一种物流小车轨道结构及无人配送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及轨道物流传输技术领域，具体涉及一种物流小车轨道结构及无人配送系统，轨道上设有供电机构安装位、传动机构安装位和信号线安装位，供电机构安装位为供电机构安装槽，用于安装滑触线支架，传动机构安装位为传动机构安装槽，用于安装传动件，信号线安装位为信号线安装槽，用于安装电缆支架；供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽均设置在轨道的上端面上，且供电机构安装槽和信号线安装槽分别位于传动机构安装槽的两侧。这样可以将滑触线、信号线缆以及传动件全部集成在轨道上，这样小车轨道集成度高，整体体积小，布设在现场后占用空间小，且布设效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种物流小车轨道结构及无人配送系统
本技术涉及轨道物流传输
，具体涉及一种物流小车轨道结构及无人配送系统。
技术介绍
目前智能物流小车应用十分广泛，主要应用于医疗行业、快递行业、外卖派送和机械制造等，市面上一些轨道传输装置，通常为吊式安装或短距离垂直低速变向安装，小车轨道集成度不高导致其体积过于庞大，布线后占用的现场空间也比较大，导致布局一些复杂线路楼宇之间时，所需变换调节空间过大，这样在有限的空间内可布设的轨道数量有限，同时信号线和电源线架一般需要单独架设在空中，这样影响了轨道整体的布设速度，同时布设完后的轨道看起来错综复杂，影响工业整齐性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的物流小车轨道集成度不高。一种物流小车轨道结构,所述轨道上设有供电机构安装位、传动机构安装位和信号线安装位；所述供电机构安装位为供电机构安装槽，用于安装滑触线支架，所述传动机构安装位为传动机构安装槽，用于安装传动件，所述信号线安装位为信号线安装槽，用于安装电缆支架；所述供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽均设置在轨道的上端面上，且所述供电机构安装槽和信号线安装槽分别位于所述传动机构安装槽的两侧。在一种实施例中，所述供电机构安装槽为矩形安装槽，可安装多个滑触线支架；所述传动机构安装槽也为矩形安装槽，所述传动件为传动齿条，所述传动机构安装槽用于安装所述传动齿条；所述信号线安装槽也为矩形安装槽，所述信号线安装槽用于安装电缆支架，所述电缆支架用于固定信号线缆；>所述供电机构安装槽的上端面、传动机构安装槽的上端面、信号线安装槽的上端面基本在同一水平面上。在一种实施例中，所述轨道的左端面和右端面上分别设有至少一个导向限位部，所述导向限位部用于和物流小车上的导向结构配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行竖直方向上的限位，防止其上下摆动。在一种实施例中，所述轨道的下端设有至少一个导向限位部，所述导向限位部用于和物流小车上的导向结构配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行水平方向上的限位，防止其左右摆动。在一种实施例中，所述导向限位部为导向限位槽，所述导向限位槽用于和物流小车上的导向轮配合，以对所述物流小车进行导向；所述导向轮的两端面与所述导向限位槽的两个内侧壁接触，以对所述导向轮进行轴向上的限位。在一种实施例中，所述轨道的上端和下端还分别设有至少一个轨道连接部，通过连接件与所述轨道连接部配合将轨道固定在待固定物体上。在一种实施例中，所述轨道连接部为“T”型的限位连接槽，所述连接件为螺栓或者螺钉，所述螺栓或者螺钉的头部设置所述限位连接槽，所述限位连接槽用于对所述螺栓的头部进行限位，所述螺栓或螺钉的螺杆端穿过所述限位连接槽。在一种实施例中，所述轨道的上端和下端分别设有两个限位连接槽，所述轨道的上端的两个限位连接槽分别位于靠近左右两端的位置；所述轨道下端为阶梯状，其包括第一下端面和第二下端面，所述第二下端面位于所述第一下端面的上方，所述第二下端面上设有两个导向限位槽，所述第一下端面上设有限位连接槽，且两个限位连接槽位于所述两个导向限位槽的内侧。在一种实施例中，所述轨道上端还有设有标签安装位，用于安装包括有位置信息的标签，所述物流小车上设有扫描器，用于扫描所述标签以获取物流小车当前的位置；所述标签为电子标签、一维码、二维码标签、条形码标签中的一种或多种；所述传动机构安装位的两侧还分别设有一个滑动导向位，用于和物流小车上的导向轮滑动接触，对所述导向轮进行导向。在一种实施例中，所述滑动导向位为导向面；所述供电机构安装槽的上端面、传动机构安装槽的上端面、信号线安装槽的上端面、导向面、以及所述标签安装位基本在同一平面上；所述供电机构安装槽的底部、传动机构安装槽的底部、信号线安装槽的底部均设有多个安装孔，分别用于固定所述滑触线支架、传动齿条和电缆支架；所述轨道采用多个空心型材拼接组成。一种无人配送系统，其包括如上所述的小车轨道结构。依据上述实施例的物流小车轨道结构,轨道上设有供电机构安装位、传动机构安装位和信号线安装位，供电机构安装位为供电机构安装槽，用于安装滑触线支架，滑触线支架上用于固定滑触线；传动机构安装位为传动机构安装槽，用于安装传动件，信号线安装位为信号线安装槽，用于安装电缆支架。供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽均设置在轨道的上端面上，且供电机构安装槽和信号线安装槽分别位于传动机构安装槽的两侧。采用本实施例的小车轨道，可以将滑触线、信号线缆以及传动件全部集成在轨道上，这样小车轨道集成度高，整体体积小，布设在现场后占用空间小，且布设效率高。附图说明图1为本申请一种实施例的小车轨道结构的结构示意图；图2为本申请一种实施例的小车轨道结构的正视图；图3为本申请另一种实施例的小车轨道的结构示意图；图4为本申请另一种实施例的小车轨道的正视图；图5为本申请实施例的导向装置在一种视角下的结构示意图；图6为本申请实施例的导向装置在另一种视角下的结构示意图；图7为本申请实施例的导向装置的正视图；图8为本申请实施例的偏心调节机构结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。在本申请实施例中，提供一种集成度高的小车轨道结构，目的在于在将小车的供电线、信号线和传动机构全部集成在轨道上，这样无需另外架设信号线和导电线，使得轨道的集成度高，布设后看起来也更加整体。其中，本实施例中的“上、下、左、右”这些方向性的限定，都是基于轨道是水平布设的情况下描述的，本申请的轨道还可以沿着竖直方向或者斜坡式的布设。实施例一在本技术实施例中提供一种集成度高的物流小车轨道结构，如图1和图2，在轨道的上端设有供电机构安装位10、传动机构安装位12和信号线安装位14，供电机构安装位10用于安装滑触线支架，滑触线支架用于固定滑触线，滑触线与物流小车上的滑触本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流小车轨道结构,其特征在于，所述轨道上设有供电机构安装位、传动机构安装位和信号线安装位；/n所述供电机构安装位为供电机构安装槽，用于安装滑触线支架，所述传动机构安装位为传动机构安装槽，用于安装传动件，所述信号线安装位为信号线安装槽，用于安装电缆支架；/n所述供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽均设置在轨道的上端面上，且所述供电机构安装槽和信号线安装槽分别位于所述传动机构安装槽的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种物流小车轨道结构,其特征在于，所述轨道上设有供电机构安装位、传动机构安装位和信号线安装位；
所述供电机构安装位为供电机构安装槽，用于安装滑触线支架，所述传动机构安装位为传动机构安装槽，用于安装传动件，所述信号线安装位为信号线安装槽，用于安装电缆支架；
所述供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽均设置在轨道的上端面上，且所述供电机构安装槽和信号线安装槽分别位于所述传动机构安装槽的两侧。


