭合，第一钳爪4与第二钳爪5端头固定有滚筒7，两个滚筒7夹紧物料小车14底部的卡柱15，从而使物料小车14停车，然后控制系统控制气缸8上的锁定机构16将气缸8的伸缩杆9锁定。当物料小车14停车后需要启动时，控制系统控制锁定机构16打开，气缸8的伸缩杆9收回，伸缩杆9带动带有机械臂6的第二钳爪5与第一钳爪4向外打开，滚筒7从物料小车14的卡柱15上离开，此时物料小车14可以启动恢复运行。通过控制机构对单一气缸8的控制，使两个钳爪相互咬合，对物料小车14进行夹紧，避免出现传感器与控制机构配合不稳定的情况。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本技术不受上述实施例的限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本技术要求保护的范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底座毛坯物料小车的急停装置，它包括输送轨道，所述输送轨道上行驶有物料小车，其特征在于，所述物料小车底部固定有卡柱，所述输送轨道下方设有横梁，横梁被支承在两根间隔的支腿上，横梁中部设有固定板，横梁上还设有夹紧装置；/n所述夹紧装置包括直齿轮、轴承、旋转轴、第一钳爪、第二钳爪、机械臂、气缸，一对相互啮合的直齿轮分别通过旋转轴固定在横梁一侧，旋转轴两端通过轴承固定在横梁上，两个直齿轮对应的旋转轴上分别与第一钳爪、第二钳爪的基部固定，第二钳爪与机械臂一体成型，机械臂呈与第二钳爪相反方向延伸，气缸的头部固定有头部支架，头部支架与横梁上的固定板连接固定，气缸的伸缩杆与机械臂连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种底座毛坯物料小车的急停装置，它包括输送轨道，所述输送轨道上行驶有物料小车，其特征在于，所述物料小车底部固定有卡柱，所述输送轨道下方设有横梁，横梁被支承在两根间隔的支腿上，横梁中部设有固定板，横梁上还设有夹紧装置；
所述夹紧装置包括直齿轮、轴承、旋转轴、第一钳爪、第二钳爪、机械臂、气缸，一对相互啮合的直齿轮分别通过旋转轴固定在横梁一侧，旋转轴两端通过轴承固定在横梁上，两个直齿轮对应的旋转轴上分别与第一钳爪、第二钳爪的基部固定，第二钳爪与机械臂一体成型，机械臂呈与第二钳爪相反方向延伸，气缸的头部固定有头部支架，头部支架与横梁上的固定板连接固定，气缸的伸缩杆与机械臂连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵凤，
申请(专利权)人：上海伊宏有色金属铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31