一种餐厅空间轨道动力传输系统技术方案

本申请公开了一种餐厅空间轨道动力传输系统。传输系统包括工作区、顾客区、轨道系统和传送装置，所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮和传动轴，上述部件固定到所述机架上，所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。本申请实现了传送装置自动化持续运行，有助于实现餐厅自动化运行，减少工作人员的数量，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种餐厅空间轨道动力传输系统
本技术涉及一种传输系统，尤其是涉及一种餐厅空间轨道动力传输系统。
技术介绍
随着餐饮行业的快速发展，业界对快速、准确地传送食物和/或饮料等物品提出了更高的要求。目前，餐厅中已有的传输系统包括回转寿司传输系统、重力传输系统和小车传输系统。回转寿司传输系统基于动力传送机构(例如传送带)传输食物和/或饮料等物品。传送机构在餐厅的后厨工作区和顾客就餐区之间形成闭环，盛放物品的容器放置在传送机构上移动到顾客面前，顾客从传送机构上取下物品。然而，由于容器放置在传送机构上，在较大坡度时容易发生滑动，因此无法适应在餐厅的多层空间内交叉传送食物，导致餐厅的空间利用率不高。并且，传送机构将餐厅的单层空间切分成多个区域，影响人员的交流和走动。此外，传输系统无法将物品精准传输到顾客手边，顾客仍需自行取放，一旦错过本次物品，需要等待下一个/次物品传输到顾客位置。重力传输系统是将物品放置在传送装置中，传送装置在重力作用下沿轨道下滑到轨道末端连接的餐桌上。由于采用重力传输，轨道起点需要设置在高于轨道终点的区域，或者依靠提升装置将物品提升到高于轨道终点的位置，因此降低了空间利用率，增加了传输系统的复杂度。为了确保传送装置能够借助重力沿轨道下滑，对轨道和传送装置的设计提出了更高的要求。此外，传送装置在重力下滑的过程中，滑动会产生较大的噪音。小车传输系统是将物品放置在类似小车的传送装置中，传送装置依靠自身动力沿轨道或预先规划的路线行进，将物品传输到顾客处。由于传送装置的动力依赖电力驱动，如果采用电池驱动，管理人员不得不定期更换电池，并且通常传送装置的体积较小，无法安装大容量电池，导致更换的频率非常高。如果采用外接电源驱动，传送装置需连接电线或者在轨道中设置复杂的供电线路，影响餐厅美观，增加餐厅运营成本，甚至绊倒服务员或顾客，带来不必要的危险。
技术实现思路
为解决现有技术中的上述问题，本申请提出一种餐厅空间轨道动力传输系统，可以在餐厅的立体空间中传输物品，提高空间利用率，实现物品对顾客的“点对点”精准传输。传输系统能够自动化持续运行，只需较少或无需工作人员参与，并且具有较小的运行噪音和加工制造成本。为实现本申请之目的，采用以下技术方案予以实现：第一方面，本申请提供一种餐厅立体轨道动力传输系统，所述传输系统包括：工作区，用于准备物品；顾客区，所述顾客区包括一个或多个餐桌和座椅，用于顾客接收物品；轨道系统，用于连接所述工作区与所述顾客区；传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品。所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮、传动轴和取电部件，其中，所述直流电机固定连接到所述机架，所述直流电机的输出轴连接所述传动机构的动力输入端，所述传动机构的动力输出端连接所述传动轴，所述传动轴连接所述行走齿轮，以将所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，取电部件设置在所述机架的两侧；所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。在一种可能的设计中，所述带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮，其中，所述主动带轮为动力输入端，与所述直流电机的输出轴连接；所述从动带轮为动力输出端，与所述传动轴连接；所述主动带轮通过同步带连接所述从动带轮，通过所述同步带驱动所述从动带轮旋转。由此，可以进一步地将动力从主动带轮可靠地传送到从动带轮。在一种可能的设计中，所述轨道系统包括第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道为导向轨道，所述导向轨道与所述传送装置的导向部件配合，引导所述传送装置在所述轨道系统上运行；所述第二轨道为驱动轨道，所述驱动轨道为上部带有驱动齿的齿条，所述驱动轨道设置导电部件，所述导电部件与低压直流电源连接。由此，可以进一步地避免传送装置在轨道系统上打滑，并且传送装置可以持续地在轨道系统上运行。在一种可能的设计中，所述第一轨道包括两根导向轨道，所述两根导向轨道之间固定设置支撑梁，所述第二轨道包括一根齿条，所述齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述齿条的左、右两侧设有相互绝缘的两个导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述两个导电部件分别连接低压直流电源的正负极。可以简化对传统双轨的改造难度和复杂程度，避免传送装置在轨道系统上打滑，并且传送装置可以持续地在轨道系统上运行。由此，可以简化对传统双轨线路的改造难度和复杂程度。在一种可能的设计中，所述第一轨道包括一根导向轨道，所述导向轨道固定设置支撑梁，所述第二轨道包括两根齿条，所述两根齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述两根齿条的每一个齿条分别设有一根导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述导电部件分别连接低压直流电源的正负极。由此，可以简化对传统单轨线路的改造难度和复杂程度。在一种可能的设计中，所述低压直流电为24伏。借助低压电源，可以避免传送装置因为电池电量耗尽造成在轨道系统上意外停车，并可以避免餐厅工作人员和/或顾客因为意外接触轨道而触电，提高了系统运行的安全性。在一种可能的设计中，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。在一种可能的设计中，所述传送装置还包括送餐车，所述送餐车包括牵引支架和托架，所述牵引支架与所述机架连接，通过机架牵引送餐车沿所述轨道系统运行；所述托架用于承载各类物品和/或容器。由此，可以实现传送装置的送餐车与驱动机构分离设计，简化两个装置的结构，并实现多个送餐车与驱动机构的任意编组设置。在一种可能的设计中，所述传送装置还包括主控器和通信装置，所述主控器用于控制所述传送装置的运行，所述通信装置用于接收远程控制指令或发送传送装置的状态信息。本申请采用的餐厅立体轨道动力传输系统，可以在餐厅的立体空间中传输物品，提高空间利用率，实现物品对顾客的“点对点”精准传输。传送装置通过驱动轨道连接电压直流电源，实现了传送装置自动化持续运行。通过齿条驱动传送装置运行，可以有效避免传送装置在轨道系统上不必要的打滑。本申请的传输系统有助于实现餐厅自动化运行，整个餐厅只需较少或无需工作人员参与，减少工作人员的数量，降低人工成本，增强传送物品过程的趣味性，具有很高的市场应用价值。附图说明图1是本申请实施例的餐厅空间轨道动力传输系统示意图；图2是本申请实施例的一种传送装置在轨道系统上运行的示意图；图3是本申请实施例的一种传送装置在轨道系统上的正视图；图4是本申请实施例的另一种轨道系统的剖面图；图5是本申请实施例的一种传送装置的主视图；图6是本申请实施例的一种传送装置的俯视图；图7是本申请实施例的一种传送装置的剖视图；图8是本申请实施例的传送装置在轨道系统定位运行的示意图；图9是本申请实施例的传送装置的电路结构框图。具体实施方式为进一步阐述本申请达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施方式、对本申请的具体结构及其功效进行详细说明。以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种餐厅空间轨道动力传输系统，所述传输系统包括：/n工作区，用于准备物品；/n顾客区，所述顾客区包括一个或多个餐桌和座椅，用于顾客接收物品；/n轨道系统，用于连接所述工作区与所述顾客区；/n传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品；/n其特征在于，/n所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮、传动轴和取电部件，其中，所述直流电机固定连接到所述机架，所述直流电机的输出轴连接所述传动机构的动力输入端，所述传动机构的动力输出端连接所述传动轴，所述传动轴连接所述行走齿轮，将所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，取电部件设置在所述机架的两侧；所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。/n