2.如权利要求1所述的物流小车轨道结构，其特征在于，所述供电机构安装槽为矩形安装槽，可安装多个滑触线支架；
所述传动机构安装槽也为矩形安装槽，所述传动件为传动齿条，所述传动机构安装槽用于安装所述传动齿条；
所述信号线安装槽也为矩形安装槽，所述信号线安装槽用于安装电缆支架，所述电缆支架用于固定信号线缆；
所述供电机构安装槽的上端面、传动机构安装槽的上端面、信号线安装槽的上端面基本在同一水平面上。


3.如权利要求1所述的物流小车轨道结构，其特征在于，所述轨道的左端面和右端面上分别设有至少一个导向限位部，所述导向限位部用于和物流小车上的导向结构配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行竖直方向上的限位，防止其上下摆动；
所述轨道的下端设有至少一个导向限位部，所述导向限位部用于和物流小车上的导向结构配合，对物流小车进行导向，同时对所述物流小车进行水平方向上的限位，防止其左右摆动。


4.如权利要求3所述的物流小车轨道结构，其特征在于，所述导向限位部为导向限位槽，所述导向限位槽用于和物流小车上的导向轮配合，以对所述物流小车进行导向；所述导向轮的两端面与所述导向限位槽的两个内侧壁接触，以对所述导向轮进行轴向上的限位。


5.如权利要求4所述的物流小车轨道结构，其特征在于，所述轨道的上端和下端还分别设有至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠强，彭峻，彭常玉，黄小杰，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44