【技术特征摘要】
1.一种餐厅空间轨道动力传输系统，所述传输系统包括：
工作区，用于准备物品；
顾客区，所述顾客区包括一个或多个餐桌和座椅，用于顾客接收物品；
轨道系统，用于连接所述工作区与所述顾客区；
传送装置，用于装载物品并沿所述轨道系统传送所述物品；
其特征在于，
所述传送装置包括机架、直流电机、传动机构、行走齿轮、传动轴和取电部件，其中，所述直流电机固定连接到所述机架，所述直流电机的输出轴连接所述传动机构的动力输入端，所述传动机构的动力输出端连接所述传动轴，所述传动轴连接所述行走齿轮，将所述直流电机的动力输出到所述行走齿轮，取电部件设置在所述机架的两侧；所述行走齿轮与所述轨道系统上的驱动齿啮合，从而驱动所述传送装置在所述轨道系统上运行。


2.根据权利要求1所述的动力传输系统，其特征在于，所述传动机构包括带传动机构、链条传动机构或齿轮传动机构。


3.根据权利要求2所述的动力传输系统，其特征在于，所述带传动机构包括主动带轮、同步带和从动带轮，其中，所述主动带轮为动力输入端，与所述直流电机的输出轴连接；所述从动带轮为动力输出端，与所述传动轴连接；所述主动带轮通过同步带连接所述从动带轮，通过所述同步带驱动所述从动带轮旋转。


4.根据权利要求1-3任一项所述的动力传输系统，其特征在于，所述轨道系统包括第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道为导向轨道，所述导向轨道与所述传送装置的导向部件配合，引导所述传送装置在所述轨道系统上运行；所述第二轨道为驱动轨道，所述驱动轨道为上部带有驱动齿的齿条，所述驱动轨道设置导电部件，所述导电部件与低压直流电源连接。


5.根据权利要求4所述的动力传输系统，其特征在于，所述第一轨道包括两根导向轨道，所述两根导向轨道之间固定设置支撑梁，所述第二轨道包括一根齿条，所述齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述齿条的左、右两侧设有相互绝缘的两个导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述两个导电部件分别连接低压直流电源的正负极。


6.根据权利要求4所述的动力传输系统，其特征在于，所述第一轨道包括一根导向轨道，所述导向轨道固定设置支撑梁，所述第二轨道包括两根齿条，所述两根齿条绝缘支撑在所述支撑梁上，所述两根齿条的每一个齿条分别设有一根导电部件，所述导电部件为低压输电线，所述导电部件分别连接低压直流电源的正负极。


7.根据权利要求4所述的动力传输系统，其特征在于，所述低压直流电为24伏。


8.根据权利要求5或6所述的动力传输系统，其特征在于，所述低压直流电为24伏。


9.根据权利要求1-3或5-7任一项所述的动力传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤来，杨明朝，
申请(专利权)人：北京星际快车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11